无人机机臂折叠固定机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机机臂折叠固定机构。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中公告号为“cn209776785u”的实用新型专利公开了一种无人机悬臂折叠机构，两个悬臂通过周向的旋转实现了折叠，同时悬臂通过套设于其上的紧固套管实现锁定，但是折叠收纳过程中，由于悬臂未进行固定，在摇晃和振动的外部环境下，悬臂容易发生晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机机臂折叠固定机构，对折叠状态下的悬臂进行固定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的端部设置有第一折叠套管，所述第二机臂的端部设置有第二折叠套管，所述第一折叠套管和第二折叠套管转动连接，所述第一机臂或第一折叠套管或第二折叠套管上设置有第一锁定件，所述第二机臂的末端设置有第二锁定件；所述第一折叠套管与第二折叠套管在相对转动后，所述第一锁定件和第二锁定件相互连接配合。

作为优选，所述第一锁定件呈l形。

通过采用上述技术方案，具有凸出的端部，能够更好地与第二锁定件嵌合连接，起到了固定的作用。

作为优选，所述第二锁定件呈j形，所述第二锁定件内设置有与第一锁定件端部配合的锁定槽。

通过采用上述技术方案，第二锁定件通过锁定槽与第一锁定件配合，锁定槽起到了固定的作用，进而实现了相邻机臂之间的连接。

作为优选，所述第二锁定件的端部设置有与第一锁定件配合的导向面，所述导向面向内倾斜设置。

通过采用上述技术方案，导向面在连接过程中起到了导向的作用，方便第一锁定件与第二锁定件之间的连接。

作为优选，所述第一锁定件设置在第一折叠套管上。

通过采用上述技术方案，在第一折叠套管加工过程中即可实现第一锁定件的加工，简化工艺，降低生产成本，提高结构强度。

作为优选，所述第一折叠套管的末端设置有紧固缝，所述紧固缝沿第一机臂的长度方向延伸，所述第一折叠套管在紧固缝两端设置有第一固定块，所述第一固定块上螺纹连接有第一固定件。

通过采用上述技术方案，通过第一固定件的旋紧，第一使得紧固缝缩小，实现对第一机臂的固定，第二使得第一锁定件固定在第一固定块上。

作为优选，所述第一锁定件上设置有与第一固定件配合的第一固定孔。

通过采用上述技术方案，第一固定件通过第一固定孔实现对第一锁定件的固定。

作为优选，所述第一固定件并列设置有两个。

通过采用上述技术方案，提高第一固定件对第一锁定件的连接强度。

作为优选，所述第二机臂的末端设置有电机固定座，所述第二锁定件设置在电机固定座的侧壁。

通过采用上述技术方案，通过电机固定座实现对第二锁定件的固定，简化生产成本，合理利用机臂结构。

作为优选，所述电机固定座的侧壁延伸有第二固定块，所述第二固定块上设置有第二固定孔，所述第二固定孔内螺栓连接有第二固定件，所述第二锁定件通过第二固定件与第二固定块连接。

通过采用上述技术方案，通过第二固定块和第二固定件实现对第二锁定件的固定。

综上所述，当第一机臂与第二机臂旋转折叠时，第一机臂的第一折叠套管上的第一锁定件与相邻另一悬臂上的第二机臂上的第二锁定件配合连接，使得原先向外支开的悬臂在旋转收折后，相邻悬臂可两两固定连接，实现了悬臂的固定，在摇晃和振动的外部环境下，避免悬臂发生晃动。

附图说明

图1是实施例的悬臂在收折后的结构示意图；

图2是图1所示a部放大示意图；

图3是实施例的第一机臂和第二机臂的结构示意图；

图中，1、第一机臂；2、第二机臂；3、第一折叠套管；4、第二折叠套管；5、第一锁定件；6、第二锁定件；7、锁定槽；8、导向面；9、紧固缝；10、第一固定块；11、第一固定件；12、第一固定孔；13、电机固定座；14、第二固定块；15、第二固定孔；16、第二固定件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂1和第二机臂2，第一机臂1和第二机臂2组合后成为悬臂，第一机臂1的端部设置有第一折叠套管3，第二机臂2的端部设置有第二折叠套管4，第一折叠套管3和第二折叠套管4的转动结构在公告号为“cn209776785u”的实用新型专利公开，在此不做赘述。

如图1和图2所示，第一折叠套管3和第二折叠套管4转动连接，第一机臂1或第一折叠套管3或第二折叠套管4上设置有第一锁定件5，本实施例中，第一锁定件5设置在第一折叠套管3上，通过改变第二锁定件6的位置，第一锁定件5也可设置在第二折叠套管4上，同时通过一体成型等工艺，第一锁定件5也可直接设置在第一机臂1上，第二机臂2的末端设置有第二锁定件6；第一折叠套管3与第二折叠套管4在相对转动后，一根悬臂上的第一锁定件5和另一根折叠后的悬臂上的第二锁定件6相互连接配合。

如图2和图3所示，第一锁定件5呈l形，第一折叠套管3的末端设置有紧固缝9，紧固缝9沿第一机臂1的长度方向延伸，第一折叠套管3在紧固缝9两端设置有第一固定块10，第一固定块10上螺纹连接有第一固定件11，第一固定件11并列设置有两个，第一固定件11为螺栓，第一锁定件5上设置有与第一固定件11配合的第一固定孔12，第一固定孔12为螺纹孔。

如图2所示，第二机臂2的末端设置有电机固定座13，第二锁定件6设置在电机固定座13的侧壁，电机固定座13上设置有电机和旋翼，第二锁定件6呈j形，第二锁定件6内设置有与第一锁定件5端部配合的锁定槽7，第二锁定件6的端部设置有与第一锁定件5配合的导向面8，导向面8向内倾斜设置；第二锁定件6连接的具体结构为，电机固定座13的侧壁延伸有第二固定块14，第二固定块14上设置有第二固定孔15，第二固定孔15内螺栓连接有第二固定件16，第二锁定件6通过第二固定件16与第二固定块14连接。

工作原理：

当第一机臂1与第二机臂2旋转折叠时，第一机臂1的第一折叠套管3上的第一锁定件5与相邻另一悬臂上的第二机臂2上的第二锁定件6配合连接，使得原先向外支开的悬臂在旋转收折后，相邻悬臂可两两固定连接，实现了悬臂的固定，在摇晃和振动的外部环境下，避免悬臂发生晃动。

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