一种基于超宽带通信的无人机导航装置的制作方法

本实用新型涉及无人机导航技术领域，尤其涉及一种基于超宽带通信的无人机导航装置。

背景技术：

由于近年来无人机技术和人工智能的快速发展，无人机变得更加智能、应用更加广泛，而无人机在起降和自主航行过程中需要实时获得所处空间位置信息，传统在空旷的室外条件下可以依靠gps、北斗导航系统获取位置信息，使无人机安全起降、自主飞行成为了可能，而在复杂环境下或者大型室内场合失去卫星信号的情况下如何平稳起飞、自主飞行、精确定高和悬停，成为了我们需要解决的关键问题，传统的研究和实践中，大部分使用超声波定位、红外线定位以及视觉定位，而普通的超声波本身的测距距离只有5米左右，也决定了使用的局限性，而在视觉定位方面，其研究对象主要是图像和视频，无人机根据拍摄的图像和视频信息进行判断，自主进行飞行，但是在复杂的室内环境条件下，无人机不能一直保证平稳飞行，有可能发生翻转等现象，从而导致导航装置跟随机体发生翻转，使拍摄的图片和视频模糊，无法为自主飞行提供有效的帮助，为此，我们提出了一种基于超宽带通信的无人机导航装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括机体，所述机体的下端两侧均设有起落装置，所述机体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定有壳体，所述壳体内设有转动腔，所述转动腔内的底部设有第二转动块，所述第二转动块内设有安装腔，所述安装腔内的相对侧壁上均设有开口，所述开口内转动连接有第一滚珠，且第一滚珠和转动腔内的侧壁相抵触，所述安装腔内的底部设有驱动槽，所述驱动槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一转盘，且第一转盘位于安装腔内的，所述第一转盘的上端固定有第二竖杆，所述安装腔内的顶部转动连接有两个相互平行的转轴，且转轴和第一滚珠一一对应，所述转轴和第一滚珠相抵触，两个转轴的下端均固定有第二转盘，两个第二转盘的下端一侧均固定有第一竖杆，两个第一竖杆的下端共同固定有横杆，且第二竖杆的上端固定连接在横杆的下端，所述第二转动块的上端固定有导航器，所述导航器的上端固定有第一转动块，所述第一转动块的上端设有转动槽，所述转动槽的内安装有第二滚珠，且第二滚珠和转动腔内的侧壁相抵触，所述机体的上端一侧设有接收器。

优选地，所述起落装置包括设置在机体下端两侧的两个相互平行的固定块，所述固定块上均转动连接有转动板，所述转动板的下端均固定有垫板，所述转动板的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均安装有滑块，且同一侧的两个滑块为一组，同一组滑块之间共同转动连接有电动伸缩杆。

优选地，所述垫板的下端设有减震垫。

优选地，所述壳体采用钢化玻璃制成。

优选地，所述第二转动块的重量大于第一转动块。

优选地，所述转轴上包覆有橡胶层。

本实用新型中，使用时，无人机上升，电动伸缩杆推动两个滑块在滑槽内移动，从而使转动板转动，打开转动板，不阻碍导航器拍摄图像和视频，当无人机机体发生偏转时，因为第二转动块重量大于第一转动块的重量，第二转动块会保持垂直，第一滚珠和第二滚珠抵触安装腔内的侧壁，保证导航器不发生振动，伺服电机带动第一转盘转动，从而通过横杆和第一竖杆带动第二转盘转动，第二转盘带动转轴转动，从而使第一滚珠转动，从而进行稳定第二转动块的位置，使导航器的位置稳定，从而保证拍摄图片和视频的清晰度，有利的保证无人机的自主飞行，本实用新型实现保证导航器不发生偏转，从而使导航器拍摄的图像和视频清晰，为无人机的自主飞行提供帮助，方便调节导航器位置，使导航器在无人机发生偏转使保持稳定，方便进行操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置的a处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置的正视图；

图4为本实用新型提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置的b处结构放大图。

图中：1机体、2转动板、3滑块、4电动伸缩杆、5滑槽、6固定块、7垫板、8转动杆、9壳体、10第一转动块、11导航器、12第二转动块、13开口、14第一滚珠、15横杆、16第一转盘、17伺服电机、18驱动槽、19第二滚珠、20转动槽、21转轴、22第一竖杆、23第二竖杆、24第二转盘、25接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括机体1，机体1的下端两侧均设有起落装置，方便起落，不阻碍导航器11拍摄图像和视频，机体1的下端转动连接有转动杆8，方便转动，转动杆8的下端固定有壳体9，壳体9内设有转动腔，方便进行安装，转动腔内的底部设有第二转动块12，第二转动块12内设有安装腔，安装腔内的相对侧壁上均设有开口13，开口13内转动连接有第一滚珠14，且第一滚珠14和转动腔内的侧壁相抵触，第一滚珠14抵触安装腔内的侧壁，方便使第二转动块12移动，保持平稳，安装腔内的底部设有驱动槽18，驱动槽18内安装有伺服电机17，稳定输出，方便进行调节转速和转向，提供动力，保持第二转动块12的平稳，伺服电机17的输出轴末端固定有第一转盘16，且第一转盘16位于安装腔内的，伺服电机17带动第一转盘16转动，第一转盘16的上端固定有第二竖杆23，第二竖杆23跟随第一转盘16转动，安装腔内的顶部转动连接有两个相互平行的转轴21，且转轴21和第一滚珠14一一对应，转轴21和第一滚珠14相抵触，转轴21转动，从而使第一滚珠14转动，第一滚珠14转动，调节第二转动块12的位置，保持第二转动块12的平稳，使导航器8的位置稳定，从而保证拍摄图片和视频的清晰度，有利的保证无人机的自主飞行，两个转轴21的下端均固定有第二转盘24，两个第二转盘24的下端一侧均固定有第一竖杆22，两个第一竖杆22的下端共同固定有横杆15，且第二竖杆23的上端固定连接在横杆15的下端，第二竖杆23带动横杆15转动，从而通过第一竖杆22带动第二转盘24转动，第二转盘24带动转轴21转动，第二转动块12的上端固定有导航器11，进行拍摄图片和视频，导航器11的上端固定有第一转动块10，第一转动块10的上端设有转动槽20，转动槽20的内安装有第二滚珠19，方便第二滚珠19转动，且第二滚珠19和转动腔内的侧壁相抵触，第二滚珠19和第一滚珠14配合，保证导航器8不发生振动，机体1的上端一侧设有接收器25，方便接收传递信号。

本实用新型中，起落装置包括设置在机体1下端两侧的两个相互平行的固定块6，固定块6上均转动连接有转动板2，方便转动板2转动，转动板2的下端均固定有垫板7，转动板2的一侧均设有滑槽5，滑槽5内均安装有滑块3，滑块3在滑槽5内移动，且同一侧的两个滑块3为一组，同一组滑块3之间共同转动连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4延伸，推动滑块3移动，从而使两个转动板2反向转动，不阻碍导航器11拍摄图像和视频，垫板7的下端设有减震垫，减少震动，保护无人机，壳体9采用钢化玻璃制成，方便导航器11进行拍摄，第二转动块12的重量大于第一转动块10，使第二转动块12保持平稳，转轴21上包覆有橡胶层，方便带动第一滚珠14转动。

本实用新型中，使用时，无人机上升，电动伸缩杆4推动两个滑块3在滑槽5内移动，从而使转动板2转动，打开转动板2，不阻碍导航器11拍摄图像和视频，当无人机机体1发生偏转时，因为第二转动块12重量大于第一转动块10的重量，第二转动块12会保持垂直，第一滚珠14和第二滚珠19抵触安装腔内的侧壁，保证导航器8不发生振动，伺服电机17带动第一转盘16转动，从而通过横杆15和第一竖杆22带动第二转盘24转动，第二转盘24带动转轴21转动，从而使第一滚珠14转动，从而进行稳定第二转动块12的位置，使导航器8的位置稳定，从而保证拍摄图片和视频的清晰度，有利的保证无人机的自主飞行。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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