一种具有搜救功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有搜救功能的无人机。

背景技术：

在现有技术中，将无人机用于搜寻救援，国内外已经有很多先例，在墨西哥，警方曾动用无人机协助搜寻失踪学生，中国也曾用无人机成功寻找到失踪老人；无人机可以追踪到热信号，帮助救援人员在森林或雪地迅速确定被困者的位置，甚至可以装载一些救命的设备。

经检索，中国专利授权公告号为cn210027918u的专利，公开了一种具有森林搜救功能的无人机，其结构机体、第一电机、扇叶、控制盒、摄像头、支撑腿、固定架、控制按钮和蓄电池，所述机体顶部四角与第一电机进行固定连接，所述第一电机顶端中部通过转动轴与扇叶进行转动连接，所述机体底端中部设置有具有接收反应功能的控制盒，所述控制盒底端中部设置有摄像头。上述专利存在以下不足：由于无人机是需要在森林进行搜救的，而森林树叶比较密集，光线又不好，机身的扇叶很容易被树叶或草丛卡死，造成无人机的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有搜救功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有搜救功能的无人机，包括机身，所述机身顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱，四个支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有两个滑块，滑块顶部通过轴承转动连接有电动推杆，其中一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架一，另一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架二，连接架一顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端通过铰链固定于连接架一顶部内壁，伸缩杆一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二，电机二的输出端通过联轴器与切割架相连接，切割架一侧外壁转动连接有连接杆，连接杆外壁卡接有连接架三，连接架三一侧内壁转动连接有切割刀具，连接架三一侧内壁通过螺钉固定有电机三，电机三的输出端通过联轴器与切割刀具相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别通过螺钉固定有支撑杆一，支撑杆一外壁卡接有t形状的连接阀，连接阀的另外两个连接口分别卡接有支撑杆二，支撑杆二外壁通过螺钉固定有支撑块。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑块顶部内壁转动连接有扇叶，支撑块一侧内壁通过螺钉固定有电机一，电机一的输出端通过联轴器与扇叶相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机身靠近底部的两侧外壁分别通过螺钉固定有两个支撑腿，四个支撑腿均为弹性结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机身底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室。

作为本发明再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别通过螺钉固定有两个转动架一，转动架一内壁转动连接有转动杆一，转动杆一一侧内壁滚动连接有万向球，万向球外壁上通过螺钉固定有照明灯。

作为本发明再进一步的方案：四个所述支撑块底部外壁分别通过螺钉固定有转动架二，转动架二内壁转动连接有转动杆二，转动杆二外壁通过螺钉固定有摄像头，电动滑轨外壁分别通过螺钉固定有四个分布均匀的警报灯。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有搜救功能的无人机，具备以下有益效果：

1.该具有搜救功能的无人机，通过设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有两个滑块，两个滑块上设置有同一个伸缩杆，伸缩杆上设置有切割刀具，当无人机被树叶或草丛缠绕后，可以控制两个滑块，调整伸缩杆的角度和长度，使切割刀具能够接触到树叶或草丛，然后启动电机三，进行切割，能够防止无人机被损坏，提高救援效率。

2.该具有搜救功能的无人机，通过在机身底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室，能够利用存储室对物资进行存放，能够对被困人员进行应急补给，由于存储室在装上物资后较重，所以设置有四个扇叶，能够带动机身起飞，而为了能够安全的将物资送到，被困人员手里，所以将四个支撑腿均设置为弹性结构，能够在降落时进行缓冲，保证物资的平稳安全着落。

3.该具有搜救功能的无人机，通过设置有四个照明灯，四个照明灯均通过万向球连接在转动架一上，是为了能够旋转照明灯，无死角的对地面进行照明，配合设置的四个警报灯，能够快速的吸引被困人员的注意力，通过设置有摄像头，摄像头设置为能够旋转的，方便快速找到被困人员，对其进行营救。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有搜救功能的无人机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有搜救功能的无人机的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有搜救功能的无人机的电动滑轨结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有搜救功能的无人机的切割架结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有搜救功能的无人机的切割架的剖视图。

图中：1-机身；2-电动滑轨；3-扇叶；4-连接阀；5-支撑杆一；6-支撑块；7-转动架一；8-警报灯；9-电机一；10-转动架二；11-摄像头；12-支撑腿；13-存储室；14-照明灯；15-滑块；16-电动推杆；17-切割架；18-连接架一；19-伸缩杆；20-连接架二；21-支撑柱；22-电机二；23-连接架三；24-电机三；25-切割刀具；26-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种具有搜救功能的无人机，为了能够对挡住无人机的树叶进行隔断，如图1、3和4所示，包括机身1，所述机身1顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱21，四个支撑柱21顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨2，电动滑轨2内壁滑动连接有两个滑块15，滑块15顶部通过轴承转动连接有电动推杆16，其中一个电动推杆16顶部外壁通过螺钉固定有连接架一18，另一个电动推杆16顶部外壁通过螺钉固定有连接架二20，连接架一18顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆19，伸缩杆19的伸缩端通过铰链固定于连接架一18顶部内壁，伸缩杆19一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架17，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二22，电机二22的输出端通过联轴器与切割架17相连接，切割架17一侧外壁转动连接有连接杆26，连接杆26外壁卡接有连接架三23，连接架三23一侧内壁转动连接有切割刀具25，连接架三23一侧内壁通过螺钉固定有电机三24，电机三24的输出端通过联轴器与切割刀具25相连接；通过设置有电动滑轨2，电动滑轨2上设置有两个滑块15，两个滑块15上设置有同一个伸缩杆19，伸缩杆19上设置有切割刀具25，当无人机被树叶或草丛缠绕后，可以控制两个滑块15，调整伸缩杆19的角度和长度，使切割刀具25能够接触到树叶或草丛，然后启动电机三24，进行切割，能够防止无人机被损坏，提高救援效率。

工作原理：当无人机被树叶或草丛缠绕后，控制两个滑块15在电动滑轨2上移动，配合伸缩杆19的伸缩，调整切割刀具25能够接触到树叶或草丛为止，然后启动电机三24，进行切割，启动电机二22还能够调整切割刀具25的角度，提高切割效率。

实施例2：

一种具有搜救功能的无人机，为了能够使无人机正常起飞降落，如图1和2所示，所述机身1两侧外壁分别通过螺钉固定有支撑杆一5，支撑杆一5外壁卡接有t形状的连接阀4，连接阀4的另外两个连接口分别卡接有支撑杆二，支撑杆二外壁通过螺钉固定有支撑块6，支撑块6顶部内壁转动连接有扇叶3，支撑块6一侧内壁通过螺钉固定有电机一9，电机一9的输出端通过联轴器与扇叶3相连接，机身1靠近底部的两侧外壁分别通过螺钉固定有两个支撑腿12，四个支撑腿12均为弹性结构，机身1底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室13；通过在机身1底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室13，能够利用存储室13对物资进行存放，能够对被困人员进行应急补给，由于存储室13在装上物资后较重，所以设置有四个扇叶3，能够带动机身1起飞，而为了能够安全的将物资送到，被困人员手里，所以将四个支撑腿12均设置为弹性结构，能够在降落时进行缓冲，保证物资的平稳安全着落。

为了能够更好的进行搜救，如图1和2所示，所述机身1两侧外壁分别通过螺钉固定有两个转动架一7，转动架一7内壁转动连接有转动杆一，转动杆一一侧内壁滚动连接有万向球，万向球外壁上通过螺钉固定有照明灯14，四个支撑块6底部外壁分别通过螺钉固定有转动架二10，转动架二10内壁转动连接有转动杆二，转动杆二外壁通过螺钉固定有摄像头11，电动滑轨2外壁分别通过螺钉固定有四个分布均匀的警报灯8；通过设置有四个照明灯14，四个照明灯14均通过万向球连接在转动架一7上，是为了能够旋转照明灯14，无死角的对地面进行照明，配合设置的警报灯8，能够快速的吸引被困人员的注意力，通过设置有摄像头11，摄像头11设置为能够旋转的，方便快速找到被困人员。

工作原理：利用存储室13对物资进行存放，能够对被困人员进行应急补给，由于存储室13在装上物资后较重，所以设置有四个扇叶3，能够带动机身1起飞，而为了能够安全的将物资送到，被困人员手里，所以将四个支撑腿12均设置为弹性结构，能够在降落时进行缓冲，保证物资的平稳安全着落，四个照明灯14均通过万向球连接在转动架一7上，是为了能够旋转照明灯14，无死角的对地面进行照明，配合设置的警报灯8，能够快速的吸引被困人员的注意力，摄像头11设置为能够旋转的，方便快速找到被困人员。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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