一种用于无人机飞行防撞保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体涉及一种用于无人机飞行防撞保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，无人机的用途分为两种，一种应用到国家国防军事上的，这种属于国家机密性的军事技术在日常生活中很不常见，另一种应用广泛的生活无人机主要是用来航拍的，对于众多无人机的形状中，为了防止无人机在使用过程中因故障受到撞击，会导致摄像头和机体损坏，由于无人机的设计精密，价格昂贵，特别是摄像头和机体，因此，无人机在进行飞行航拍时，对机体和摄像头等处进行防撞防护尤为重要。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于无人机飞行防撞保护装置。

（二）技术方案

一种用于无人机飞行防撞保护装置，包括机体，机体的一侧固定连接有防护板，防护板的一侧通过顶杆滑动连接有防护罩，防护板的另一侧滑动连接有u型杆，顶杆与u型杆的中心处固定连接，顶杆外侧位于u型杆与防护板之间设置有缓冲弹簧，防护罩的两侧均滑动连接有延伸至防护板内部的压杆，压杆位于防护罩外端固定连接有撞击板，防护板的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部固定连接有与压杆相适配的斜块，滑动杆的另一端固定连接有限位块，u型杆的内部开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，缓冲弹簧延伸至防护板的内部，当限位块与限位槽卡接时，缓冲弹簧处于拉伸状态。

优选的，压杆与斜块的接触面为相适配的斜面，滑动杆呈u型结构。

优选的，斜块与限位块的宽度大小一致，滑动杆表面与防护板的内壁接触。

优选的，两个撞击板分别位于防护罩的两侧，撞击板至防护板的距离大于防护罩至防护板的距离。

优选的，防护罩的表面开设有多个均匀分布的通孔，防护罩的底部开设有通槽。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于无人机飞行防撞保护装置，具有以下优点：

1，通过防护罩和撞击板的配合作用，保证在防护罩在受撞击力时，通过防护罩带动撞击板移动，可对防护罩进行缓冲处理；或者撞击板在受撞击力时，通过撞击板带动防护罩移动，可对防护罩进行缓冲处理，共同作用，保证机体上飞行时受到撞击时对机体进行充分的防护；

2，两个撞击板分别位于防护罩的两侧，撞击板至防护板的距离大于防护罩至防护板的距离，保证撞击板和防护罩在其中一个受到撞击力时，另一个就能对其起缓冲防护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的防护板处俯剖结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩侧视局部图

图4为本实用新型的防护板处俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；2、防护板；3、顶杆；4、防护罩；5、u型杆；6、缓冲弹簧；7、压杆；8、撞击板；9、滑动杆；10、斜块；11、限位块；12、限位槽；13、通孔；14、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机飞行防撞保护装置，包括机体1，机体1的一侧固定连接有防护板2，防护板2的一侧通过顶杆3滑动连接有防护罩4，具体的，防护板2设置在无人机机体1的前进方向，用于对防护罩4进行安装的，防护罩4主要用于对机体1发生撞击时进行防护，通过顶杆3在防护板2上进行安装；防护板2的另一侧滑动连接有u型杆5，顶杆3与u型杆5的中心处固定连接，顶杆3外侧位于u型杆5与防护板2之间设置有缓冲弹簧6，具体的，u型杆5与缓冲弹簧6的设置，用于对防护罩4进行缓冲和调节作用的；防护罩4的两侧均滑动连接有延伸至防护板2内部的压杆7，压杆7位于防护罩4外端固定连接有撞击板8，防护板2的内部滑动连接有滑动杆9，滑动杆9的端部固定连接有与压杆7相适配的斜块10，滑动杆9的另一端固定连接有限位块11，u型杆5的内部开设有与限位块11相适配的限位槽12，具体的，初始状态下，限位块11与u型杆5的限位槽12发生卡接，此时缓冲弹簧6处于拉伸状态，撞击板8和防护罩4的配合作用，对机体1进行防护，防止发生撞击时对机体1进行损伤；当撞击板8受到撞击力时，撞击板8带动压杆7朝防护板2内部运动，带动斜块10随着滑动杆9在防护板2的内部运动，带动限位块11与限位槽12分离，此时通过缓冲弹簧6的弹力作用，使得防护罩4随着顶杆3在防护板2内部滑动，通过防护罩4的移动对撞击板8所受的撞击力进行缓冲，同时防护罩4朝防护板2外侧移动，撞击板8会与防护罩4接触，此时则通过撞击板8和防护罩4对机体1进行同步防护，有效保证了无人机在受到撞击时机体1不受损伤。

进一步的，缓冲弹簧6延伸至防护板2的内部，当限位块11与限位槽12卡接时，缓冲弹簧6处于拉伸状态，具体的，延伸至防护板2内部，对缓冲弹簧6进行一定的定位导向作用，防止缓冲弹簧6运动时发生偏移，保证u型杆5的运动稳定性；处于拉伸状态，保证撞击板8受到撞击力时，u型杆5即可朝防护板2内部运动。

进一步的，压杆7与斜块10的接触面为相适配的斜面，滑动杆9呈u型结构，具体的，保证撞击板8受到撞击力时，压杆7与斜块10接触即可带动限位块11与限位槽12分离；滑动杆9呈u型结构，便于防护罩4受到撞击力时，压杆7有足够的运动空间。

进一步的，斜块10与限位块11的宽度大小一致，滑动杆9表面与防护板2的内壁接触，具体的，保证滑动杆9在运动时，实现对限位块11与限位槽12的卡接或者分离。

进一步的，两个撞击板8分别位于防护罩4的两侧，撞击板8至防护板2的距离大于防护罩4至防护板2的距离，具体的，保证撞击板8和防护罩4在其中一个受到撞击力时，另一个就能对其起缓冲防护作用。

进一步的，防护罩4的表面开设有多个均匀分布的通孔13，防护罩4的底部开设有通槽14，通孔13的设置，减少机体1飞行时受到的阻力；通槽14的设置，用于对机体1下方的摄像等装置进行安装与拍摄。

本实施例的一个具体应用为：撞击板8受到撞击力时，撞击板8带动压杆7朝防护板2内部运动，带动斜块10随着滑动杆9在防护板2的内部运动，带动限位块11与限位槽12分离，此时通过缓冲弹簧6的弹力作用，使得防护罩4随着顶杆3在防护板2内部滑动，通过防护罩4的移动对撞击板8所受的撞击力进行缓冲，同时防护罩4朝防护板2外侧移动，撞击板8会与防护罩4接触，此时则通过撞击板8和防护罩4对机体1进行同步防护，有效保证了无人机在受到撞击时机体1不受损伤；当防护罩4受到撞击时，防护罩4朝防护板2内部运动，带动u型杆5朝内侧运动，此时，限位槽12与限位块11分离，u型杆5的侧面对限位块11进行挤压，带动滑动杆9运动，此时压杆7可在防护板2内自由移动，压杆7与防护板2之间可设置弹簧等弹力装置，在斜块10不对压杆7进行挤压时，可带动撞击板8朝防护板2内部运动，对防护罩4的手里进行缓冲；通过防护罩4和撞击板8的配合作用，保证在防护罩4在受撞击力时，通过防护罩4带动撞击板8移动，可对防护罩4进行缓冲处理；或者撞击板8在受撞击力时，通过撞击板8带动防护罩4移动，可对防护罩4进行缓冲处理，共同作用，保证机体1上飞行时受到撞击时对机体1进行充分的防护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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