一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置的制作方法

本实用新型属于无人机测试领域，具体涉及一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置。

背景技术：

无人机的应用领域越来越广，部分无人机需要进行载重作业，所以需要对无人机进行拉力的测试，现有的对无人机进行拉力测试，在理想的环境中进行测试的，真实性较差，无人机在室外通常会受到风力的影响。

现有的可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置不具备可以对其无人机进行固定防止无人机摇晃的结构，同时不具备对拉力绳进行卡紧和调节长度方便各种无人机进行测试的机构，而且不具备方便对其风扇固定和调节的机构，为此我们提出一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置，包括本体，所述本体顶端固定连接有固定机构，且本体下方连接有调节机构，所述调节机构内部贯穿有松紧条，所述本体底端一侧固定安装有支撑脚，且支撑脚底端固定连接有第一底座，所述第一底座顶端固定连接有固定板，且固定板内部固定连接有拉力测试仪，所述第一底座顶端一侧固定连接有第二底座，且第二底座外壁一侧固定安装风扇，所述第二底座内部开设有第四滑槽，且第四滑槽内部螺纹连接有卡紧机构。

优选的，所述支撑脚的中轴线与固定板的中轴线相重合，且支撑脚关于本体的中轴线对称。

优选的，所述调节机构内部包括有弧形卡块，且弧形卡块内部固定连接有第一转动轴，所述弧形卡块外壁顶端开设有第一内腔，且第一内腔内部固定安装有扭簧，所述扭簧顶端固定连接有第二连接杆，且第二连接杆一端开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块顶端固定安装有第二弹簧，所述第二连接杆顶端固定连接有固定块，且固定块顶端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆顶部开设有第二内腔，且第二内腔内部固定安装有第四连接杆，所述第四连接杆内部固定连接有第二转动轴，且第四连接杆底端固定安装有按压块。

优选的，所述第二连接杆通过第二滑块、第二弹簧、第三滑槽与本体构成弹性结构，且本体通过开槽与第三滑槽构成一体化结构。

优选的，所述固定机构内部包括有第一连接杆，且第一连接杆内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外壁固定连接有第一弹簧，所述第一滑块底端固定安装有支撑杆，且支撑杆底端固定连接有吸磁块，所述本体内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有电磁铁。

优选的，所述支撑杆通过第一滑块、第一弹簧、第一滑槽与第一连接杆构成弹性结构，且第一连接杆通过开槽与第一滑槽构成一体化结构。

优选的，所述卡紧机构内部包括有第三滑块，且第三滑块内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有手拧螺母，所述第二底座外壁一侧开设有贯穿槽。

优选的，所述第三滑块通过螺纹杆与手拧螺母构成卡紧结构，且螺纹杆通过第三滑块与第二底座构成插接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，在固定机构的作用下，在支撑杆在第一弹簧与第一滑块的作用下，对其无人机进行左右夹紧，将本体内部开设第一滑槽的电磁铁通电，使得电磁铁将吸磁块吸住，将固定架固定在本体顶端，防止测试无人机拉力时，无人机会左右或者上下晃动，对测试的数据不准确。

(2)本实用新型中，在调节机构的作用下，当弧形卡块卡紧松紧条内部开设的卡紧槽，如需松开，按压顶端的按压块，使得按压块通过第二转动轴将其第四连接杆与第三连接杆抬起，使得固定块将其第二连接杆向上拉起，弧形卡块离开松紧条，可将松紧条拉出，松开按压块，弧形卡块被第二连接杆与第二滑块、第二弹簧弹起，将其弧形卡块卡进松紧条，达到对其松紧条进行松紧的效果。

(3)本实用新型中，在固定机构的作用下，通过螺纹杆与手拧螺母对其风扇进行上下调节，第二底座外壁一侧开设有贯穿槽，使得手拧螺母可通过第三滑块方便在第二底座上滑动，方便对其螺纹杆进行卡紧，对其风扇进行卡紧，方便风扇可从底端、上方、平行个方向对其无人机进行吹风，使得测量的数据更加准确。

附图说明

图1为本实用新型中的一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置展开结构示意图；

图2为本实用新型中的调节结构示意图；

图3为本实用新型中的调节部分结构示意图；

图4为本实用新型中的卡紧结构示意图；

图5为本实用新型中的卡紧侧视结构示意图。

图中：1、本体；2、固定机构；201、第一连接杆；202、第一滑槽；203、第一弹簧；204、第一滑块；205、支撑杆；206、吸磁块；207、第二滑槽；208、电磁铁；3、调节机构；301、弧形卡块；302、第一转动轴；303、第一内腔；304、扭簧；305、第二连接杆；306、第三滑槽；307、第二滑块；308、第二弹簧；309、固定块；310、第三连接杆；311、第二内腔；312、第四连接杆；313、第二转动轴；314、按压块；4、松紧条；5、支撑脚；6、第一底座；7、固定板；8、拉力测试仪；9、第二底座；10、风扇；11、第四滑槽；12、卡紧机构；1201、第三滑块；1202、螺纹杆；1203、手拧螺母；1204、贯穿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置的技术方案：一种可改变多旋翼无人机机臂长度的无人机测试装置，包括本体1、固定机构2、第一连接杆201、第一滑槽202、第一弹簧203、第一滑块204、支撑杆205、吸磁块206、第二滑槽207、电磁铁208、调节机构3、弧形卡块301、第一转动轴302、第一内腔303、扭簧304、第二连接杆305、第三滑槽306、第二滑块307、第二弹簧308、固定块309、第三连接杆310、第二内腔311、第四连接杆312、第二转动轴313、按压块314、松紧条4、支撑脚5、第一底座6、固定板7、拉力测试仪8、第二底座9、风扇10、第四滑槽11、卡紧机构12、第三滑块1201、螺纹杆1202、手拧螺母1203和贯穿槽1204，本体1顶端固定连接有固定机构2，且本体1下方连接有调节机构3，调节机构3内部贯穿有松紧条4，本体1底端一侧固定安装有支撑脚5，且支撑脚5底端固定连接有第一底座6，第一底座6顶端固定连接有固定板7，且固定板7内部固定连接有拉力测试仪8，第一底座6顶端一侧固定连接有第二底座9，且第二底座9外壁一侧固定安装风扇10，第二底座9内部开设有第四滑槽11，且第四滑槽11内部螺纹连接有卡紧机构12。

为了方便对其无人机拉力测试，无人机通过松紧条4与拉力测试仪8进行固定，方便对其无人机的拉力进行测试，本实施例中，优选的，支撑脚5的中轴线与固定板7的中轴线相重合，且支撑脚5关于本体1的中轴线对称。

为了方便对其无人机进行测试，防止松紧条4在拉力作用下松开，在松紧条4中间部分安装锁紧，防止测试时，无人机与拉力测试仪8断开，不方便测试，本实施例中，优选的，调节机构3内部包括有弧形卡块301，且弧形卡块301内部固定连接有第一转动轴302，弧形卡块301外壁顶端开设有第一内腔303，且第一内腔303内部固定安装有扭簧304，扭簧304顶端固定连接有第二连接杆305，且第二连接杆305一端开设有第三滑槽306，第三滑槽306内部滑动连接有第二滑块307，且第二滑块307顶端固定安装有第二弹簧308，第二连接杆305顶端固定连接有固定块309，且固定块309顶端固定安装有第三连接杆310，第三连接杆310顶部开设有第二内腔311，且第二内腔311内部固定安装有第四连接杆312，第四连接杆312内部固定连接有第二转动轴313，且第四连接杆312底端固定安装有按压块314。

为了方便对其松紧条4进行调节，设置了按压块314，通过按压块314可方便对其松紧条4进行大小松紧的调节，达到方便测试和提高测试效率的效果，本实施例中，优选的，第二连接杆305通过第二滑块307、第二弹簧308、第三滑槽306与本体1构成弹性结构，且本体1通过开槽与第三滑槽306构成一体化结构。

为了防止无人机测试时摇晃，在无人机外部套设一个固定架，使得无人机不一摇晃，测试不准确，本实施例中，优选的，固定机构2内部包括有第一连接杆201，且第一连接杆201内壁开设有第一滑槽202，第一滑槽202内部滑动连接有第一滑块204，且第一滑块204外壁固定连接有第一弹簧203，第一滑块204底端固定安装有支撑杆205，且支撑杆205底端固定连接有吸磁块206，本体1内部开设有第二滑槽207，且第二滑槽207内部滑动连接有电磁铁208。

为了使得固定架不会被无人机升力的作用下脱落，与本体1之间用电磁铁208与吸磁块206连接，达到固定无人机的与固定架的效果，本实施例中，优选的，支撑杆205通过第一滑块204、第一弹簧203、第一滑槽202与第一连接杆201构成弹性结构，且第一连接杆201通过开槽与第一滑槽202构成一体化结构。

为了防止风扇10在上下调节时可在某处固定，不会随意滑动的效果，安装有螺纹杆1202，方便对其第三滑块1201与风扇10进行阻挡，方便测试，本实施例中，优选的，卡紧机构12内部包括有第三滑块1201，且第三滑块1201内部贯穿有螺纹杆1202，螺纹杆1202外壁螺纹连接有手拧螺母1203，第二底座9外壁一侧开设有贯穿槽1204。

为了为了将螺纹杆1202进行卡紧，在螺纹杆1202外壁，螺纹连接有手拧螺母1203，方便对其螺纹杆1202与第二底座9进行固定，本实施例中，优选的，第三滑块1201通过螺纹杆1202与手拧螺母1203构成卡紧结构，且螺纹杆1202通过第三滑块1201与第二底座9构成插接结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：用户需要对其无人机进行测试时，将无人机放在本体1顶端，通过固定架对其无人机进行卡紧，支撑杆205在第一弹簧203与第一滑块204的作用下，对其无人机进行左右夹紧，将本体1内部开设第一滑槽202的电磁铁208通电，使得电磁铁208将吸磁块206吸住，将固定架固定在本体1顶端，防止测试无人机拉力时，无人机会左右或者上下晃动，对测试的数据不准确，将松紧条4捆绑在无人机与拉力测试仪8上，当无人机大小不一时，通过拉动松紧条4，在调节机构3的作用下，当弧形卡块301卡紧松紧条4内部开设的卡紧槽，如需松开，按压顶端的按压块314，使得按压块314通过第二转动轴313将其第四连接杆312与第三连接杆310抬起，使得固定块309将其第二连接杆305向上拉起，弧形卡块301离开松紧条4，可将松紧条4拉出，松开按压块314，弧形卡块301被第二连接杆305与第二滑块307、第二弹簧308弹起，将其弧形卡块301卡进松紧条4，达到对其松紧条4进行松紧的效果，测试完毕，打开第二底座9一侧固定的风扇10对其无人机进行户外环境模拟，通过螺纹杆1202与手拧螺母1203对其风扇10进行上下调节，方便风扇10可从底端、上方、平行3个方向对其无人机进行吹风，使得测量的数据更加准确，就这样完成该装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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