一种教学用多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及教学设备领域，具体为一种教学用多旋翼无人机。

背景技术：

无人机产品逐渐被多行业领域开发应用，其中在航拍、电力巡检、地形测绘、广告宣传、飞行表演、农业植保等行业给予人们提供诸多便利，其产品功能被大众认可，应用范围也愈加广泛，多专业院校也开设无人机相关专业课程，在无人机教学中，由于需要示范及实训无人机在各行业的任务挂载操作，所以需求一种便捷更换任务载荷且载荷平台兼容性强的无人机设备。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种教学用多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用多旋翼无人机，包括飞控、gps支架、机臂模块、可收放起落架、电源管理模块、信号接收模块、摄像模块和机臂折叠结构，所述gps支架固定在上中心板上，且上中心板和下中心板之间四角固定安装有机臂折叠结构，并且上中心板和下中心板之间中部安装有飞控，机臂折叠结构上安装有机臂模块，且机臂模块前端的底部固定有电子调速器，下中心板下端中部安装有摄像模块，且摄像模块两侧的下中心板上安装有可收放起落架；

所述gps支架包括gps顶座、gps支柱和gps底座，且gps支柱上端的gps顶座上固定gps装置，并且gps支柱下端通过gps底座固定在上中心板上，飞控包括飞控模块、电源管理模块和信号接收模块，机臂折叠结构包括机臂折叠件、机臂和机臂连接件，摄像模块包括六角铜柱、云台减震板、云台臂、横滚电机、位置传感器、固定座安装板、固定座、相机和电池挂载板。

优选的，所述飞控上设置的电源管理模块固定在下中心板中部，且电源管理模块一侧的下中心板上固定有信号接收模块，并且电源管理模块另一侧的下中心板上固定有飞控模块，同时上中心板和下中心板均为碳纤维板。

优选的，所述下中心板下端通过六角铜柱固定有云台臂，且云台臂内部安装有减震垫，并且云台臂下端安装有横滚电机，且横滚电机前端连接有固定座安装板，固定座安装板上通过固定座固定有相机。

优选的，所述云台臂包括云台减震板和立柱，且云台减震板下端固定有两组立柱，同时立柱侧面的云台减震板上安装有电池挂载板。

优选的，所述机臂前端夹套的固定件包括电机底座、夹套和电机顶座，且两组夹套安装的机臂上，并且夹套下端固定有电机底座。

优选的，所述机臂前端固定有电机顶座，且电机顶座下端电机底座上安装电子调速器，同时电机顶座上端固定电机，电机上端转轴通过桨座固定有螺旋桨，且螺旋桨上端固定有机翼压紧螺母，并且电机上设置有线圈。

优选的，所述可收放起落架包括脚架、脚架横杆、脚架三通和减震绵，且脚架上端通过脚架固定件固定在下中心板上，同时脚架下端通过脚架三通固定有脚架横杆，且脚架横杆两端均套置有减震绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.以教学适用为原则在结构上简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、任务载荷设备模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头；

2.机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；上下中心板预留安装孔位，以便教学应用过程中可按需选配系统控制模块，提升了性能改进空间；

3.电子调速器设备自身散热设计，将电子调速器安装在桨叶出风位置，达到无人机运行便可给予电子调速器散热的目的；飞控模块、导线分别排布在机臂、中心夹板内部，使关键零部件受到机架外壳保护；

4.通过在设备上安装gps支架，使gps远离其他电子元件，避免其他电子元件对gps电磁干扰；led指示灯尾部正视安装，在操控过程中便于观察无人机设备状态；起落架减震设计，通过在起落架横杆增加减震绵，使无人机降落的过程中有效缓冲。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的俯视示意图；

图3为本实用新型结构的拆分示意图。

图中：1、gps装置；2、gps顶座；3、gps支柱；4、gps底座；5、上中心板；6、飞控；7、下中心板；8、脚架固定件；9、六角铜柱；10、云台减震板；11、云台臂；12、横滚电机；13、位置传感器；14、固定座安装板；15、固定座；16、相机；17、脚架；18、电池挂载板；19、立柱；20、减震垫；21、电子调速器；22、电机底座；23、夹套；24、电机；25、桨座；26、线圈；27、机翼压紧螺母；28、机臂折叠件；29、电机顶座；30、螺旋桨；31、脚架横杆；32、脚架三通；33、减震绵；34、机臂；35、机臂连接件；36、gps支架；37、机臂模块；38、可收放起落架；39、飞控模块；40、电源管理模块；41、信号接收模块；42、摄像模块；43、机臂折叠结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种教学用多旋翼无人机，包括飞控6、gps支架36、机臂模块37、可收放起落架38、电源管理模块40、信号接收模块41、摄像模块42和机臂折叠结构43，gps支架36固定在上中心板5上，且上中心板5和下中心板7之间四角固定安装有机臂折叠结构43，并且上中心板5和下中心板7之间中部安装有飞控6，机臂折叠结构43上安装有机臂模块37，且机臂模块37前端的底部固定有电子调速器21，电子调速器21设备自身散热设计，将电子调速器安装在桨叶出风位置，达到无人机运行便可给予电子调速器散热的目的，下中心板7下端中部安装有摄像模块42，且摄像模块42两侧的下中心板7上安装有可收放起落架38；gps支架36包括gps顶座2、gps支柱3和gps底座4，且gps支柱3上端的gps顶座2上固定gps装置1，并且gps支柱3下端通过gps底座4固定在上中心板5上，使gps远离其他电子元件，避免其他电子元件对gps电磁干扰，飞控6包括飞控模块39、电源管理模块40和信号接收模块41，主控和imu(惯性测量单元)一体化的飞控，安装时飞控上的箭头要指向无人机机头的方向，主控器和imu分开设计的飞控，安装时一般只要求imu上的箭头要指向无人机机头的方向，将imu安装在机体震动较小的地方，必要时添加减震装置，保证电机座与机臂连接牢固，固定电机要使用螺丝胶或其他螺丝防松装置，电机安装后校正水平，电机不平会使多轴无人机的稳定性降低，机臂折叠结构43包括机臂折叠件28、机臂34和机臂连接件35，摄像模块42包括六角铜柱9、云台减震板10、云台臂11、横滚电机12、位置传感器13、固定座安装板14、固定座15、相机16和电池挂载板18，led指示灯尾部正视安装，在操控过程中便于观察无人机设备状态；摄像模块42、图样传输系统、飞控6、显示器等构成任务载荷设备，模块化装配设计，便于装配、维修教学，起落架减震设计，通过在起落架横杆增加减震绵，使无人机降落到过程中有效缓冲，可收放起落架38上端设置脚架固定件8，脚架固定件8可以设置为角度转轴，并且转动可连接微型电机，通过微型电机带动脚架17转动调节角度，起落架设计控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头，将电池固定在电池挂载板18上，使得电池到设备进行供电，可通过飞控6对设备进行信息的接收和控制，横滚电机12转动调节相机16的拍摄角度，同时机臂34可绕着机臂折叠件28位置折叠转动，给予运输存放提供便利；

飞控6上设置的电源管理模块40固定在下中心板7中部，且电源管理模块40一侧的下中心板7上固定有信号接收模块41，并且电源管理模块40另一侧的下中心板7上固定有飞控模块39，同时上中心板5和下中心板7均为碳纤维板，飞控模块39、电源管理模块40和信号接收模块41分别排布在机臂34、上中心板5和下中心板7内部，使关键零部件受到机架外壳保护，下中心板7下端通过六角铜柱9固定有云台臂11，且云台臂11内部安装有减震垫20，并且云台臂11下端安装有横滚电机12，且横滚电机12前端连接有固定座安装板14，固定座安装板14上通过固定座15固定有相机16，可调节拍摄角度，云台臂11包括云台减震板10和立柱19，且云台减震板10下端固定有两组立柱19，同时立柱19侧面的云台减震板10上安装有电池挂载板18，起到缓冲减震的效果，并且同步电池的减震；

机臂34前端夹套23的固定件包括电机底座22、夹套23和电机顶座29，且两组夹套23安装的机臂34上，并且夹套23下端固定有电机底座22，机臂34前端固定有电机顶座29，且电机顶座29下端电机底座22上安装电子调速器21，同时电机顶座29上端固定电机24，电机24上端转轴通过桨座25固定有螺旋桨30，且螺旋桨30上端固定有机翼压紧螺母27，并且电机24上设置有线圈26，构成的动力系统形成四旋翼无人机，可收放起落架38包括脚架17、脚架横杆31、脚架三通32和减震绵33，且脚架17上端通过脚架固定件8固定在下中心板7上，同时脚架17下端通过脚架三通32固定有脚架横杆31，且脚架横杆31两端均套置有减震绵33，起落架减震设计，通过在起落架横杆增加减震绵，使无人机降落的过程中有效缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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