一种便于连接的舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种便于连接的舵机。

背景技术：

舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构。

目前的一些舵机采用一体式舵机壳，不适用于临时的检修和维护作业，而传统的舵机连接方式过于繁琐，不够方便，因此有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于连接的舵机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于连接的舵机，包括下舵机壳体，所述下舵机壳体的上端设有上舵机壳体，所述下舵机壳体的上端中部开设有下连接口，所述上舵机壳体的底端中部开设有上连接口，所述上舵机壳体的底端两侧分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过上舵机壳体，并转动连接有连接杆，所述连接杆的底端延伸至下舵机壳体的内部上侧空间，所述螺纹杆的另一端固定连接有把手，所述上舵机壳体的内侧壁位于螺纹杆的上方固定连接有滑杆，所述连接杆的上端靠近滑杆的表面开设有第一通孔，所述下舵机壳体的内顶壁两侧分别固定连接有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端固定连接有活动杆，所述活动杆的前端开设有向上的斜面，所述连接杆的底端靠近活动杆的表面开设有第二通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆穿过第一第一通孔并与其光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二通孔的内径大小等于活动杆的直径大小。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的尾部表面与固定槽的内侧壁光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆超出上舵机壳体的长度等于活动杆进入第二通孔的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆、螺纹杆、活动杆和固定槽均采用高锰钢材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述斜面完全进入第二通孔后复位弹簧处于未受力状态。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了连接杆、第一通孔、第二通孔、滑杆、螺纹杆、活动杆、复位弹簧和固定槽等结构构件，只需要将上舵机壳体对准下舵机壳体，并使连接杆位于活动杆的上方，然后放下上舵机壳体，即可使活动杆进入第二通孔内部，完成上舵机壳体和下舵机壳体的连接，操作简单方便，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于连接的舵机的侧视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种便于连接的舵机的连接杆示意图。

图例说明：

1、下舵机壳体；2、上舵机壳体；3、下连接口；4、上连接口；5、螺纹孔；6、螺纹杆；7、滑杆；8、第一通孔；9、连接杆；10、第二通孔；11、斜面；12、活动杆；13、复位弹簧；14、固定槽；15、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于连接的舵机，包括下舵机壳体1，下舵机壳体1的上端设有上舵机壳体2，下舵机壳体1的上端中部开设有下连接口3，上舵机壳体2的底端中部开设有上连接口4，上舵机壳体2的底端两侧分别开设有螺纹孔5，实现螺纹杆6的转动，螺纹孔5的内部螺纹连接有螺纹杆6，通过螺纹杆6实现连接杆9的移动，螺纹杆6的一端穿过上舵机壳体1，并转动连接有连接杆9，通过活动杆12实现上舵机壳体2和下舵机壳体1的连接，连接杆9的底端延伸至下舵机壳体2的内部上侧空间，螺纹杆6的另一端固定连接有把手15，方便转动螺纹杆6，上舵机壳体1的内侧壁位于螺纹杆6的上方固定连接有滑杆7，限定连接杆9的运动方向，连接杆9的上端靠近滑杆7的表面开设有第一通孔8，下舵机壳体2的内顶壁两侧分别固定连接有固定槽14，固定活动杆12的位置，固定槽14的内部固定连接有复位弹簧13，实现活动杆12的收缩和复位，复位弹簧13的前端固定连接有活动杆12，活动杆12的前端开设有向上的斜面11，实现活动杆12的收缩，连接杆9的底端靠近活动杆12的表面开设有第二通孔10。

滑杆7穿过第一第一通孔8并与其光滑接触，限定连接杆9的运动方向，避免因螺纹杆6的转动而转动。第二通孔10的内径大小等于活动杆12的直径大小，实现活动杆12与第二通孔10的配合，从而实现上舵机壳体2和下舵机壳体1的连接。活动杆12的尾部表面与固定槽14的内侧壁光滑接触，实现活动杆12在固定槽14的内部活动。螺纹杆6超出上舵机壳体2的长度等于活动杆12进入第二通孔10的长度，当把手15运动至上舵机壳体2的表面时，活动杆12可以完全离开第二通孔10。连接杆9、螺纹杆6、活动杆12和固定槽14均采用高锰钢材料，确保构件的刚度。斜面11完全进入第二通孔10后复位弹簧13处于未受力状态。

工作原理：需要连接下舵机壳体1和上舵机壳体2时，首先将上舵机壳体2对准下舵机壳体1，并使连接杆9位于活动杆12的正上方，然后放下上舵机壳体2，连接杆9的底端挤压活动杆12的斜面11，复位弹簧13收缩，活动杆12进入固定槽14的内部，直至连接杆9完全越过活动杆12，然后活动杆12进入第二通孔10的内部，完成上舵机壳体2和下舵机壳体1的连接，当需要拆卸下舵机壳体1和上舵机壳体2时，转动把手15，螺纹杆6转动，并向前端推动连接杆9移动，由于滑杆7和第一通孔8光滑接触，于是连接杆9沿着滑杆7相对运动，直至活动杆12完全离开第二通孔10，即可取下上舵机壳体2。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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