大载重无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种大载重无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

如图1所示，现有技术中，植保无人机通常采用等距四悬臂或六悬臂的结构对药水进行喷洒，在喷洒过程中，悬臂上的旋翼产生向下的圆形风场，等距的四悬臂风场如图所示，药水通过风场的扩散作用，扩大了喷洒面积，但是喷洒架通常采用直线形的喷洒方式，由于风场的不均匀导致喷洒效果的变差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种大载重无人机，使药液的喷洒更加均匀。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大载重无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括镜像设置的前悬臂组和后悬臂组，所述前悬臂组包括三根向外延伸的第一悬臂，所述后悬臂组包括三根向外延伸的第二悬臂，每一所述第一悬臂的端部在正投影面上位于同一直线，每一所述第二悬臂的端部在正投影面上位于同一直线，相对所述第一悬臂和第二悬臂的长度相等，每一所述第一悬臂的端部和每一所述第二悬臂的端部设置有旋翼部。

作为优选，所述无人机本体包括中心基板，所述前悬臂组和后悬臂组分别与中心基板连接，所述前悬臂组在高度方向上低于后悬臂组。

通过采用上述技术方案，使无人机在长度方向上更加紧凑，合理利用无人机的空间，同时在飞行过程中产生向前的动力。

作为优选，所述旋翼部包括设置在第一悬臂和第二悬臂上的电机，所述电机的电机轴转动连接有旋翼。

通过采用上述技术方案，旋翼通过电机的动作，产生向前的推动力。

作为优选，所述旋翼部的下方设置有飞控单元，所述飞控单元与第一悬臂和第二悬臂连接。

通过采用上述技术方案，通过旋翼对飞控单元进行散热。

作为优选，所述中心基板的两侧均设置有水箱。

通过采用上述技术方案，既能提高水箱的体积，即提高了无人机的装载量，同时实现了无人机的平衡。

作为优选，所述水箱的顶部设置有把手，每一所述水箱的容积为10l-20l。

通过采用上述技术方案，方便水箱的拆卸。

作为优选，所述中心基板的侧面设置有连接架，所述连接架与水箱可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，对水箱起到了固定的作用。

作为优选，所述中心基板的底部设置有支撑腿，所述支撑腿位于中心基板宽度方向的两侧，所述支撑腿呈u形。

通过采用上述技术方案，支撑腿对无人机本体起到了支撑的作用。

综上所述，由于第一悬臂和第二悬臂的端部呈直线分布，与长度等距的悬臂相比，在中心产生了直线型且均匀的风场，当直线的喷洒架进行喷洒时，风场能够作用在喷洒的药液上，提高喷洒的面积，同时使药液喷洒得更加均匀。

附图说明

图1是背景技术中等距的悬臂产生的风场；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例的俯视图；

图4是实施例的侧视图；

图5是实施例的正视图；

图6是实施例的风场示意图；

图中，1、无人机本体；2、前悬臂组；3、后悬臂组；4、第一悬臂；5、第二悬臂；6、旋翼部；7、电机；8、中心基板；9、飞控单元；10、水箱；11、把手；12、连接架；13、支撑腿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图2、图3、图4和图5所示，一种大载重无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括镜像设置的前悬臂组2和后悬臂组3，前悬臂组2包括三根向外延伸的第一悬臂4，后悬臂组3包括三根向外延伸的第二悬臂5，每一第一悬臂4的端部在正投影面上位于同一直线，每一第二悬臂5的端部在正投影面上位于同一直线，相对第一悬臂4和第二悬臂5的长度相等，每一第一悬臂4的端部和每一所述第二悬臂5的端部设置有旋翼部6。

如图4和图5所示，人机本体包括中心基板8，前悬臂组2和后悬臂组3分别与中心基板8连接，前悬臂组2在高度方向上低于后悬臂组3。

如图2所示，旋翼部6包括设置在第一悬臂4和第二悬臂5上的电机7，电机7的电机7轴转动连接有旋翼，同时，旋翼部6的下方设置有飞控单元9，飞控单元9与第一悬臂4和第二悬臂5连接，旋翼对飞控单元9起到了散热的作用。

如图2所示，中心基板8的两侧均设置有水箱10，水箱10采用吹塑形成，水箱10的顶部设置有把手11，每一水箱10的容积为10l-20l，本实施例中水箱10的容积为10l，中心基板8的侧面设置有连接架12，连接架12与水箱10通过螺栓可拆卸连接；同时中心基板8的底部设置有支撑腿13，支撑腿13由金属管件钣金而成，支撑腿13位于中心基板8宽度方向的两侧，支撑腿13呈u形。

工作原理：

如图6所示，由于第一悬臂4和第二悬臂5的端部呈直线分布，与长度等距的悬臂相比，在中心产生了直线型且均匀的风场，当直线的喷洒架进行喷洒时，风场能够作用在喷洒的药液上，提高喷洒的面积，同时使药液喷洒得更加均匀。

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