农业植保无人机机载药箱固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机机载药箱固定设备技术领域，具体为农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

在农业植保无人机机载药箱的使用中，常把药箱固定在无人机载物板上，然而由于固定装置整体结构不合理，对药箱起不到很好的固定作用，稳定性不高，且调节性不好，使固定装置适用性不高。

而且现有的农业植保无人机机载药箱固定装置不具有固定不同大小的药箱、便于拆卸安装和防护的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的农业植保无人机机载药箱固定装置不具有固定不同大小的药箱、便于拆卸安装和防护的功能问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农业植保无人机机载药箱固定装置，包括装置本体、螺纹杆、安装块和联动板，所述装置本体的顶端安装有安装机构，所述安装块的顶端安装有固定板，所述装置本体的两端内壁之间均匀安装有齿轮，且齿轮的一端设置有摇柄，所述联动板的一侧均安装有调节横杆，且调节横杆的一端均设置有摇把，所述调节横杆的两端内壁之间均安装有丝杆，且丝杆的外壁均通过第二限位块固定有移动杆，所述移动杆一端调节横杆的底端均安装有连接杆，且连接杆与移动杆的一端均设置有挡板，所述装置本体两端的两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的底端均设置有防护板，所述装置本体一侧的上方安装有控制器。

优选的，所述安装机构的内壁设置有内螺纹，且安装机构的内部安装有安装块，并且安装块下方的外壁设置有外螺纹。

优选的，所述安装机构的两侧内壁均通过弹簧固定有卡块，且卡块的顶端均安装有移动板，所述安装块的两侧均设置有卡槽，且卡块的一侧均固定于卡槽的内侧。

优选的，所述装置本体的两端内壁均设置有第一限位槽，且第一限位槽的内部均通过第一限位块连接有联动板，并且联动板的一端皆均匀设置有齿块。

优选的，所述连接杆和移动杆的底端均设置有固定块，且连接杆和移动杆的内部均安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁连接杆和移动杆的下方均安装有调节旋钮，且调节旋钮的顶端均设置有安装槽，并且固定块的底端均固定于安装槽的内侧。

优选的，所述螺纹杆下方的一侧均安装有置物板，且置物板的顶端均设置有防滑橡胶垫，所述置物板的一侧设置有第二限位槽，且第二限位槽的内侧通过第三限位块连接于螺纹杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过安装有电动推杆和防护板，通过固定好药箱后，通过电动推杆的工作，电动推杆伸长，使防护板下降适宜的高度，对药箱两端进行防护，避免药箱摔落损坏。

(2)、同时装置通过安装有安装块、安装机构、移动板、弹簧、卡块和卡槽，安装时，螺纹配合使安装块固定后，移动板向外移动后，再松掉移动板，弹簧复位使卡块卡在卡槽内进行固定，拆卸时，通过同时向外移动移动板，卡块同时向内侧移动，弹簧被挤压变形，卡块脱离卡槽内部，然后旋转安装机构即可脱落，从而便于使装置在无人机拆卸。

(3)、同时装置通过安装有摇柄、联动板、摇把、丝杆、连接杆、第二限位块、移动杆、调节旋钮、螺纹杆、齿轮和齿块，通过转动摇柄使齿轮转动，齿轮与齿块相互啮合，所以齿轮带动联动板之间向相反方向移动，从而便于根据药箱长度进行夹持，再通过旋转调节旋钮，调节旋钮内壁的螺纹与螺纹杆外壁的螺纹相互配合，使螺纹杆在连接杆上下移动，调节高度，从而便于根据药箱高度进行调节，通过摇动摇把使丝杆进行旋转，从而使第二限位块带动移动杆前后移动，便于调节与连接杆之间的距离，固定不同宽度的药箱，长宽高都能调节，从而便于固定不同大小的药箱。

附图说明

图1为本实用新型的装置剖视结构示意图；

图2为本实用新型的装置正视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型的a处放大结构示意图；

图中：1、调节旋钮；2、联动板；3、齿块；4、装置本体；5、齿轮；6、第一限位块；7、安装块；8、固定板；9、安装机构；10、摇柄；11、调节横杆；12、第一限位槽；13、连接杆；14、螺纹杆；15、防滑橡胶垫；16、置物板；17、电动推杆；18、防护板；19、丝杆；20、挡板；21、第二限位块；22、摇把；23、移动杆；24、第三限位块；25、第二限位槽；26、安装槽；27、固定块；28、卡块；29、弹簧；30、移动板；31、卡槽；32、外螺纹；33、内螺纹；34、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：农业植保无人机机载药箱固定装置，包括装置本体4、螺纹杆14、安装块7和联动板2，装置本体4的顶端安装有安装机构9；

且安装机构9的内壁设置有内螺纹33，安装机构9的内部安装有安装块7，且安装块7下方的外壁设置有外螺纹32，使用时，通过把安装块7安装在安装机构9内部，通过旋转安装机构9，外螺纹32与内螺纹33之间相互配合，使安装块7旋转进安装机构9内部底端进行紧固安装；

安装机构9的两侧内壁均通过弹簧29固定有卡块28，且卡块28的顶端均安装有移动板30，安装块7的两侧均设置有卡槽31，卡块28的一侧均固定于卡槽31的内侧，使用时，通过同时向外移动移动板30，卡块28同时向内侧移动，弹簧29被挤压变形，卡块28脱离卡槽31内部，然后旋转安装机构9即可脱落，从而便于使装置在无人机拆卸，安装时，螺纹配合使安装块7固定后，移动板30向外移动后，再松掉移动板30，弹簧29复位使卡块28卡在卡槽31内进行固定；

安装块7的顶端安装有固定板8，装置本体4的两端内壁之间均匀安装有齿轮5，且齿轮5的一端设置有摇柄10；

装置本体4的两端内壁均设置有第一限位槽12，且第一限位槽12的内部均通过第一限位块6连接有联动板2，联动板2的一端皆均匀设置有齿块3，使用时，通过转动摇柄10使齿轮5转动，齿轮5与齿块3相互啮合，所以齿轮5带动联动板2之间向相反方向移动，从而便于根据药箱长度进行夹持；

联动板2的一侧均安装有调节横杆11，且调节横杆11的一端均设置有摇把22，调节横杆11的两端内壁之间均安装有丝杆19，且丝杆19的外壁均通过第二限位块21固定有移动杆23，移动杆23一端调节横杆11的底端均安装有连接杆13，且连接杆13与移动杆23的一端均设置有挡板20；

连接杆13和移动杆23的底端均设置有固定块27，连接杆13和移动杆23的内部均安装有螺纹杆14，且螺纹杆14外壁连接杆13和移动杆23的下方均安装有调节旋钮1，调节旋钮1的顶端均设置有安装槽26，固定块27的底端均固定于安装槽26的内侧，使用时，通过旋转调节旋钮1，调节旋钮1内壁的螺纹与螺纹杆14外壁的螺纹相互配合，使螺纹杆14在连接杆13上下移动，调节高度，从而便于根据药箱高度进行调节；

螺纹杆14下方的一侧均安装有置物板16，且置物板16的顶端均设置有防滑橡胶垫15，置物板16的一侧设置有第二限位槽25，且第二限位槽25的内侧通过第三限位块24连接于螺纹杆14的外壁，使用时，移动杆23移动时，第三限位块24同时在第二限位槽25内进行移动，宽度调节好后，把药箱放置在置物板16上进行安装，且防滑橡胶垫15起到防滑的作用；

装置本体4两端的两侧均安装有电动推杆17，该电动推杆17的型号可为ant-35，且电动推杆17的底端均设置有防护板18，装置本体4一侧的上方安装有控制器34，该控制器34的型号可为mam-330；

控制器34内的单片机通过导线与电动推杆17电连接。

工作原理：使用时，通过把安装块7安装在安装机构9内部，通过旋转安装机构9，外螺纹32与内螺纹33之间相互配合，使安装块7旋转进安装机构9内部底端进行紧固安装；

安装时，螺纹配合使安装块7固定后，移动板30向外移动后，再松掉移动板30，弹簧29复位使卡块28卡在卡槽31内进行固定，拆卸时，通过同时向外移动移动板30，卡块28同时向内侧移动，弹簧29被挤压变形，卡块28脱离卡槽31内部，然后旋转安装机构9即可脱落，从而便于使装置在无人机拆卸；

通过转动摇柄10使齿轮5转动，齿轮5与齿块3相互啮合，所以齿轮5带动联动板2之间向相反方向移动，从而便于根据药箱长度进行夹持，再通过旋转调节旋钮1，调节旋钮1内壁的螺纹与螺纹杆14外壁的螺纹相互配合，使螺纹杆14在连接杆13上下移动，调节高度，从而便于根据药箱高度进行调节，通过摇动摇把22使丝杆19进行旋转，从而使第二限位块21带动移动杆23前后移动，便于调节与连接杆13之间的距离，固定不同宽度的药箱，长宽高都能调节，从而便于固定不同大小的药箱；

通过固定好药箱后，通过电动推杆17的工作，电动推杆17伸长，使防护板18下降适宜的高度，对药箱两端进行防护，避免药箱摔落损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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