无人机折叠机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机折叠机臂。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

汉和之前申请的公告号为“cn209776785u”的实用新型专利公开了一种无人机悬臂折叠机构，两个悬臂通过周向的旋转实现了折叠，同时悬臂通过套设于其上的紧固套管实现锁定，紧固套管的一端通过螺纹连接，紧固套管的另一端通过限位环的抵接实现固定，但是该种结构在受力后，紧固套管容易发生断裂，因此需要改进该机构，在一定程度上避免紧固套管的断裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机折叠机臂,有效避免紧固套管的断裂。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机折叠机臂，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的端部设置有第一折叠套管，所述第二机臂的端部设置有第二折叠套管，所述第一折叠套管与第二折叠套管之间设置有紧固套管，所述紧固套管的一端与第一折叠套管螺纹连接，所述第二折叠套管上设置有限位弹性圈，所述第二折叠套管和紧固套管上设置有与限位弹性圈配合的限位台阶槽，所述限位台阶槽远离第一折叠套管的一侧与限位弹性圈抵接，所述限位台阶槽靠近第一折叠套管的一侧沿轴向延伸形成滑移腔。

作为优选，所述限位台阶槽包括第一台阶槽和第二台阶槽，所述第一台阶槽设置在紧固套管的内侧，所述第二台阶槽设置在第二折叠套管的外圆周侧面。

通过采用上述技术方案，第二台阶槽在限位弹性圈安装过程中起到了限位的作用，同时第二台阶槽在撞击过程中起到了移动限位弹性圈的作用。

作为优选，所述限位弹性圈的纵截面形状呈矩形。

通过采用上述技术方案，限位效果更好。

作为优选，所述折叠套管上设置有卡嵌槽，所述卡嵌槽环绕折叠套管设置，所述卡嵌槽内设置有o形圈，所述o形圈与第二折叠套管的外壁抵接。

通过采用上述技术方案，进一步起到固定紧固套管的作用。

作为优选，所述卡嵌槽的纵截面形状呈矩形。

通过采用上述技术方案，方便o形圈的安装。

作为优选，所述o形圈的横截面形状呈圆形。

通过采用上述技术方案，方便o形圈的变形，提高抵接效果。

作为优选，所述紧固套管的一端与第一折叠套管的螺纹连接位置设置有形变台阶。

通过采用上述技术方案，方便螺纹连接位置的紧固套管的松脱与向下倾斜移动，避免紧固套管的断裂。

作为优选，所述形变台阶的高度大于等于滑移腔室的深度。

通过采用上述技术方案，方便安装。

作为优选，所述紧固套管的端部设置有导向斜面。

通过采用上述技术方案，方便紧固套管的安装，同时方便操作者判断哪端安装有限位弹性圈。

综上所述，在机臂受到撞击的过程中，由于紧固套管的螺纹连接，该位置容易发生断裂情况，当设置有限位弹性圈，第二机臂向下变形，此时限位台阶槽抵紧和移动限位弹性圈，使其在滑移腔内向第一机臂位置移动，从而紧固套管的一端松脱，紧固套管的螺纹连接位置松脱，因此紧固套管可向下变形，避免了应力集中，也避免了紧固套管的断裂。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例去除紧固套管后的剖面示意图；

图3是实施例的剖面示意图；

图中，1、第一机臂；2、第二机臂；3、第一折叠套管；4、第二折叠套管；5、紧固套管；6、限位弹性圈；7、滑移腔；8、第一台阶槽；9、第二台阶槽；10、卡嵌槽；11、o形圈；12、形变台阶；13、导向斜面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种无人机折叠机臂，包括第一机臂1和第二机臂2，第一机臂1和第二机臂2呈圆柱状态，第一机臂1与无人机中心连接，第二机臂2与电机和旋翼连接，同时第一机臂1和第二机臂2转动连接，具体转动结构在公告号为“cn209776785u”的实用新型专利公开，在此不做赘述。

如图2和图3所示，第一机臂1的端部设置有第一折叠套管3，第二机臂2的端部设置有第二折叠套管4，第一折叠套管3与第二折叠套管4之间设置有紧固套管5，紧固套管5的一端与第一折叠套管3螺纹连接，第二折叠套管4上设置有限位弹性圈6，限位弹性圈6的纵截面形状呈矩形，第二折叠套管4和紧固套管5上设置有与限位弹性圈6配合的限位台阶槽，所述限位台阶槽远离第一折叠套管3的一侧与限位弹性圈6抵接，所述限位台阶槽靠近第一折叠套管3的一侧沿轴向延伸形成滑移腔7。

其中限位台阶槽包括第一台阶槽8和第二台阶槽9，第一台阶槽8设置在紧固套管5的内侧，第二台阶槽9设置在第二折叠套管4的外圆周侧面，第一台阶槽8与第二台阶槽9环绕第二机臂2设置。

如图3所示，为了进一步的提高紧固套管5的固定效果，折叠套管上设置有卡嵌槽10，卡嵌槽10的纵截面形状呈矩形，方便o形圈11变形，卡嵌槽10环绕折叠套管设置，卡嵌槽10内设置有o形圈11，o形圈11与第二折叠套管4的外壁抵接，o形圈11的横截面形状呈圆形。

如图3所示，紧固套管5的端部设置有导向斜面13，导向斜面13设置在卡嵌槽10的一端，紧固套管5的一端与第一折叠套管3的螺纹连接位置设置有形变台阶12，形变台阶12的高度大于等于滑移腔7室的深度。

工作原理：

第二机臂2受力发生变形或倾斜，此时限位台阶槽抵紧和移动限位弹性圈6，使其在滑移腔7内向第一机臂1位置移动，从而紧固套管5的一端松脱，紧固套管5的螺纹连接位置松脱，因此紧固套管5可向下变形，避免了应力集中，也避免了紧固套管5的断裂。

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