一种小型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法与流程

本申请涉及但不限于飞机装配技术领域，尤指一种小型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法。

背景技术：

飞机装配型架为飞机装配过程中的重要结构，飞机装配型架直接放置于地面时，要求地面稳定。然而，对于放置于地面的飞机装配型架，无法调整其高度和位姿，并且对厂房的要求较高。另外，在厂房各种条件不好的情况下，可采用地基作用于飞机装配型架的定位。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种小型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法，以解决现有飞机装配型架，由于直接放置于地面，从而导致飞机装配型架的高度和位姿均无法调整的问题。

本发明实施例提供一种小型飞机装配工装的可调支撑装置，包括：螺纹套1、螺杆2、螺母3和圆底板4；

其中，所述圆底板4的中部设置有圆锥形凹槽，所述螺杆2与圆底板4连接的一端设置为球头结构，所述球头结构嵌入圆底板4的圆锥形凹槽，使得螺杆2在圆锥形凹槽内进行摆动；

所述螺纹套1穿过小型飞机装配型架并与其固定连接，所述螺杆2上套设有螺母3，且螺杆2的另一端旋入螺纹套1的螺纹孔内，通过螺母3调整螺杆2旋入螺纹套1的位置；

所述可调支撑装置，用于通过螺纹套1与小型飞机装配型架固定连接，通过调整螺母3的位置，调整所述小型飞机装配型架的高度位姿，并通过螺杆2与圆底板4的球头连接结构，调整所述小型飞机装配型架的水平位姿。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置中，预设数量的所述小型飞机装配工装的可调支撑装置放置于小型飞机装配型架的底部，且所述圆底板4的底部放置于地面上。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述螺纹套1与所述小型飞机装配型架焊接连接，使得螺纹套1与小型飞机装配型架之间没有相对运动。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述螺杆2上套设有至少两个螺母3。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置中，

接近螺纹套1一侧的螺母3，用于通过调整该螺母3的位置调整所述小型飞机装配型架的高度位姿。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置中，

接近圆底板4一侧的螺母3，用于在完成所述小型飞机装配型架的高度位姿调整后，通过旋拧至上方螺母3的位置，且与上方螺母3紧固。

本发明实施例还提供一种小型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法，采用如上述任一项所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置执行所述位姿调整方法，所述方法包括：

步骤1，将小型飞机装配型架放置于预设数量的可调支撑装置上，并通过螺纹套与小型飞机装配型架的框架底座固定连接；

步骤2，调整所有可调支撑装置的螺杆上接近螺纹套一侧的螺母位置，以及调整螺杆在圆底板的圆锥形凹槽内的摆动状态，以将所述小型飞机装配型架调整到需要的姿态；

步骤3，将螺杆上接近圆底板一侧的螺母拧紧至上方螺母的位置，以稳定固定所述小型飞机装配型架调整后的姿态。

可选地，如上所述的小型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法中，所述步骤2包括：

步骤21，调整可调支撑装置中位于螺杆接近螺纹套一侧的螺母位置，以调整所述小型飞机装配型架的高度位姿；

步骤22，调整可调支撑装置中螺杆在圆底板的圆锥形凹槽内的摆动位置，以调整所述小型飞机装配型架的水平位姿。

本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法，通过放置于地面的一定数量的小型可调支撑装置，以及小型可调支撑装置与小型飞机装配型架的连接方式；一方面，可以通过调整螺杆2上接近螺纹套1一侧的螺母3的位置，调整小型飞机装配型架的高度位姿；另一方面，可以通过螺杆2与圆底板4的球头连接结构，使得螺杆2在圆底板4的圆锥形凹槽内进行水平位置上摆动调整，从而调整小型飞机装配型架的水平位姿；再一方面，装配结构上通过螺杆2上接近圆底板4一侧的螺母3旋拧至上方螺母3的位置，稳定固定小型飞机装配型架调整后的姿态。本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置，适用于小型飞机装配型架在高度和水平位姿调整，且具有安装结构简单、安装方便、且便于调整高度和水平位姿的特点。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种小型飞机装配工装的可调支撑装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例针对直接放置于地面的飞机装配型架，其高度和位姿均无法调整的问题，本发明实施例提出一种可调支撑装置。

本发明实施例提供的可调支撑装置作为飞机装配型架的一种配合组件，可以直接作用于地面，用于调整飞机装配型架的高低与水平位姿。通常情况下，除了采用地基钢筋混凝土的飞机装配型架外，几乎所有飞机装配型架都采用可调支撑装置进行位姿调整，根据装配型架体积重量的大小，可区分出大、中、小三种类型的可调支撑装置，本发明实施例针对体积重量均较小较轻的小型飞机装配型架，提出了一种小型飞机装配工装的可调支撑装置以及相应地位姿调整方法。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种小型飞机装配工装的可调支撑装置的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置的立体结构示意图。参考图1到图2所示可调支撑装置，本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置(以下可以简称为：小型可调支撑装置)可以包括：螺纹套1、螺杆2、螺母3和圆底板4。

如图1到图2所示实施例提供的小型可调支撑装置中，圆底板4的中部设置有圆锥形凹槽，所述螺杆2与圆底板4连接的一端设置为球头结构，所述球头结构嵌入圆底板4的圆锥形凹槽，使得螺杆2在圆锥形凹槽内进行摆动。

本发明实施例中的螺纹套1穿过小型飞机装配型架并与其固定连接，所述螺杆2上套设有螺母3，且螺杆2的另一端旋入螺纹套1的螺纹孔内，通过螺母3调整螺杆2旋入螺纹套1的位置。

实际应用中，螺纹套1可以与小型飞机装配型架的框架底座固定连接，如图1所示意出的。

本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置与小型飞机装配型架的安装方式为：将一定数量的小型可调支撑装置放置于小型飞机装配型架的最底部，例如与装配型架的框架连接，且所有圆底板4的底部放置于地面上。

本发明实施例在实际应用中，螺纹套1可以与所述小型飞机装配型架焊接连接，使得螺纹套1与小型飞机装配型架之间没有相对运动。

本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置对小型飞机装配型架的调整方式为：通过螺纹套1与小型飞机装配型架固定连接，通过调整螺母3的位置，调整所述小型飞机装配型架的高度位姿，并通过螺杆2与圆底板4的球头连接结构，调整所述小型飞机装配型架的水平位姿。

可选地，本发明实施例提供的小型可调支撑装置中，螺杆2上可以套设有至少两个螺母3。

其中一个螺母3，即螺杆2上接近螺纹套1一侧的螺母3，用于通过调整该螺母3的位置调整所述小型飞机装配型架的高度位姿。

另一个螺母3，即螺杆2上接近圆底板4一侧的螺母3，用于在完成所述小型飞机装配型架的高度位姿调整后，通过旋拧至上方螺母3的位置，且与上方螺母3紧固，从而实现稳定固定小型飞机装配型架高度的效果。

本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置，通过放置于地面的一定数量的小型可调支撑装置，以及小型可调支撑装置与小型飞机装配型架的连接方式；一方面，可以通过调整螺杆2上接近螺纹套1一侧的螺母3的位置，调整小型飞机装配型架的高度位姿；另一方面，可以通过螺杆2与圆底板4的球头连接结构，使得螺杆2在圆底板4的圆锥形凹槽内进行水平位置上摆动调整，从而调整小型飞机装配型架的水平位姿；再一方面，装配结构上通过螺杆2上接近圆底板4一侧的螺母3旋拧至上方螺母3的位置，稳定固定小型飞机装配型架调整后的姿态。本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置，适用于小型飞机装配型架在高度和水平位姿调整，且具有安装结构简单、安装方便、且便于调整高度和水平位姿的特点。

基于本发明上述各实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置，本发明实施例还提供一种小型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法，该方法可以采用本发明上述图1和图2所示任一实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置执行，整个小型可调支撑装置放置于小型飞机装配型架的最底部，一般与装配型架的框架连接，圆底板4放置于地面，螺杆2底端的球头结构放置于圆底板4的圆锥形凹槽内，螺杆2与圆底板4连接处为球头连接结构，螺杆2可以在圆锥形凹槽内做摆动以调整水平位姿，螺纹套1穿进小型飞机装配型架并与其焊死，将螺杆2的顶端旋入螺纹套1的螺纹孔内，通过调节上方螺母3的位置，可以调节小型飞机装配型架的高度，下方螺母3用于稳定固定小型飞机装配型架调整后的状态。

本发明实施例提供的位姿调整方法可以包括如下步骤：

步骤1，将小型飞机装配型架放置于预设数量的小型可调支撑装置上，并通过螺纹套与小型飞机装配型架的框架底座固定连接；

步骤2，调整所有小型可调支撑装置的螺杆上接近螺纹套一侧的螺母位置，以及调整螺杆在圆底板的圆锥形凹槽内的摆动状态，以将所述小型飞机装配型架调整到需要的姿态；

步骤3，将螺杆上接近圆底板一侧的螺母拧紧至上方螺母的位置，以稳定固定所述小型飞机装配型架调整后的姿态。

本发明实施例在具体实现中，步骤2可以包括：

步骤21，调整所有小型可调支撑装置中位于螺杆接近螺纹套一侧的螺母位置，以调整所述小型飞机装配型架的高度位姿；

步骤22，调整所有小型可调支撑装置中螺杆在圆底板的圆锥形凹槽内的摆动位置，以调整所述小型飞机装配型架的水平位姿。

采用本发明实施例提供的小型飞机装配工装的可调支撑装置，并通过上述方法提供的位姿调整的步骤，可将小型飞机装配型架调整到合适的高度位置和水平位姿。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

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