一种固定翼喷洒农药用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种固定翼喷洒农药用无人机。

背景技术：

在现在的农业种植管理过程中，无人机的使用非常普遍，尤其是在喷洒农药时，通过无人机安装药箱和喷药杆，可以进行喷药作业。

但是现有的无人机结构，多是在底部固定安装支腿，这样在降落时不利于缓冲，安全性差，而且展开的角度较大，容易阻碍喷出的药物，影响喷洒效果，同时药箱位于机架下方，加药时容易干涉，不利于使用。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种固定翼喷洒农药用无人机，通过在机架下端设置连接凹槽，进而铰接支腿，结合倾斜面内部安装的缓冲弹簧，可以在降落时撑开角度进行缓冲，而起飞时可以向内挤压收缩，利于使用，同时在药箱侧面安装活动管和软管，可以拉出来添加，避免干涉，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种固定翼喷洒农药用无人机，包括机架，所述机架的一侧表面两端均设有连接凹槽，所述连接凹槽的一侧表面设有倾斜面，所述连接凹槽的侧面通过铰接轴铰接有支腿，所述支腿的表面滑动连接于连接凹槽的侧面，所述支腿的另一端固定连接有横向支撑杆，所述机架的一侧表面固定连接有u型固定架，所述u型固定架的表面通过螺栓固定安装有药箱，所述倾斜面的侧面设有弹簧槽，所述弹簧槽的侧面滑动安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接于支腿的表面。

进一步的，所述药箱的一侧表面固定连接有倾斜螺纹管，所述倾斜螺纹管的侧面通过螺纹头螺纹安装有活动管，通过倾斜螺纹管安装活动管，利于固定连接，方便调节使用。

进一步的，所述活动管的一端固定连接有软管，所述软管的另一端位于药箱的侧面，通过活动管连接软管，利于拉动出来，避免机架干涉，方便加药使用。

进一步的，所述倾斜螺纹管的侧面通过铰接座铰接有盖板，所述盖板卡接于活动管的表面，通过铰接座连接盖板，可以覆盖密封，避免泄漏，安全稳定。

进一步的，所述支腿有四个，且对称连接于机架的四角位置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在机架下端设置连接凹槽，进而铰接支腿，结合倾斜面内部安装的缓冲弹簧，可以在降落时撑开角度进行缓冲，而起飞时可以向内挤压收缩，利于使用。

(2)通过倾斜螺纹管安装活动管，利于固定连接，方便调节使用。

(3)通过活动管连接软管，利于拉动出来，避免机架干涉，方便加药使用。

(4)通过铰接座连接盖板，可以覆盖密封，避免泄漏，安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的倾斜螺纹管连接的截面示意图。

图中标号说明：

1机架、11连接凹槽、12倾斜面、13铰接轴、14支腿、15横向支撑杆、16u型固定架、17螺栓、18药箱、2弹簧槽、21缓冲弹簧、22倾斜螺纹管、23螺纹头、24活动管、25软管、26铰接座、27盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种固定翼喷洒农药用无人机，包括机架1，请参阅图1，机架1的一侧表面两端均设有连接凹槽11，连接凹槽11的一侧表面设有倾斜面12，可以限制支腿14撑开的角度，保证支撑的稳定性，利于降落支撑，连接凹槽11的侧面通过铰接轴13铰接有支腿14，支腿14的表面滑动连接于连接凹槽11的侧面，支腿14的另一端固定连接有横向支撑杆15，增加底部接触面积，提高放置稳定性，机架1的一侧表面固定连接有u型固定架16，u型固定架16的表面通过螺栓17固定安装有药箱18，可以装入药剂进行喷洒，利于使用，倾斜面12的侧面设有弹簧槽2，弹簧槽2的侧面滑动安装有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的另一端固定连接于支腿14的表面，通过缓冲弹簧21顶紧支腿14，降落时，机架1下压，可以撑开支腿14，进而压缩缓冲弹簧21进行缓冲，安全稳定，而起飞后，缓冲弹簧21会顶紧支腿14向内侧轴线方向收缩，进而减小撑开的宽度，避免影响农药喷洒，方便实用。

请参阅图2，药箱18的一侧表面固定连接有倾斜螺纹管22，倾斜螺纹管22的侧面通过螺纹头23螺纹安装有活动管24，活动管24的一端固定连接有软管25，软管25的另一端位于药箱18的侧面，倾斜螺纹管22的侧面通过铰接座26铰接有盖板27，盖板27卡接于活动管24的表面，使用时，可以打开盖板27，转动活动管24松开螺纹头23，然后可以向外拉动，通过软管25在倾斜螺纹管22内部滑动，可以增加长度，进而可以从机架1下方拉出来，方便添加药剂，避免机架1干涉，利于使用，方便高效。

使用时，可以加入农药，这时可以打开盖板27，转动活动管24松开螺纹头23，然后可以向外拉动，通过软管25在倾斜螺纹管22内部滑动，可以增加长度，进而可以从机架1下方拉出来，方便添加药剂，避免机架1干涉，利于使用，方便高效，而通过支腿14和横向支撑杆15支撑机架1，利于定位放置，降落时，机架1下压，可以撑开支腿14，进而压缩缓冲弹簧21进行缓冲，安全稳定，而起飞后，缓冲弹簧21会顶紧支腿14向内侧轴线方向收缩，进而减小撑开的宽度，避免影响农药喷洒，方便实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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