一种H型四旋翼无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种h型四旋翼无人机机架。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有公告号cn207191380u的专利公开一种无人机机架，包括机架本体，机架本体的拐角处设置有防护角，机架本体相邻的两个拐角处连接有外围支撑柱，机架本体与外围支撑柱之间设置有正面支撑柱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

由于公开无人机机架形体较大，且为一次成型，不便拆卸，特别是机架本体实际使用过程中，通常在机架本体的中间会安装有控制器、摄像头等其他电器元件造成机架本体中间的负载较大，当机架本体中间发开裂等生损坏后不能及时更换及维修，实用性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种h型四旋翼无人机机架，机舱单元与主机臂之间采用可拆卸的管夹组件连接，进而便于无人机机架部件损坏后的维修与更换，提升无人机机架的实用性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种h型四旋翼无人机机架，包括水平设置的主机臂以及设置于主机臂长度方向两端的侧机臂，所述主机臂上设置有机舱单元；

所述机舱单元包括沿水平方向设置上舱板与下舱板，所述上舱板与下舱板之间可拆卸设置有用于夹持主机臂的管夹组件，所述管夹组件包括可拆卸连接的上夹持件与下夹持件，所述上夹持件与下夹持件之间构成用于固定主机臂的安装腔。

通过采用上述技术方案，机舱单元包括上舱板与下舱板两个分体结构，并且上舱板与下舱板分别与分体结构的上夹持件与下夹持件可拆卸连接，上夹持件与下夹持件之间可拆卸固定后夹持主机臂，进而实现机舱单元与主机臂之间的可拆卸连接，进而便于无人机机架部件损坏后的维修与更换，提升无人机机架的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述上舱板与下舱板之间且沿主机臂长度方向的两侧分别设置有所述管夹组件。

通过采用上述技术方案，在上舱板与下舱板之间设置有夹持主机臂的管夹组件，且在主机臂长度方向设置有一对该管夹组件，在管夹组件之间留有较大的空间供元器件的安装。

本实用新型进一步设置为：所述上夹持件包括一对沿竖直方向设置的上固定柱以及设置于上固定柱之间的上夹持部，所述下夹持件包括一对沿竖直方向设置的下固定柱以及设置于下固定柱之间的下夹持部，所述上舱板与上固定柱之间穿设有上螺栓，所述下舱板与下固定柱之间穿设有下螺栓，且所述上螺栓贯穿至下固定柱或下螺栓贯穿至上固定柱，所述上夹持部与下夹持部之间构成所述安装腔。

通过采用上述技术方案，在上舱板上贯穿有一对上螺栓，且上螺栓进一步贯穿上固定柱后螺纹连接于下固定柱的上端，实现上舱板与上夹持件以及下夹持件之间的固定连接，同时夹持固定主机臂；下舱板则贯穿有一对下螺栓，下螺栓进一步螺纹连接于下固定柱中，实现下舱板与下夹持件之间的固定，进而实现了整个机舱单元与主机臂之间的固定。

本实用新型进一步设置为：所述上舱板至下夹持部之间穿设有中部螺栓或所述下舱板至上夹持部之间穿设有中部螺栓。

通过采用上述技术方案，中部螺栓贯穿上夹持部或下夹持部以及主机臂，最后再螺纹连接于下夹持部或上夹持部中，进而一步限定机舱单元与主机臂之间的相对转动，提升机舱单元安装的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述下固定柱的长度大于所述上固定柱。

通过采用上述技术方案，考虑无人机的重心，上述中的下固定柱长度大于上固定柱，使得下舱板距主机臂的长度大于上舱板距主机臂的长度，在安装元器件后，使得无人机的重心偏于主机臂的下方，进而保证了无人机飞行时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述下固定柱之间的下侧连接有加强筋。

通过采用上述技术方案，由于下固定柱较长，且下固定柱与下舱板承担无人机的主要负荷，加强筋连接于下固定柱之间，进而提升下夹持件的结构强度，进而保证下舱板在负载稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述主机臂与侧机臂之间设置有三通管，所述三通管包括通道一以及垂直于通道一的通道二，所述主机臂的端部插接于通道二中，所述侧机臂穿设与通道一中，所述三通管上且位于通道二远离通道一的一端向通道二开设有间隔槽，所述间隔槽与通道一连通。

通过采用上述技术方案，锁定螺栓穿过间隔槽一侧的三通管以及主机臂，并螺纹连接间隔槽另一侧的三通管上，调整锁定螺栓使得间隔槽变小进而三通管夹紧主机臂，且锁定螺栓限定了三通管与主机臂之间相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述侧机臂长度方向的两端设置有安装座，所述安装座包括上半弧片以及下半弧片，所述上半弧片与下半弧片之间构成用于固定侧机臂的插接腔，且所述侧机臂长度方向的两端沿竖直方向设置有支撑脚，所述支撑脚的上端设置有与下半弧片抵接的安装块，所述上半弧片与安装座之间穿设有锁止螺栓且设置有与锁止螺栓配合的锁止螺母。

通过采用上述技术方案，在上半弧片上穿设锁止螺栓，锁止螺栓再依次穿过侧机臂、下半弧片以及安装块后设置锁止螺母配合，使得上半弧片与下半弧片夹紧侧机臂，实现支撑脚在侧机臂两端的可拆卸固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述下半弧片且朝向安装块开设有卡槽，所述安装块上延伸有嵌设固定于卡槽中的卡块。

通过采用上述技术方案，卡块嵌设于卡槽中，实现安装块与下半弧片之间的预定位，保证支撑脚能够垂直于侧机臂。

本实用新型进一步设置为：所述支撑脚的上端贯穿安装块以及下半弧片插接于侧机臂中。

通过采用上述技术方案，当支撑脚上安装有元器件时，元器件的电线能够支撑脚内部进入侧机臂中，且进一步锁止了支撑脚与侧机臂之间的相对转动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.机舱单元与主机臂之间采用可拆卸的管夹组件固定连接，主机臂与侧机臂之间采用可拆卸的三通管连接，并且侧机臂与支撑脚采用可拆卸的安装座连接，进而便于无人机机架部件损坏后的维修与更换；

2.主机臂、侧机臂以及支撑脚内部空间的连通，实现无人机中的电线大多可以隐藏收纳于其中，提升了无人机的美观性，同时实现保护电线提升无人机的使用稳定性和寿命。

附图说明

图1是一种h型四旋翼无人机机架的总装示意图；

图2是用于体现管夹组件与主机臂之间的连接结构；

图3是用于体现各螺栓在管夹组件上的安装方向与位置的示意图；

图4是用于体现三通管结构以及各螺栓安装方向与位置的示意图；

图5是用于体现支撑脚与安装座组装的示意图；

图6是用于体现支撑脚与安装座的爆炸示意图。

图中，1、主机臂；2、侧机臂；3、支撑脚；4、机舱单元；41、上舱板；42、下舱板；5、管夹组件；51、上夹持件；511、上固定柱；512、上夹持部；52、下夹持件；521、下固定柱；522、下夹持部；523、加强筋；53、安装腔；6、三通管；61、通道一；62、通道二；63、间隔槽；7、安装座；71、上半弧片；72、下半弧片；721、安装架；722、抵接平面；723、卡槽；73、插接腔；8、安装块；81、卡块；9、布线孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种h型四旋翼无人机机架，包括均呈水平设置的主机臂1以及侧机臂2，主机臂1与侧机臂2可采用圆管、方管等管状结构，此实施例中采用结构强度较高的圆管结构。在主机臂1的两端分别垂直或倾斜安装有侧机臂2，在此优选主机臂1与侧机臂2之间垂直设置形成h型的结构，其中在主机臂1的中间安装有机舱单元4，机舱单元4用于固定其他元器件，如：控制器、摄像头、麦克风等；在侧机臂2的两端安装有用于支撑无人机的支撑脚3，优选支撑脚3沿竖直方向设置。

如图2和图3所示，机舱单元4包括均沿水平方向设置的上舱板41与下舱板42，上舱板41的上方、下舱板42的下方以及两者之间均可用于安装元器件。在上舱板41与下舱板42之间设置有夹持主机臂1的管夹组件5，且在主机臂1长度方向设置有一对该管夹组件5，在管夹组件5之间留有较大的空间供元器件的安装。

继续结合如图2和图3所示，其中管夹组件5包括上夹持件51与下夹持件52，上夹持件51包括一对竖直的上固定柱511以及连接于上固定柱511之间上夹持部512，下夹持件52包括一对竖直的下固定柱521以及连接于下固定柱521之间的下夹持部522，上夹持部512与上夹持部512呈弧形的杆状，在上夹持部512与下夹持部522之间形成用于夹持主机臂1的安装腔53。并且在上舱板41上贯穿有一对上螺栓，且上螺栓进一步贯穿上固定柱511后螺纹连接于下固定柱521的上端，实现上舱板41与上夹持件51以及下夹持件52之间的固定连接，同时夹持固定主机臂1；下舱板42则贯穿有一对下螺栓，下螺栓进一步螺纹连接于下固定柱521中，实现下舱板42与下夹持件52之间的固定，进而实现了整个机舱单元4与主机臂1之间的固定；

同样的也可以采用以下方案(附图省略)：将上螺栓贯穿上舱板41螺纹连接于上固定柱511中，再将下螺栓贯穿下舱板42、下固定柱521并螺纹连接于上固定柱511下端，亦能够实现整个机舱单元4与主机臂1之间的固定连接。继续结合如图2和图3所示，并且在上舱板41或下舱板42上穿设有中部螺栓，中部螺栓贯穿上夹持部512或下夹持部522以及主机臂1，最后再螺纹连接于下夹持部522或上夹持部512中，进而一步限定机舱单元4与主机臂1之间的相对转动，提升机舱单元4安装的稳定性，且机舱单元4、管夹组件5以及主机臂1之间均采用可拆卸的方式连接，便于部件损坏后的维修与更换，提升无人机机架的实用性。

继续结合如图2和图3所示，考虑无人机的重心，上述中的下固定柱521长度大于上固定柱511，使得下舱板42距主机臂1的长度大于上舱板41距主机臂1的长度，在安装元器件后，使得无人机的重心偏于主机臂1的下方，进而保证了无人机飞行时的稳定性。同时在同组下夹持件52的下固定柱521下端之间一体连接有加强筋523，加强筋523可采用直杆状或弯杆状，此实施例中加强筋523优选弯杆状，且加强筋523的中间向上弯曲，并在下舱板42上穿设有加强螺栓，加强螺栓贯穿加强筋523并螺纹连接于下夹持部522的下端，加强筋523提升管夹组件5的结构强度，且加强螺栓进一步增加下舱板42在管夹组件5下端安装的稳定性。

如图1和图4所示，在主机臂1两端的侧机臂2采用三通管6连接，并且在主机臂1位于机舱单元4中部分上开设有布线孔9，在侧机臂2位于三通管6中的部分也同样开设有与主机臂1端部连通的布线孔9，在元器件安装于机舱中以及侧机臂2两端安装动力件后，元器件之间的电线以及元器件与动力件之间电线通过布线孔9穿设于主机臂1和侧机臂2中，使得无人机中绝大部分的电线能够隐藏收纳于主机臂1和侧机臂2中，提升了无人机的美观性，同时实现保护电线提升无人机的使用稳定性和寿命。

继续如图1和图4所示，其中三通管6包括通道一61与通道二62，通道一61呈直线圆筒状并穿设有侧机臂2，通道二62则垂直于通道二62并插接有主机臂1的两端，在三通管6上且位于通道二62远离通道一61的一端向通道二62开设有间隔槽63，间隔槽63与通道一61连通，在三通管6上且位于通道二62处安装锁定螺栓，锁定螺栓穿过间隔槽63一侧的三通管6以及主机臂1，并螺纹连接间隔槽63另一侧的三通管6上，调整锁定螺栓使得间隔槽63变小进而三通管6夹紧主机臂1，且锁定螺栓限定了三通管6与主机臂1之间相对转动。同样的在三通管6的通道二62处安装有锁定螺栓，锁定螺栓贯穿侧机臂2，锁定了侧机臂2与三通管6之间的转动，实现主机臂1与侧机臂2之间可拆卸的稳定连接，便于部件的维修与更换。

如图5和图6所示，在两个侧机臂2的两端分别安装有相同的安装座7用于固定支撑脚3。安装座7包括构成圆柱形插接腔73的上半弧片71与下半弧片72，其中在下半弧片72远离侧机臂2的一侧延伸有安装架721，安装架721用于安装无人机的动力件，侧机臂2的端部嵌设于插接腔73中，在侧机臂2水平方向两侧的上半弧片71与下半弧片72之间安装有锁定螺栓，使得上半弧片71与下半弧片72夹紧侧机臂2，在下半弧片72的下端加工成型抵接平面722，并且在支撑脚3的上端固定安装有安装块8，安装块8的上端与抵接平面722贴合，并在上半弧片71上穿设锁止螺栓，锁止螺栓再依次穿过侧机臂2、下半弧片72以及安装块8后设置锁止螺母配合，实现支撑脚3在侧机臂2两端的可拆卸固定连接。

继续如图5和图6所示，其中支撑脚3插接于安装块8中，并在安装块8与支撑脚3之间填充有粘合剂，使得支撑脚3与支撑脚3完全固定，在下半弧片72的下端开设有朝向安装块8的卡槽723，此实施例中优选卡槽723贯穿下半弧片72，在安装块8的上端一体成型有卡块81，卡块81嵌设于卡槽723中，实现安装块8与下半弧片72之间的预定位，保证支撑脚3能够垂直于侧机臂2。同时支撑脚3上端贯穿安装块8，并支撑脚3穿过下半弧片72插接于侧机臂2中；当支撑脚3上安装有元器件时，元器件的电线能够支撑脚3内部进入侧机臂2中，且进一步锁止了支撑脚3与侧机臂2之间的相对转动。

本实施例的实施原理为：

机舱单元4与主机臂1之间采用可拆卸的管夹组件5固定连接，主机臂1与侧机臂2之间采用可拆卸的三通管6连接，并且侧机臂2与支撑脚3采用可拆卸的安装座7连接，进而便于无人机机架部件损坏后的维修与更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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