一种减少摄像头抖动的无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体为一种减少摄像头抖动的无人机，属于智能电子设备技术领域。

背景技术：

无人机指的是各种无需驾驶员驾驶的通过遥控飞行的飞行载具，生活中常见的无人机主要为小型无人机，而小型无人机主要用于娱乐或进行空中拍摄，拍摄用无人机主要通过遥控器控制，无人机的底部通常用来安装摄像头，由于无人机通常配备四个螺旋桨叶，因此飞行过程及转向过程都能够缓慢平稳得进行，以保证摄像头的稳定，提高拍摄画面的质量。

但无人机在空中进行拍摄时，由于无人机飞行过程中会受到空气阻力，因此无人机本身的飞行过程虽平稳，但摄像头会由于风阻而产生抖动，从而影响拍摄效果，尤其是摄像头配备有录音设备时，风阻造成的抖动还会产生较大的杂音，影响录音设备进行录音。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减少摄像头抖动的无人机，能够在无人机飞行过程中为摄像头挡风，从而改善风阻对无人机拍摄过程中的影响。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种减少摄像头抖动的无人机，包括无人机本体及其固定连接于所述无人机本体底部的固定座，所述固定座上连接有防护结构，所述防护结构包括外壳、挡风玻璃、伸缩杆和连接座，所述固定座的底部固定连接有所述外壳，所述外壳上滑动连接有所述挡风玻璃，所述伸缩杆的一端滑动连接于所述固定座的顶部内壁上，所述伸缩杆的另一端转动连接有所述连接座，所述连接座固定连接于所述挡风玻璃上，所述固定座上连接有控制结构，所述控制结构包括滑槽、铁块、放置架和磁铁，所述固定座的底部开设有所述滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述铁块，所述放置架固定连接于所述铁块，所述磁铁固定连接于所述滑槽。

优选的，为了方便对挡风玻璃进行控制，所述控制结构还包括滑杆、滑块和通孔，所述滑块滑动连接于所述滑槽，所述铁块与所述滑块上均开设有所述通孔，所述滑杆位于两个所述通孔内。

优选的，为了使铁块和滑块能够配合但不同步运动，所述控制结构还包括弹簧和固定环，所述铁块和所述滑块之间固定连接有所述弹簧，所述滑杆上固定连接有两个所述固定环。

优选的，为了使放置架的移动更加平稳，所述控制结构还包括滑条，所述放置架的两侧均固定连接有所述滑条，两个所述滑条分别滑动连接于所述外壳的两侧内壁。

优选的，为了使滑杆既可以带动挡风玻璃运动，又可以带动放置架移动，所述控制结构还包括滑孔、连杆、和连接块，所述固定座的一侧开设有两个所述滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有所述连杆，两个所述连杆分别与所述滑块、所述伸缩杆固定连接，两个所述连杆上共同固定连接有所述连接块。

优选的，为了使滑块和铁块的移动不直接受滑杆的影响而受固定环的影响，两个所述通孔的内部直径均大于所述滑杆的外部直径，两个所述固定环的外部直径分别大于两个所述通孔的内部直径。

优选的，为了使固定环的移动带动滑块移动，而固定环又不阻碍到弹簧的两端分别与铁块、滑块连接，所述滑杆位于所述弹簧内，两个所述固定环均位于所述弹簧内，两个所述固定环的间距小于所述铁块与所述滑块的间距。

本发明的有益效果是：通过设置放置架用于放置摄像头，并在放置架外设置了外壳和挡风玻璃，使得无人机在飞行时，外壳和挡风玻璃可以为摄像头挡风，从而避免摄像头在无人机飞行过程中由于接触了风阻而产生震动，减少摄像头的抖动，而由于设置了连接座和伸缩杆，使得伸缩杆在移动的同时，可以伴随着自身的伸缩而带动挡风玻璃相对于外壳转动，挡风玻璃相对于外壳转动，即为打开和关闭外壳的过程，打开外壳即可安装和拆卸摄像头，关闭外壳即可为飞行中的摄像头起到挡风作用，通过设置铁块和磁铁，使得铁块的滑动即可带动放置架滑动，从而便于通过移动放置架而取出和安装摄像头，而摄像头安装好之后，磁铁的吸力可以将铁块固定，进而将放置架和放置架上的摄像头固定，通过设置控制结构，使得仅需要对控制结构进行控制，即可同时带动滑块和伸缩杆移动，进而使放置架的移动和挡风玻璃的转动能够配合进行，从而避免了既需要控制挡风玻璃，又需要控制放置架移动的繁琐过程，使操作更加方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的的固定座与控制结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的a部放大结构示意图；

图4为图2所示的b部放大结构示意图；

图5为图1所示的外壳的立体结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、固定座，3、防护结构，31、外壳，32、挡风玻璃，33、伸缩杆，34、连接座，4、控制结构，41、滑杆，42、滑槽，43、铁块，44、滑块，45、通孔，46、放置架，47、弹簧，48、固定环，49、磁铁，49a、滑条，49b、滑孔，49c、连杆，49d、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种减少摄像头抖动的无人机，包括无人机本体1及其固定连接于所述无人机本体1底部的固定座2，所述固定座2上连接有防护结构3，所述防护结构3包括外壳31、挡风玻璃32、伸缩杆33和连接座34，所述固定座2的底部固定连接有所述外壳31，所述外壳31上滑动连接有所述挡风玻璃32，所述伸缩杆33的一端滑动连接于所述固定座2的顶部内壁上，所述伸缩杆33的另一端转动连接有所述连接座34，所述连接座34固定连接于所述挡风玻璃32上，所述固定座2上连接有控制结构4，所述控制结构4包括滑槽42、铁块43、放置架46和磁铁49，所述固定座2的底部开设有所述滑槽42，所述滑槽42内滑动连接有所述铁块43，所述放置架46固定连接于所述铁块43，所述磁铁49固定连接于所述滑槽42。

作为本发明的一种技术优化方案，所述控制结构4还包括滑杆41、滑块44和通孔45，所述滑块44滑动连接于所述滑槽42，所述铁块43与所述滑块44上均开设有所述通孔45，所述滑杆41位于两个所述通孔45内。

作为本发明的一种技术优化方案，所述控制结构4还包括弹簧47和固定环48，所述铁块43和所述滑块44之间固定连接有所述弹簧47，所述滑杆41上固定连接有两个所述固定环48。

作为本发明的一种技术优化方案，所述控制结构4还包括滑条49a，所述放置架46的两侧均固定连接有所述滑条49a，两个所述滑条49a分别滑动连接于所述外壳31的两侧内壁。

作为本发明的一种技术优化方案，所述控制结构4还包括滑孔49b、连杆49c和连接块49d，所述固定座2的一侧开设有两个所述滑孔49b，两个所述滑孔49b内均滑动连接有所述连杆49c，两个所述连杆49c分别与所述滑块44、所述伸缩杆33固定连接，两个所述连杆49c上共同固定连接有所述连接块49d。

作为本发明的一种技术优化方案，两个所述通孔45的内部直径均大于所述滑杆41的外部直径，两个所述固定环48的外部直径分别大于两个所述通孔45的内部直径。

作为本发明的一种技术优化方案，所述滑杆41位于所述弹簧47内，两个所述固定环48均位于所述弹簧47内，两个所述固定环48的间距小于所述铁块43与所述滑块44的间距。

本发明在使用时，首先默认无人机上尚未安装摄像头，而挡风玻璃32处于关闭的状态，即挡风玻璃32将外壳31上的开口处堵住，此时将滑杆41向外拉，滑杆41向外拉的同时，两个固定环48移动，且其中一个固定环48带动滑块44移动，滑块44移动的同时，带动其中一个连杆49c移动，连杆49c移动带动连接块49d移动，进而带动另一个连杆49c以及伸缩杆33移动，伸缩杆33移动的同时带动挡风玻璃32滑动，并伴随着伸缩杆33的伸缩，同时随着滑块44的滑动，弹簧47拉伸，弹力带动铁块43运动，但由于此时挡风玻璃32将外壳31上的开口堵住，因此放置架46抵住了挡风玻璃32，因此放置架46无法移动，而弹簧47虽然拉伸但铁块43不运动，滑块44在滑杆41和固定环48的滑动下继续移动，则伸缩杆33继续移动，挡风玻璃32继续转动，待挡风玻璃32转下，放置架46不再与挡风玻璃32相抵，则此时弹簧47的弹力带动铁块43移动，放置架46随之移动，移动至外壳31外，此时可以将摄像头安装在放置架46上，随后向内推动滑杆41，滑杆41带动两个固定环48移动，而其中一个固定环48带动铁块43先移动，铁块43移动带动放置架46和摄像头向外壳31内移动，随后弹簧47被拉伸，弹力使滑块44有滑动的趋势，但滑块44的滑动会伴随着伸缩杆33的移动以及挡风玻璃32的转动，挡风玻璃32此时抵住了放置架46的底部，因此弹簧47被拉伸而滑块44无法滑动，待滑杆41滑动带动固定环48移动而将铁块43推动至与磁铁49相吸时，放置架46收进外壳31内，并在磁铁49的吸力下固定，于此同时，挡风玻璃32不再抵住放置架46的底部，弹簧47的弹力带动滑块44滑动，而滑块44通过两个连杆49c、连接块49d而使伸缩杆33移动，伸缩杆33的移动带动连接座34移动，进而使挡风玻璃32转动而将外壳31的开口处堵住，此时摄像头收进了外壳31，而外壳31和挡风玻璃32为摄像头挡风，由于摄像头在无人机飞行时不会受到风阻，因此可以降低风阻带来的抖动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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