无人机水箱的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种无人机水箱。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中公告号为“cn209492700u”的实用新型专利公开了一种植保无人机，无人机在飞行过程中，通过雷达发出微波对地面和空中进行扫描，进而进行避障，但是雷达一般与无人机相同，安装在无人机的底部或侧面，但是植保无人机的底部具有较大的水箱，对雷达的微波具有较强的干涉作用，影响雷达的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机水箱,通过将雷达模块转移至水箱，减少了水箱对雷达模块的干涉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机水箱，包括箱体，所述箱体的包括第一侧壁、第二侧壁和底部，所述第一侧壁和第二侧壁分别位于箱体的两个相对侧面，第一侧壁和第二侧壁位于底部两侧，所述第一侧壁上设置有第一雷达模块，所述第二侧壁上设置有第二雷达模块，所述箱体的底部设置有第三雷达模块。

作为优选，所述第一侧壁和第二侧壁向外倾斜设置。

通过采用上述技术方案，扩大雷达向上检测的角度和面积，提高雷达模块的检测效果。

作为优选，所述第一侧壁和第二侧壁的倾斜角度为5-20度。

通过采用上述技术方案，具有较好的检测角度，避免无人机撞击障碍物。

作为优选，所述箱体包括进水口和出水口，所述进水口设置在箱体顶部的侧面，所述进水口位于第一侧壁与第二侧壁之间，所述出水口设置在底部。

通过采用上述技术方案，进水口设置在箱体顶部的侧面，无需拆卸箱体加注药液，同时进水口设置在第一侧壁和第二侧壁之间，避免发生干涉。

作为优选，所述第三雷达模块靠近第一雷达设置。

通过采用上述技术方案，即对地的第三雷达靠近箱体的正前方，扩大扫描区域。

作为优选，所述第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块上设置有螺栓，所述箱体上设置有与螺栓配合的预埋螺母。

通过采用上述技术方案，通过螺栓与预埋螺母的配合，实现雷达模块与箱体的可拆卸连接，同时提供统一的安装位置的标准。

作为优选，所述箱体的顶部设置有电池模块。

通过采用上述技术方案，将电池模块从无人机的中心转移至水箱顶部，简化了无人机中心的结构，同时方便电池模块的更换和检查维修。

作为优选，所述箱体的顶部设置有供电池模块卡嵌的固定槽。

通过采用上述技术方案，限位电池模块的移动。

作为优选，所述固定槽内设置有固定滑槽，所述电池模块的顶部设置有嵌入固定滑槽内的固定块。

通过采用上述技术方案，通过固定块和固定滑槽实现了对电池模块的定位和固定。

作为优选，所述固定槽位在固定滑槽的末端设置有限位槽，所述限位槽内设置有向上延伸的限位块，所述限位块与固定块抵接。

通过采用上述技术方案，限位块与固定块抵接，避免电池模块从固定滑槽内脱离。

综上所述，在植保无人机的飞行过程中，第一雷达模块和第二雷达模块从无人机上转移至水箱上，检测到无人机飞行过程中的前后两侧的情况，避免发生撞击，有效的避免了水箱对雷达模块的干涉，同时第三雷达模块设置在箱体的底部，对无人机底部的地面进行扫描，确定地表情况。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例去除电池模块后的结构示意图；

图3是实施例的仰视图；

图中，1、箱体；2、第一侧壁；3、第二侧壁；4、底部；5、第一雷达模块；6、第二雷达模块；7、第三雷达模块；8、进水口；9、出水口；10、电池模块；11、固定槽；12、固定滑槽；13、固定块；14、限位槽；15、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种无人机水箱，包括箱体1，箱体1通过注塑或吹塑形成，箱体1包括进水口8和出水口9，进水口8设置在箱体1顶部的侧面，进水口8位于第一侧壁2与第二侧壁3之间，出水口9设置在底部4。

箱体1的包括第一侧壁2、第二侧壁3和底部4，第一侧壁2和第二侧壁3分别位于箱体1的两个相对侧面，第一侧壁2和第二侧壁3位于底部4两侧；其中第一侧壁2和第二侧壁3向外倾斜设置，第一侧壁2和第二侧壁3的倾斜角度为5-20度，本实施例中优选为7度，第一侧壁2上设置有第一雷达模块5，第二侧壁3上设置有第二雷达模块6，箱体1的底部4设置有第三雷达模块7，雷达模块用于探测地面或无人机前后方的情况。

如图3所示，第三雷达设置在底部4，且第三雷达模块7靠近第一雷达设置，同时第三雷达模块7避让出水口9设置，第三雷达模块7用于探测无人机底部4的地面情况，靠前的第三雷达模块7可以先一步探测到地面的情况。

如图1、图2和图3所示，第一雷达模块5、第二雷达模块6和第三雷达模块7上设置有螺栓，箱体1上设置有与螺栓配合的预埋螺母，通过螺栓与螺母的螺纹连接，实现第一雷达模块5、第二雷达模块6和第三雷达模块7的固定。

如图1和图2所示，箱体1的顶部设置有电池模块10，箱体1的顶部设置有供电池模块10卡嵌的固定槽11，固定槽11内设置有固定滑槽12，固定滑槽12为截面形状呈c型的管件，固定滑槽12通过螺栓与箱体1的顶部连接，电池模块10的顶部设置有嵌入固定滑槽12内的固定块13，通过螺栓将固定块13与固定滑槽12固定，固定槽11位在固定滑槽12的末端设置有限位槽14，限位槽14内设置有向上延伸的限位块15，限位块15与固定块13抵接，限制电池模块10的脱离。

工作原理：

在植保无人机的飞行过程中，第一雷达模块5和第二雷达模块6从无人机上转移至水箱上，检测到无人机飞行过程中的前后两侧的情况，避免发生撞击，有效的避免了水箱对雷达模块的干涉，同时第三雷达模块7设置在箱体1的底部4，对无人机底部4的地面进行扫描，确定地表情况。

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