一种用于旋翼桨叶锁定的机构的制作方法

本实用新型涉及一种旋翼无人机技术，尤其是一种垂直起升转平飞后的起降旋翼锁定技术，具体地说是一种用于旋翼桨叶锁定的机构。

背景技术：

目前，已出现了一种环境使用能力较高的垂直起降固定翼无人机解决方案，垂直起降时使用低速效率较高的多旋翼桨叶提供动力，但这些桨叶在飞机平飞后如自由旋转会产生额外的阻力和扰动。因此当飞机进入固定翼飞行状态时，这部分旋翼需固定在平行于来流的方向，以此来提高固定翼状态的飞行效率和稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对旋转翼桨叶在转换成固定翼平飞状态时会产生随动旋转而影响前飞效率和速度的问题，设计一种用于旋翼桨叶锁定的机构。

本实用新型的技术方案是：

一种用于旋翼桨叶锁定的机构，其特征是它包括旋翼桨叶1，旋翼桨叶1安装在旋转驱动机构2上，旋转驱动机构2安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定传动机构5上，锁定传动机构5由锁定驱动机构3驱动，锁定驱动机构3也安装在支架4上（也可不在支架上），锁定驱动机构3驱动锁定传动机构5带动锁定杆6转动，从而使锁定杆6平行或垂直于旋翼桨叶1的叶片长度方向，实现旋翼桨叶的转动或锁定。

所述的锁定传动机构5包括第一摇杆501、第二摇杆502、第一扭簧503和锁定转杆506，第一摇杆501的一端与锁定驱动机构3的驱动轴固定相连，第一摇杆501的另一端与第二摇杆502的一端铰接相连，第二摇杆502的另一端枢装在支架4上，锁定转杆506的一端固定在第二摇杆502上，第一扭簧503套装在锁定转杆506上，第一扭簧503的一端插装在第一扭簧固定杆504上，第一扭簧503的另一端插装在第二扭簧固定杆505上，第一扭簧固定杆504和第二扭簧固定杆505均固定安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定转杆506的另一端上。

所述的锁定杆6通过销轴安装在锁定转杆506上，销轴上安装有第二扭簧507，第二扭簧507确保锁定杆不会在锁定操作过程中卡死旋翼桨叶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可将停转的旋翼桨叶锁定在相应位置。

本实用新型机构简单，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的锁定机构局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示。

一种用于旋翼桨叶锁定的机构，它包括支架4、锁定驱动机构3、锁定传动机构5和旋翼桨叶1，旋翼桨叶1安装于旋转驱动机构2上，旋转驱动机构3及锁定驱动机构5安装在支架4上，锁定传动机构5和锁定驱动机构3连接并在锁定驱动机构3的作用下具有锁定位和解锁位。在锁定位时，锁定传动机构5通过旋转锁定杆6至垂直于桨叶平面阻挡桨叶旋转实现锁定；在解锁位时，锁定传动机构3通过旋转锁定杆6至平行于桨叶平面实现解锁。锁定机构具有防卡死和缓冲机构确保桨叶锁定时避免对可能在运动中的桨叶产生的卡死和损坏；同时，也能确保锁定系统失效后旋转驱动机构能够驱动旋翼桨叶正常旋转。如图1所示，旋翼桨叶1安装在旋转驱动机构2上，旋转驱动机构2安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定传动机构5上，锁定传动机构5由锁定驱动机构3驱动，锁定驱动机构3也安装在支架4上，锁定驱动机构3驱动锁定传动机构5带动锁定杆6转动，从而使锁定杆6平行或垂直于旋翼桨叶1的叶片长度方向，实现旋翼桨叶的转动或锁定。所述的锁定传动机构5如图2所示，它对称设置在锁定驱动机构3的两侧，包括第一摇杆501、第二摇杆502、第一扭簧503和锁定转杆506，第一摇杆501的一端与锁定驱动机构3的驱动轴固定相连，第一摇杆501的另一端与第二摇杆502的一端铰接相连，第二摇杆502的另一端枢装在支架4上，锁定转杆506的一端固定在第二摇杆502上，第一扭簧503套装在锁定转杆506上，第一扭簧503的一端插装在第一扭簧固定杆504上，第一扭簧503的另一端插装在第二扭簧固定杆505上，第一扭簧固定杆504和第二扭簧固定杆505均固定安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定转杆506的另一端上。所述的锁定杆6通过销轴安装在锁定转杆506上，销轴上安装有第二扭簧507，第二扭簧507（同上）

详述如下：

本实用新型的旋翼桨叶锁定机构包括旋翼桨叶1、旋转驱动机构2、锁定驱动机构3、支架4、锁定传动机构5、锁定杆6组成。如图1所示，旋翼桨叶1安装于旋转驱动机构2上，旋转驱动机构2及锁定驱动机构3安装在支架4上，锁定驱动机构3和锁定传动机构5连接，锁定传动机构5在锁定驱动机构3的作用下具有锁定位和解锁位。在锁定位时，锁定传动机构5通过旋转锁定杆6至垂直于桨叶平面阻挡桨叶旋转实现锁定；在解锁位时，锁定传动机构5通过旋转锁定杆6至平行于桨叶平面实现解锁。

如图2所示，锁定传动机构应用三杆机构原理，第一摇臂501，第二摇臂502与锁定杆6构成简单的三杆机构。锁定驱动机构3（舵机）驱动第一摇臂501带动第二摇臂502，第二摇臂502通过第一扭簧503、第一扭簧固定杆504和第二扭簧固定杆505，驱动锁定转杆506转动90度，使得锁定转杆506顶端的2个锁定杆6转动，从与桨叶平行的位置转动到与桨叶垂直的位置，使得桨叶锁定，当旋转驱动机构驱动桨叶运动而锁定机构解锁失效时，第二扭簧507将保证桨叶能够正常运转并避免受到损伤。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

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