一种具有减震功能的遥感测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震功能的遥感测绘无人机。

背景技术：

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，无人机测绘可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，但是现有的遥感测绘无人机不具备减震的功能，在进行降落的时候回去机体造成较大的震动，从而降低了无人机的使用寿命，给测绘工作带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的遥感测绘无人机，具备减震性能高的优点，解决了现有的遥感测绘无人机不具备减震的功能，在进行降落的时候回去机体造成较大的震动，从而降低了无人机的使用寿命，给测绘工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定连接有橡胶垫板，所述缓冲柱的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和底部分别与无人机本体和橡胶垫板接触，所述无人机本体底部的两侧均通过u型架和转轴活动连接有支撑杆，两个支撑杆之间滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部与橡胶垫板固定连接，所述橡胶垫板顶部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔设置有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有万向轮，所述支撑柱位于橡胶垫板底部的一端套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部和底部分别与橡胶垫板和万向轮接触。

优选的，所述缓冲柱包括套管，所述套管内腔的顶部设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与套管内腔的底部固定连接。

优选的，所述套管内腔的两侧均开设有限位槽，所述连接板的两侧均固定连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端延伸至限位槽的内腔与限位槽滑动连接。

优选的，所述支撑杆位于滑轨内腔一端的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部与滑轨内腔的底部接触。

优选的，所述支撑柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板的直径大于通孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过缓冲柱、橡胶垫板、第一弹簧、支撑杆、滑轨、通孔、支撑柱、万向轮、第二弹簧和滚轮的配合使用，能够对无人机本体降落时受到的冲击力进行缓冲，从而减小机体受到的冲击力，延长了无人机的使用寿命，给测绘工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置限位槽和限位块，能够使连接板顺利的带动连接柱进行上下移动，从而保证了缓冲工作的进行，通过设置滚轮，能够使支撑杆，能够快速在滑轨的内腔进行移动，更好的保证了减震工作的进行，通过设置限位板，能够避免支撑柱与通孔脱离，更好的保证了减震工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲柱内部连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处的局部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲柱；201、套管；202、连接柱；203、连接板；204、第三弹簧；205、限位槽；206、限位块；3、橡胶垫板；4、第一弹簧；5、支撑杆；6、滑轨；7、通孔；8、支撑柱；9、万向轮；10、第二弹簧；11、滚轮；12、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有减震功能的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的四角均固定连接有缓冲柱2，缓冲柱2包括套管201，套管201内腔的顶部设置有连接柱202，连接柱202的底部固定连接有连接板203，连接板203的底部固定连接有第三弹簧204，第三弹簧204的底部与套管201内腔的底部固定连接，套管201内腔的两侧均开设有限位槽205，连接板203的两侧均固定连接有限位块206，限位块206远离限位槽205的一端延伸至限位槽205的内腔与限位槽205滑动连接，通过设置限位槽205和限位块206，能够使连接板203顺利的带动连接柱202进行上下移动，从而保证了缓冲工作的进行，缓冲柱2的底部固定连接有橡胶垫板3，缓冲柱2的表面套设有第一弹簧4，第一弹簧4的顶部和底部分别与无人机本体1和橡胶垫板3接触，无人机本体1底部的两侧均通过u型架和转轴活动连接有支撑杆5，支撑杆5位于滑轨6内腔一端的底部通过转轴活动连接有滚轮11，滚轮11的底部与滑轨6内腔的底部接触，通过设置滚轮11，能够使支撑杆5，能够快速在滑轨6的内腔进行移动，更好的保证了减震工作的进行，两个支撑杆5之间滑动连接有滑轨6，滑轨6的底部与橡胶垫板3固定连接，橡胶垫板3顶部的四角均开设有通孔7，通孔7的内腔设置有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有限位板12，限位板12的直径大于通孔7的直径，通过设置限位板12，能够避免支撑柱8与通孔7脱离，更好的保证了减震工作的进行，支撑柱8的底部固定连接有万向轮9，支撑柱8位于橡胶垫板3底部的一端套设有第二弹簧10，第二弹簧10的顶部和底部分别与橡胶垫板3和万向轮9接触，通过缓冲柱2、橡胶垫板3、第一弹簧4、支撑杆5、滑轨6、通孔7、支撑柱8、万向轮9、第二弹簧10和滚轮11的配合使用，能够对无人机本体1降落时受到的冲击力进行缓冲，从而减小机体受到的冲击力，延长了无人机的使用寿命，给测绘工作带来了极大的便利。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，当无人机本体1降落的时候，通过万向轮9与地面接触进行滑动，初步的对无人机本体1受到的震动进行缓冲过滤，然后通过支撑柱8和第二弹簧10，对万向轮9手动的震动进行缓冲减震，同时通过万向轮9带动橡胶垫板3进行上下移动，进行减震，橡胶垫板3带动缓冲柱2和第一弹簧4进行减震工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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