一种双发动机驱动的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双发动机驱动的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的双发动机驱动无人机通过底部安装的支撑架对机身进行支撑，无人机降落时，支撑架与地面的接触为刚性接触，不可避免会产生一定幅度的震动，当震动较大时，会对无人机内部安装的元件产生影响，进而对无人机造成元件连接松动，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种双发动机驱动的无人机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双发动机驱动的无人机，包括安装在无人机底部的支撑架，所述支撑架底端设有两个固定板，两个所述固定板下方水平设有浮动板，所述浮动板长度方向两端上竖直设有多个导向柱，所述导向柱上端滑配穿透固定板且设有限位环，所述固定板与浮动板之间设有多个分别与多个导向柱对应的弹性件，所述弹性件抵顶浮动板并驱动浮动板下移，所述支撑架上设有一连接杆，所述连接杆上设有吊块，所述吊块上固设有安装座，所述安装座上设有用于将外部传感器安装在支撑架上的安装结构。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装在导向柱上且其弹力方向两端分别抵顶固定板、浮动板。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定板上嵌装有多个滑套，所述滑套滑配套装在导向柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述浮动板长度方向两端各设有向上弯曲延伸的延伸部。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装结构包括弹性夹头、气缸，所述气缸安装在安装座上，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段、圆台段，所述圆台段直径沿柱段轴向自内至外依次递增，所述圆台段上同轴设有供外部传感器安装的、盲孔形式且延伸至柱段内的安装槽，所述圆台段周面上沿其轴向阵列设有多个与安装槽连通的缺口，所述安装座上开设有供柱段滑配通过的通孔，其上还设有与所述圆台段外形适配的、且供圆台段滑配卡合的锥槽，所述气缸的气缸杆穿进通孔且与柱段驱动连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述气缸的气缸杆上设有环形的卡块，对应的所述柱段上开设有供卡块卡合、且能自由转动的卡槽。

本实用新型的有益效果：设置固定板、浮动板、弹性件，无人机降落至地面时，浮动板与地面接触时，通过弹性件对浮动环与地面接触过程进行缓冲、减震，至少在一定程度上降低震动对无人机内部元件的影响；设置安装结构，并由气缸驱动柱段在安装座内移动，使圆台段在锥槽内滑动，圆台段上设置缺口，使得圆台段的周面产生径向内侧的弹性收缩，进而使安装槽的内壁产生弹性收缩，将外部传感器夹紧，实现传感器的快速安装，进而方便无人机携带外部传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构爆炸示意图；

图3为图1中立体结构俯视角度的示意图；

图4为图1中立体结构侧视示意图；

其中各附图标记说明如下：

1-支撑架，2-连接杆，3-吊块，4-安装座，5-锥槽，6-固定板，7-浮动板，8-限位环，9-导向柱，10-弹簧，11-滑套，12-气缸，13-卡块，14-卡槽，15-柱段，16-圆台段，17-缺口，18-安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种双发动机驱动的无人机，包括安装在无人机底部的支撑架1，所述支撑架1底端设有两个固定板6，两个所述固定板6下方水平设有浮动板7，所述浮动板7长度方向两端上竖直设有多个导向柱9，所述导向柱9上端滑配穿透固定板6且设有限位环8，所述固定板6与浮动板7之间设有多个分别与多个导向柱9对应的弹簧10，所述弹簧10套装在导向柱9上且其弹力方向两端分别抵顶固定板6、浮动板7，所述弹簧10抵顶浮动板7并驱动浮动板7下移，所述支撑架1上设有一连接杆2，所述连接杆2上设有吊块3，所述吊块3上固设有安装座4，所述安装座4上设有用于将外部传感器安装在支撑架1上的安装结构。

所述固定板6上嵌装有多个滑套11，所述滑套11滑配套装在导向柱9上，通过滑套11的设置，降低了导向柱9对固定板6的机械磨损。

所述浮动板7长度方向两端各设有向上弯曲延伸的延伸部，设置延伸部，便于无人机起落。

所述安装结构包括弹性夹头、气缸12，所述气缸12安装在安装座4上，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段15、圆台段16，所述圆台段16直径沿柱段15轴向自内至外依次递增，所述圆台段16上同轴设有供外部传感器安装的、盲孔形式且延伸至柱段15内的安装槽18，所述圆台段16周面上沿其轴向阵列设有多个与安装槽18连通的缺口17，所述安装座4上开设有供柱段15滑配通过的通孔，其上还设有与所述圆台段16外形适配的、且供圆台段16滑配卡合的锥槽5，所述气缸12的气缸杆穿进通孔且与柱段15驱动连接。

进一步，所述气缸12的气缸杆上设有环形的卡块13，对应的所述柱段15上开设有供卡块13卡合、且能自由转动的卡槽14，通过卡块13在卡槽14内转动并限位，降低气缸6的安装位置精度，进而降低气缸6安装位置对柱段15的影响。

本实用新型在使用时：将外部的传感器插入弹性夹头的安装槽内，启动气缸，气缸的气缸杆缩回，拉动柱段在安装座的通孔内滑动，并使圆台段在锥槽内滑动，滑动过程中，锥槽内壁对圆台段的周面具有径向的作用力，同时圆台段外壁上设置的缺口，此时圆台段的周面将产生向其径向内侧的弹性收缩，使得安装槽内壁产生弹性收缩，将外部传感器夹紧，使无人机能够携带外部传感器进行监测作业；

无人机降落时，浮动板首先与地面接触，接触过程中，通过弹簧对浮动板与地面接触过程进行缓冲和减震，这样使得无人机的降落过程具有一定程度上的减震，防止无人机内部元件受到震动影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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