一种用于果园测绘的无人机的制作方法

本发明专利属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于果园测绘的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

如申请号：cn201921105307.2，本发明专利提供了一种用于测绘的无人机，属于无人机技术领域，包括主体、支撑杆、动力装置、监控装置、圆环盘、活塞环、弹簧、定位杆、倾斜杆、垂直杆、支撑栓、长弹簧、保护杆、活塞板、伸缩杆、垫板和橡胶环，主体的四周设有四根支撑杆，支撑杆的一端均设有动力装置，动力装置的底部设有监控装置，监控装置的底部粘接有圆环盘。本发明专利中的圆环盘将四根倾斜杆和四根垂直杆中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆中的伸缩杆具有良好的缓冲能力，以及弹簧能够增加活塞环的弹性，使圆环盘中的水均匀的被挤入四根垂直杆中，使四根伸缩杆能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点。

类似于上述申请的测绘的无人机目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置的缓冲结构功能单一，仅仅只能够实现缓冲作用，而不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；再者是，现有装置在风行过程中不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于果园测绘的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明专利内容

为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种用于果园测绘的无人机，以解决现有一个是，现有装置的缓冲结构功能单一，仅仅只能够实现缓冲作用，而不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；再者是，现有装置在风行过程中不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁的问题。

本发明专利一种用于果园测绘的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于果园测绘的无人机，包括无人机主体和座体；所述无人机主体上安装有底座结构，且无人机主体上还安装有检测结构，并且底座结构上安装有擦拭结构；所述检测结构上安装有清洁结构；所述清洁结构包括喷管，所述座体为环形空心状结构，且座体外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管；所述喷管呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管与检测头对正。

进一步的，所述底座结构包括矩形座、滑动杆、支撑板和弹性件，所述矩形座共设有两个，且两个矩形座对称焊接在无人机主体上，并且每个矩形座上均对称滑动连接有两根滑动杆；所述滑动杆为阶梯轴状结构，且滑动杆头端焊接有支撑板；每根滑动杆上均套接有一个弹性件，且四个弹性件共同组成了无人机主体的弹性缓冲结构。

进一步的，所述检测结构包括安装臂和检测头，所述安装臂为柱形杆状结构，且安装臂头端焊接在无人机主体底端面，并且安装臂的尾端安装有检测头。

进一步的，所述擦拭结构包括支撑架、擦拭座和擦拭棉，所述支撑架焊接在支撑板上，且支撑架上焊接有擦拭座；所述擦拭座内粘附有擦拭棉，且擦拭座和擦拭棉均与检测头对正。

进一步的，所述清洁结构包括座体和采风头，所述座体焊接在安装臂上，且座体上呈环形阵列状焊接有四个采风头，并且四个采风头的头端均为罩状结构，所述采风头为pps材质，且采风头内侧开设有导风槽。

与现有技术相比，本发明专利具有如下有益效果：

通过底座结构和擦拭结构的配合设置，当无人机主体降落时，支撑板在无人机主体重力的压迫下向上移动，从而可带动擦拭结构向上移动，此时因擦拭座和擦拭棉均与检测头对正，从而当在降落时支撑板受力向上移动时擦拭座和擦拭棉呈跟随移动状态，进而完成了检测头的擦拭。

通过清洁结构的设置，第一，因座体焊接在安装臂上，且座体上呈环形阵列状焊接有四个采风头，并且四个采风头的头端均为罩状结构，从而在无人机主体运动过程中通过四个采风头可实现风力的采集；第二，因座体为环形空心状结构，且座体外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管；喷管呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管与检测头对正，从而当无人机主体移动过程中，通过采风头采集的风力可通过喷管处吹向检测头，最终完成了检测头表面的清洁。

附图说明

图1是本发明专利的主视结构示意图。

图2是本发明专利的左视结构示意图。

图3是本发明专利去除无人机主体后的轴视结构示意图。

图4是本发明专利图3另一方向上的轴视结构示意图。

图5是本发明专利图4的a处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机主体；2、底座结构；201、矩形座；202、滑动杆；203、支撑板；204、弹性件；3、检测结构；301、安装臂；302、检测头；4、擦拭结构；401、支撑架；402、擦拭座；403、擦拭棉；5、清洁结构；501、座体；502、采风头；503、喷管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明专利的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明专利，但不能用来限制本发明专利的范围。

在本发明专利的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本发明专利提供一种用于果园测绘的无人机，包括无人机主体1和座体501；无人机主体1上安装有底座结构2，且无人机主体1上还安装有检测结构3，并且底座结构2上安装有擦拭结构4；检测结构3上安装有清洁结构5；参考如图4和图5，清洁结构5包括喷管503，座体501为环形空心状结构，且座体501外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管503；喷管503呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管503与检测头302对正，从而当无人机主体1移动过程中，通过采风头502采集的风力可通过喷管503处吹向检测头302，最终完成了检测头302表面的清洁。

参考如图2，所述底座结构2包括矩形座201、滑动杆202、支撑板203和弹性件204，所述矩形座201共设有两个，且两个矩形座201对称焊接在无人机主体1上，并且每个矩形座201上均对称滑动连接有两根滑动杆202；所述滑动杆202为阶梯轴状结构，且滑动杆202头端焊接有支撑板203；每根滑动杆202上均套接有一个弹性件204，且四个弹性件204共同组成了无人机主体1的弹性缓冲结构，从而实现了无人机主体1的缓冲。

参考如图2和图3，检测结构3包括安装臂301和检测头302，安装臂301为柱形杆状结构，且安装臂301头端焊接在无人机主体1底端面，并且安装臂301的尾端安装有检测头302。

参考如图3，擦拭结构4包括支撑架401、擦拭座402和擦拭棉403，支撑架401焊接在支撑板203上，且支撑架401上焊接有擦拭座402；擦拭座402内粘附有擦拭棉403，且擦拭座402和擦拭棉403均与检测头302对正，从而当在降落时支撑板203受力向上移动时擦拭座402和擦拭棉403呈跟随移动状态，进而完成了检测头302的擦拭。

参考如图3，清洁结构5包括座体501和采风头502，座体501焊接在安装臂301上，且座体501上呈环形阵列状焊接有四个采风头502，并且四个采风头502的头端均为罩状结构，所述采风头(502)为pps材质，且采风头502内侧开设有导风槽，从而在无人机主体1运动过程中通过四个采风头502可实现风力的采集。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，当无人机主体1降落时，此时支撑板203在无人机主体1重力的压迫下向上移动，从而可带动擦拭结构4向上移动，此时因支撑架401焊接在支撑板203上，且支撑架401上焊接有擦拭座402；擦拭座402内粘附有擦拭棉403，且擦拭座402和擦拭棉403均与检测头302对正，从而当在降落时支撑板203受力向上移动时擦拭座402和擦拭棉403呈跟随移动状态，进而完成了检测头302的擦拭；

在无人机主体1飞行的过程中，第一，因座体501焊接在安装臂301上，且座体501上呈环形阵列状焊接有四个采风头502，并且四个采风头502的头端均为罩状结构，从而在无人机主体1运动过程中通过四个采风头502可实现风力的采集；第二，因座体501为环形空心状结构，且座体501外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管503；喷管503呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管503与检测头302对正，从而当无人机主体1移动过程中，通过采风头502采集的风力可通过喷管503处吹向检测头302，最终完成了检测头302表面的清洁。

本发明专利的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明专利限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明专利的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明专利从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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