航测无人机的安装夹具的制作方法

本实用新型属于航测无人机技术领域，具体涉及一种航测无人机的安装夹具。

背景技术：

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。如今无人机与航拍摄像头大多采用螺纹孔与螺钉相配合进行连接，这种方式看似简单，但是却存在安全隐患。1、频繁的拆装会使激光雷达的螺纹孔受损，达到一定频率后，螺纹孔容易溃牙，失去应有的连接强度；2、每拆装一次至少需要拧四个螺钉，安装与拆卸都需要拧螺钉，工作量大的同时，增加了工作时间，且由于人的差异，会导致拧紧后的效果不一致，也存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：旨在提供一种航测无人机的安装夹具，结构简单，对航拍摄像头的夹持效果好，且安装与拆卸都十分方便。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种航测无人机的安装夹具，包括机体，所述机体下侧固定连接有安装座，所述安装座设有放置槽，所述放置槽底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连有安装板，所述放置槽左右两侧内壁对称设有t形滑槽，两个所述t形滑槽内部均装配有t形滑块，两个所述t形滑块均与安装板固定连接，所述安装板前后两侧对称设有通孔，两个所述通孔后侧均设有盲孔，两个所述盲孔底部均装配有第二弹簧，两个所述第二弹簧另一端均固定连接有限位块，两个所述限位块另一端均固定连接有与通孔相匹配的锁件，所述安装座前后两侧均设有两个分别与两个锁件相匹配的锁孔，所述安装座前后两侧均设有塑料按压带，两个所述塑料按压带下侧均固定连接有与锁孔相匹配的顶件，所述安装板设有安装槽，所述安装槽装配有航拍摄像头，所述安装槽四周均固定连接有两个转动座，处于同一侧的两个所述转动座之间均固定连接有与航拍摄像头相匹配的卡扣，所述安装座下侧设有四个分别与四个卡扣相匹配的相匹配的斜槽。

采用本实用新型技术方案，当需要安装航拍摄像头时，将航拍摄像头与安装槽相匹配，挤压航拍摄像头带动安装板在放置槽内向机体一侧方向移动，两个t形滑块分别在两个t形滑槽内移动，第一弹簧压缩，直至两个锁件分别与两个锁孔位置相匹配，两个第二弹簧伸张，分别带动两个限位块在盲孔内向同侧的锁孔移动，从而分别带动两个锁件分别相同侧的锁孔移动，直至两个锁件分别顶入相匹配的锁孔内，对安装板进行限位，在安装板在放置槽内向机体一侧移动时，放置槽四周内壁对四个卡扣限位，使四个卡扣贴紧航拍摄像头，将航拍摄像头卡紧；当需要拆卸航拍摄像头时，同时按下两侧塑料按压带，带动两个顶件分别顶入两个锁孔内，分别将两个锁件分别从两个锁孔内顶出，此时第二弹簧压缩，两个锁件分别同侧的通孔内，此时第一弹簧伸张，带动安装板向远离机体一侧移动，此时直至两个t形滑块分别接触到两个t形滑槽内壁，此时四个卡扣分别与四个斜槽位置相匹配，四个斜槽的设计，使放置槽内壁不能对卡扣进行限位，四个卡扣可随着斜槽斜面进行转动，四个卡扣均向远离航拍摄像头一侧转动，此时取消对航拍摄像头夹持，此时可将航拍摄像头取下；本实用新型结构简单，取代传统螺纹孔与螺钉相配合对航拍摄像头限位，使用寿命更长，且操作简单，夹持效果好。

进一步限定，四个所述卡扣面向航拍摄像头一侧设有海绵垫。这样的结构，在四个卡扣夹持航拍摄像头起到缓冲效果，对航拍摄像头进行保护。

进一步限定，四个所述卡扣为l形。这样的结构，使卡扣对航拍摄像头的夹持效果好，可将航拍摄像头下端挡住。

进一步限定，所述机体左右两侧对称设有支撑架，两个所述支撑架均套设有缓冲套。这样的结构，增加了机体降落时的稳定性。

进一步限定，两个所述塑料按压带均与安装槽可拆卸固定连接。这样的结构，使塑料按压带发生损坏时，方便更换。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本实用新型结构简单，取代传统螺纹孔与螺钉相配合对航拍摄像头31限位，整个夹具使用寿命更长，且操作简单，安装与拆卸都十分便捷，减少了工作人员的工作负担，增加了工作人员的工作效率，且对航拍摄像头的夹持效果好，不易掉落。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种航测无人机的安装夹具实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种航测无人机的安装夹具实施例的结构示意图二；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种航测无人机的安装夹具实施例第一弹簧、安装板、第二弹簧、限位块、锁件、安装座、航拍摄像头、卡扣、塑料按压带与顶件剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种航测无人机的安装夹具实施例安装板、安装座、第二弹簧、限位块、锁件、塑料按压带与顶件的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、支撑架10、缓冲套101、安装座11、放置槽12、第一弹簧13、安装板14、t形滑槽141、t形滑块15、通孔2、盲孔21、第二弹簧22、限位块23、锁件25、锁孔26、塑料按压带27、顶件28、安装槽3、航拍摄像头31、海绵垫311、转动座312、卡扣32、斜槽33。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的一种航测无人机的安装夹具，包括机体1，机体1下侧固定连接有安装座11，安装座11设有放置槽12，放置槽12底部固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13另一端固定连有安装板14，放置槽12左右两侧内壁对称设有t形滑槽141，两个t形滑槽141内部均装配有t形滑块15，两个t形滑块15均与安装板14固定连接，安装板14前后两侧对称设有通孔2，两个通孔2后侧均设有盲孔21，两个盲孔21底部均装配有第二弹簧22，两个第二弹簧22另一端均固定连接有限位块23，两个限位块23另一端均固定连接有与通孔2相匹配的锁件25，安装座11前后两侧均设有两个分别与两个锁件25相匹配的锁孔26，安装座11前后两侧均设有塑料按压带27，两个塑料按压带27下侧均固定连接有与锁孔26相匹配的顶件28，安装板14设有安装槽3，安装槽3装配有航拍摄像头31，安装槽3四周均固定连接有两个转动座312，处于同一侧的两个转动座312之间均固定连接有与航拍摄像头31相匹配的卡扣32，安装座11下侧设有四个分别与四个卡扣32相匹配的相匹配的斜槽33。

采用本实用新型技术方案，当需要安装航拍摄像头31时，将航拍摄像头31与安装槽3相匹配，挤压航拍摄像头31带动安装板14在放置槽12内向机体1一侧方向移动，两个t形滑块15分别在两个t形滑槽15内移动，第一弹簧13压缩，直至两个锁件25分别与两个锁孔26位置相匹配，两个第二弹簧22伸张，分别带动两个限位块23在盲孔21内向同侧的锁孔26移动，从而分别带动两个锁件25分别相同侧的锁孔26移动，直至两个锁件25分别顶入相匹配的锁孔26内，对安装板14进行限位，在安装板14在放置槽12内向机体1一侧移动时，放置槽12四周内壁对四个卡扣32限位，使四个卡扣32贴紧航拍摄像头31，将航拍摄像头31卡紧；当需要拆卸航拍摄像头31时，同时按下两侧塑料按压带27，带动两个顶件28分别顶入两个锁孔26内，分别将两个锁件25分别从两个锁孔26内顶出，此时第二弹簧22压缩，两个锁件25分别同侧的通孔2内，此时第一弹簧13伸张，带动安装板14向远离机体1一侧移动，此时直至两个t形滑块15分别接触到两个t形滑槽141内壁，此时四个卡扣32分别与四个斜槽33位置相匹配，四个斜槽33的设计，使放置槽12内壁不能对卡扣32进行限位，四个卡扣32可随着斜槽33斜面进行转动，四个卡扣32均向远离航拍摄像头31一侧转动，此时取消对航拍摄像头31夹持，此时可将航拍摄像头31取下；本实用新型结构简单，取代传统螺纹孔与螺钉相配合对航拍摄像头31限位，使用寿命更长，且操作简单，夹持效果好。

优选四个卡扣32面向航拍摄像头31一侧设有海绵垫311。这样的结构，在四个卡扣32夹持航拍摄像头31起到缓冲效果，对航拍摄像头31进行保护。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，在四个卡扣32夹持航拍摄像头31起到缓冲效果，对航拍摄像头31进行保护。

优选四个卡扣32为l形。这样的结构，使卡扣32对航拍摄像头31的夹持效果好，可将航拍摄像头31下端挡住。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，使卡扣32对航拍摄像头31的夹持效果好，可将航拍摄像头31下端挡住。

优选机体1左右两侧对称设有支撑架10，两个支撑架10均套设有缓冲套101。这样的结构，增加了机体1降落时的稳定性。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，增加了机体1降落时的稳定性。

优选两个塑料按压带27均与安装槽3可拆卸固定连接。这样的结构，使塑料按压带27发生损坏时，方便更换。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，使塑料按压带27发生损坏时，方便更换。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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