一种无人机防控草原虫害喷药装置的制作方法

本实用新型涉及草原虫害防治技术领域，具体是一种无人机防控草原虫害喷药装置。

背景技术：

无人机是草原保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒溶液、乳油、粉剂等，该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了药剂喷洒的安全性，然而现有的草原保护用的药剂喷洒无人机在喷药完成后进行降落时，由于无人机自身和悬挂结构的质量较重，在无人机降落时与降落处的地面产生较大的冲击作用，导致无人机可能发生倾斜甚至翻倒的现象，从而发生无人机损坏的情况，降低了无人机的使用安全性。

现有专利公告号为cn210094442u的专利公布了一种喷药装置，该装置为了降低降落时产生的冲击力而增设了脚垫，所述脚垫的十字端外壁均设置有金属弹片，且金属弹片为上弯式结构，这种结构固然可以提高缓冲性能，但是也会给机体行走带来很大的阻力。

针对上述问题，现在提供一种改进的无人机防控草原虫害喷药装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机防控草原虫害喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机防控草原虫害喷药装置，包括机体和阵列分布在其外侧数量不少于三个的机臂，每个机臂末端都配置有一个引擎，所述引擎的输出端设有叶片，所述机体下端阵列分布至少三个支腿，所述机体下方设有安装板，所述安装板外侧通过定位杆与支腿侧面连接固定，所述安装板上端固定有用于存储药液的存储箱，所述存储箱上端外侧设有进气孔，进气孔通过供气管连接安装在机体下端的气泵，所述供气管上设有单向阀和用于控制气流通断的第一电磁阀，单向阀的设置防止液体从进气孔流出，所述存储箱的出液端连接喷药组件；

每个支腿下端都设有一个用于缓冲降落冲击的缓冲件，所述缓冲件包括设置在支腿下端的支撑块，每个支撑块下端都设有一个收纳腔，所述收纳腔下端设有开口，且开口处设有可以充气膨胀的气囊，所述收纳腔的进气端通过第二导气管连通，每个所述导气管上都设有一个第二电磁阀和一个放气阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体外侧机臂的数量为四个。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷药组件包括设置在出液端的固定管，所述固定管内部滑动配合有活塞块，所述活塞块下端设有活动管，所述活塞块下端与固定管内底部之间设有复位弹簧，所述活动管与固定管下端的伸出口滑动接触，在复位弹簧的作用下，活动管收入固定管内部，所述活塞块上端开设有将活动管和固定管连通的通孔，所述活动管下端水平设有横管，所述横管下端两侧对称设有喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述横管上端连接用于带动其向下运动的伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸的进气端通过第一导气管连接供气管的排气端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上还设有用于喷药组件、引擎和气泵电性连接的控制面板，控制面板上设有与控制终端无线交互的无线模块和用于进行自我定位的gps定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述存储箱内部设有与控制面板电性连接的液位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的腿部进行改进，可以对缓冲块的体积进行切换调节，不仅可以提高着陆时的稳定性，还可以降低行驶过程中的风阻，降低能耗，另外还可以在使用时降低喷头的高度，从而避免喷洒药液到支腿上，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型降落时的结构示意图。

图2为本实用新型降落时内部的结构示意图。

图3为本实用新型升起来的结构示意图。

其中：机体1、供气管2、机臂3、引擎4、气泵5、第一导气管6、伸缩气缸7、横管8、活动管9、喷头10、气囊11、收纳腔12、固定管13、安装板14、定位杆15、支腿16、第二导气管17、存储箱18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种无人机防控草原虫害喷药装置，包括机体1和阵列分布在其外侧数量不少于三个的机臂3，每个机臂3末端都配置有一个引擎4，所述引擎4的输出端设有叶片，所述机体1下端阵列分布至少三个支腿16，所述机体1下方设有安装板14，所述安装板14外侧通过定位杆15与支腿16侧面连接固定，所述安装板14上端固定有用于存储药液的存储箱18，所述存储箱18上端外侧设有进气孔，进气孔通过供气管2连接安装在机体1下端的气泵5，所述供气管2上设有单向阀和用于控制气流通断的第一电磁阀，单向阀的设置防止液体从进气孔流出，所述存储箱18的出液端连接喷药组件；

每个支腿16下端都设有一个用于缓冲降落冲击的缓冲件，所述缓冲件包括设置在支腿16下端的支撑块，每个支撑块下端都设有一个收纳腔12，所述收纳腔12下端设有开口，且开口处设有可以充气膨胀的气囊11，所述收纳腔12的进气端通过第二导气管17连通，每个所述导气管17上都设有一个第二电磁阀和一个放气阀；

在飞机降落时，通过将第二电磁阀打开，通过气泵对其进行充气，从而使得气囊11从收纳腔12中膨胀，从使得支腿11获得更大的支撑面积，且缓冲性能更加，在飞行的时候，通过放气阀将气囊中的气体放走，这样气囊就会再次收入收纳腔12中，从而降低飞行时候产生的阻力；

相比现有装置，本申请着地可以获得更大的支撑面积，并且还可以进行收纳，降低风阻，提高飞机的续航时间；

所述机体1上还设有用于喷药组件、引擎4和气泵5电性连接的控制面板，控制面板上设有与控制终端无线交互的无线模块和用于进行自我定位的gps定位块。

所述喷药组件包括设置在出液端的固定管13，所述固定管13内部滑动配合有活塞块，所述活塞块下端设有活动管9，所述活塞块下端与固定管13内底部之间设有复位弹簧，所述活动管9与固定管13下端的伸出口滑动接触，在复位弹簧的作用下，活动管9收入固定管13内部，所述活塞块上端开设有将活动管9和固定管13连通的通孔，所述活动管9下端水平设有横管8，所述横管8下端两侧对称设有喷头10，所述横管8上端连接用于带动其向下运动的伸缩气缸7的输出端，所述伸缩气缸7的进气端通过第一导气管6连接供气管2的排气端，在气泵5进行供气时，伸缩气缸7会随着伸长，从动带动横管8向下运动，这样就可以降低喷洒高度，避免将药液喷洒到支腿16上。

本实用新型的工作原理是：在飞机降落时，通过将第二电磁阀打开，通过气泵对其进行充气，从而使得气囊11从收纳腔12中膨胀，从使得支腿11获得更大的支撑面积，且缓冲性能更加，在飞行的时候，通过放气阀将气囊中的气体放走，这样气囊就会再次收入收纳腔12中，在进行喷药时，在气泵5进行供气时，在存储箱内部气压的作用下，药液会推动活塞块运动，从而降低喷头高度，同时药液会沿着固定管和活动管进入喷头中完成喷洒，同时伸缩气缸7会随着伸长，辅助喷头高度进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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