物流无人设备的制作方法

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种物流无人设备。

背景技术：

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常是将物流箱安装在无人机机体底部，由无人机送至目的地。

但是，在现有技术中，物流输送的无人机的结构设计不够合理，对于无人机装载的物品的卸货不是特别的方便高效，卸货效率低进而导致送货效率降低，并且容易导致其他物品多次挪动造成损坏，造成用户体验不好的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种物流无人设备，其能够提高物品卸货的高效，进而提高送货效率，能保证良好的用户体验。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种物流无人设备，包括移动主体和置物箱。

所述置物箱包括箱体和止推装置。

所述箱体安装在所述移动主体上，所述箱体内部开设有容置空间，所述容置空间用于堆叠物品，所述箱体上开设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均连通于所述容置空间。

所述止推装置设置于所述容置空间底部并与所述箱体连接，所述止推装置能相对于所述箱体做往复运动且从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。

可选择地，所述第一开口和所述第二开口分别开设在所述箱体上相对设置的两个侧壁上，所述止推装置能做直线往复运动以选择性地靠近所述第一开口且远离所述第二开口，或者靠近所述第二开口且远离所述第一开口。

可选择地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔均用于堆叠多个所述物品，所述第一开口连通于所述第一容腔，所述第二开口连通于所述第二容腔。

当所述止推装置靠近所述第一开口移动时能从所述第一开口推出所述第一容腔中的所述物品。

当所述止推装置靠近所述第二开口移动时能从所述第二开口推出所述第二容腔中的所述物品。

可选择地，所述容置空间内部还设置有隔板，所述隔板上开设有连通所述第一容腔和所述第二容腔的过孔，所述止推装置能穿过所述过孔且在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动。

可选择地，所述过孔、所述第一开口和所述第二开口位于同一直线上。

可选择地，所述止推装置包括导向杆、止推座和驱动装置，所述导向杆固定设置在所述容置空间底部，所述止推座活动连接于所述导向杆，所述驱动装置连接于所述止推座并用于驱动所述止推座沿所述导向杆移动，且使得所述止推座做往复运动以从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。

可选择地，所述止推座包括座体、连接组件和第一滑轮，所述驱动装置和所述连接组件均安装在所述座体上，所述第一滑轮转动连接在所述连接组件且与所述导向杆滑动配合，所述驱动装置连接于所述第一滑轮且用于驱动所述第一滑轮转动。

可选择地，所述连接组件包括安装架和保持架，所述安装架固定连接于所述座体，所述保持架固定安装在所述安装架上，并且所述保持架与所述安装架之间形成保持孔，所述导向杆穿过所述保持孔，所述第一滑轮转动安装在所述安装架上。

可选择地，所述保持架上还转动设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导向杆转动配合。

可选择地，所述止推座还包括第三滑轮，所述第三滑轮转动连接在所述连接组件上且与所述第一滑轮间隔设置，所述第三滑轮与所述导向杆滑动配合。

可选择地，所述导向杆的上侧面用于承载所述物品，所述导向杆的上侧面不低于所述第一开口的内周壁中的下侧壁，且不低于所述第二开口的内周壁中的下侧壁。

可选地，所述止推装置包括导向结构、驱动器和止推座。

所述导向结构包括传动组件和牵引块，所述传动组件和所述驱动器均设置在所述容置空间的底壁下方，所述传动组件和所述驱动器传动连接且连接于所述牵引块，以带动所述牵引块移动，所述止推座设置于容置空间内且与所述牵引块连接，所述止推座用于做往复运动以从所述第一开口或者所述第二开口推出所述物品。

可选地，所述容置空间的底壁上开设有第一滑槽，所述牵引块穿过所述第一滑槽伸入所述容置空间内部，且所述牵引块能沿所述第一滑槽移动。

可选地，所述容置空间的底壁上还设置有滑轨，所述滑轨上开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内部设置有滑块，所述滑块能沿所述第二滑槽滑动，所述止推座与所述滑块相配合。

本实用新型提供的物流无人设备相对于现有技术的有益效果包括，例如：

本实用新型提供的物流无人设备能通过箱体中开设的容置空间装载多个物品，并能通过止推装置在容置空间中作往复运动将容置空间中的物品分别从第一开口或者第二开口推出容置空间，进而能分别通过第一开口和第二开口将物品推出容置空间，能将容置空间中的多个物品快速地从两个出口推出，进而能提高推出物品的速率，进而提高了卸货的效率，进而实现提高物品输送效率的目的，能保证用户具有良好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例中提供的物流无人设备的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中提供的置物箱的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中提供的置物箱的剖视结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例中提供的置物箱的局部结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例中提供的止推装置的结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例中提供的止推装置的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例中提供的另一种止推装置第一视角的结构示意图；

图8为本实用新型第一实施例中提供的另一种止推装置第二视角的结构示意图；

图9为本实用新型第一实施例中提供的另一种止推装置中的止推座的结构示意图；

图10为本实用新型第一实施例中提供的另一种止推装置的局部结构示意图；

图11为本实用新型第二实施例中提供的物流无人设备的局部结构示意图；

图12为本实用新型第三实施例中提供的物流无人设备的局部结构示意图。

图标：10、11、12-物流无人设备；100-移动主体；110-无人机体；200-置物箱；210-箱体；211-容置空间；2111-第一容腔；2112-第二容腔；212-第一开口；213-第二开口；214-隔板；2141-过孔；220、230-止推装置；221-导向杆；222、233-止推座；2221-座体；2222-连接组件；22221-安装架；22222-保持架；22223-第二滑轮；22224-保持孔；2223-第一滑轮；2224-第三滑轮；223-驱动装置；224-驱动结构；2241-第一推动结构；2242-第二推动结构；231-导向结构；2311-传动组件；2312-牵引块；232-驱动器；234-第一滑槽；235-滑轨；236-第二滑槽；237-滑块；300-物品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1和图3，本实施例中提供了一种物流无人设备10，该物流无人设备10用于运输物品300，即，该物流无人设备10能装载物品300，并将物品300运输至指定的地点。并且该物流无人设备10能快速第将转载的物品300拆卸，进而实现高效的卸货，以实现送货效率，保证用户良好的使用体验。

其中，物流无人设备10包括移动主体100和置物箱200，置物箱200用于装载物品300，并且能将物品300从置物箱200拆卸，进而达成卸货的目的。可选地，在本实施例中，置物箱200用于将物品300装载在置物箱200的内部，并且能将物品300从置物箱200的内部卸出。另外，置物箱200安装在移动主体100上，进而能通过移动主体100的移动将置物箱200带动至指定的地点，以使得置物箱200能将物品300拆卸在指定的地点，便能实现将物品300输送至指定的地点并将物品300卸出在指定的地点的目的。

需要说明的是，物流无人设备10可以是物流无人机、物流无人车或者物流无人船等无人设备，在本实施例中，以物流无人设备10为物流无人机为例说明。其中，物流无人机包括无人机体110和置物箱200，即，在本实施例中，移动主体100以无人机体110替代为例说明。

进一步地，在本实施例中，置物箱200安装在无人机体110上，无人机体110能将置物箱200带动至指定的地点。

请结合参阅图2-图4，置物箱200包括箱体210和止推装置220。其中，箱体210的内部开设有容置空间211，容置空间211用于容置物品300，进而实现置物箱200装载物品300的目的。进一步地，箱体210的顶端开设有连通于容置空间211的置物口(图未标)，物品300能通过置物口放入至容置空间211的内部，进而完成物品300的装载。箱体210的侧壁上还开设有第一开口212和第二开口213，第一开口212和第二开口213均连通于容置空间211，并且第一开口212和第二开口213均用于导出物品300，进而能实现将物品300卸出容置空间211的目的。另外，箱体210安装在无人机体110上。止推装置220设置在箱体210内部且位于容置空间211的底部，并且止推装置220能相对于箱体210做往复运动且从第一开口212或者第二开口213推出物品300，进而实现物品300的卸出。

需要说明的是，在本实施例中，止推装置220能从第一开口212或者第二开口213将物品300推出指代的是：止推装置220能相对于箱体210做沿第一方向的运动和沿第二方向的运动，进而形成相对于箱体210做往复运动；并且止推装置220在沿第一方向运动时，能将容置空间211中的物品300从第一开口212中推出，或者，止推装置220在沿第二方向运动时，能将容置空间211中的物品300从第二开口213中推出。值得说明的是，其中，止推装置220在做往复运动时，可以仅从第一开口212中推出物品300，即止推装置220在沿第一方向运动时从第一开口212中推出物品300，而在沿第二方向运动时不推出物品300；当然，止推装置220在做往复运动时，也可以仅从第二开口213中推出物品300，即止推装置220在沿第二方向运动时从第二开口213中推出物品300，而在沿第一方向运动时不推出物品300；或者，止推装置220在做往复运动时能分别从第一开口212和第二开口213中推出物品300，即止推装置220在沿第一方向运动时能从第一开口212中推出物品300，且止推装置220在沿第二方向运动时同样能从第二开口213中推出物品300。

可选择地，在本实施例中，第一开口212和第二开口213分别设置在箱体210上相对设置的两个侧壁上，并且止推装置220能做直线往复运动以选择性地靠近第一开口212且远离第二开口213，或者靠近第二开口213且远离第一开口212。需要说明的是，在本实施例中，第一方向和第二方向均为直线方向，并且，当止推装置220在沿第一方向运动时，止推装置220靠近第一开口212移动且同时远离第二开口213，此时便能将容置空间211中的物品300从第一开口212中推出；同理，当止推装置220沿第二方向运动时，止推装置220靠近第二开口213移动且同时远离第一开口212，此时便能将容置空间211中的物品300从第二开口213中推出。

另外，在本实施例中，容置空间211包括第一容腔2111和第二容腔2112，第一容腔2111和第二容腔2112均用于堆叠多个物品300，即第一容腔2111中可以堆叠多个物品300，同时第二容腔2112中同样能堆叠多个物品300。另外，第一开口212连通于第一容腔2111，第二开口213连通于第二容腔2112，并且当止推装置220在靠近第一开口212移动时，能推出第一容腔2111中的物品300；或者，当止推装置220在靠近第二开口213移动时，能推出第二容腔2112中的物品300。进一步地，在本实施例中，容置空间211内部设置有隔板214，通过该隔板214的设置将容置空间211分隔为上述第一容腔2111和第二容腔2112，并且隔板214上开设有连通第一容腔2111和第二容腔2112的过孔2141，过孔2141开设在隔板214上靠近容置空间211底壁的一侧，进而使得在容置空间211底部移动的止推装置220能穿过过孔2141并在第一容腔2111和第二容腔2112之间往复运动，以实现推出物品300的目的。即，该过孔2141用于止推装置220通过，以实现止推装置220由第一容腔2111朝向第二容腔2112移动，在止推装置220穿过过孔2141之后进入第二容腔2112并进一步靠近第二开口213移动并推出第二容腔2112中的物品300；另外，在推出第二容腔2112中的物品300之后，止推装置220能朝向第一容腔2111移动，并在穿过过孔2141之后进入至第一容腔2111并进一步朝向第一开口212移动，进而推出第一容腔2111中的物品300。通过上述方式，形成止推装置220的往复运动，同时能将第一容腔2111和第二容腔2112中堆叠的物品300依次推出，进而提高容置空间211中物品300的快速卸货，提高送货效率。

需要说明的是，止推装置220在进行第一容腔2111中物品300的卸货时，止推装置220将第一容腔2111中底部的物品300推出，此时止推装置220承载第一容腔2111中的其他货物。当止推装置220朝向第二容腔2112中移动并穿过过孔2141进入第二容腔2112后，第一容腔2111中的货物在自身重力的作用下落下并放置在第一容腔2111的底壁上，在止推装置220推出第二容腔2112中的物品300之后再次穿过过孔2141并推出第一容腔2111中底部的物品300。同理，止推装置220在进行第二容腔2112中物品300的卸货时，止推装置220推出物品300的方式与上述推出第一容腔2111中物品300的方式相同，在此不再赘述。通过上述方式，能使得止推装置220能往复地推出第一容腔2111和第二容腔2112底部的物品300，并通过第一容腔2111中的物品300和第二容腔2112中的物品300自身的重力作用进行待推出物品300的补充，能提高物品300推出完成卸货的效率。

应当理解，在其他实施例中，也可以取消隔板214的设置。例如，在容置空间211中堆叠放置两部分的物品300，其中一部分物品300靠近第一开口212设置，另一部分物品300靠近第二开口213设置，此时同样能将容置空间211看作划分为第一容腔2111和第二容腔2112，第一开口212与第一容腔2111相连通，且第一容腔2111用于装载靠近第一开口212的物品300；第二开口213与第二容腔2112相连通，且第二容腔2112用于装载靠近第二开口213的物品300。在止推装置220靠近第一开口212移动并推出多个物品300中底部的物品300时，靠近第二开口213的物品300则能通过自身的重力作用落下，以补充第二容腔2112中待推出的物品300，同理，在止推装置220靠近第二开口213移动并推出多个物品300中底部的物品300时，靠近第一开口212的物品300则能通过自身的重力作用落下，以补充第一容腔2111中待推出的物品300。此时，止推装置220同样能通过往复的运动将两部分的物品300依次从第一开口212和第二开口213中推出，进而高效地完成对于物品300的卸货。

进一步地，在本实施例中，第一开口212和第二开口213正对设置，并且第一开口212、第二开口213和过孔2141位于同一直线上，即第一开口212、第二开口213和过孔2141的中心线共线，进而使得止推装置220在往复运动时能稳定地将物品300从第一开口212或者第二开口213中推出，完成快速卸货的目的。另外，在本实施例中，隔板214平行于第一开口212所在平面和第二开口213所在平面设置，进而使得止推装置220在移动时能通过进入至第一容腔2111或者进入至第二容腔2112中的方式将第一容腔2111或者第二容腔2112中的物品300推出，进而便于第一容腔2111或者第二容腔2112中物品300通过自身重力的作用补充待推出物品300。

请结合参阅图5和图6，止推装置220包括导向杆221、止推座222和驱动装置223。其中，导向杆221固定设置在容置空间211底部，并且在本实施例中，导向杆221的两端分别靠近第一开口212和第二开口213设置，即使得导向杆221可以看作是自第一开口212一侧延伸至第二开口213的一侧。止推座222活动连接在导向杆221上且能沿导向杆221滑动，进而能实现靠近第一开口212且远离第二开口213，或者实现靠近第二开口213且远离第一开口212。驱动装置223连接于止推座222并用于驱动止推座222沿导向杆221移动，进而使得止推座222做往复运动以从第一开口212或者第二开口213将物品300推出。

其中，止推装置220推出物品300的方式如下：驱动装置223带动止推座222在导向杆221上滑动，并使得止推座222能沿导向杆221做直线往复运动。止推座222能从第一容腔2111中朝向第二容腔2112移动，并且能穿过过孔2141进入至第二容腔2112并进一步靠近第二开口213移动以推出第二容腔2112中的物品300。同理，止推座222在推出第二容腔2112中的物品300之后，能朝向第一容腔2111移动，并且在穿过过孔2141之后进入第一容腔2111，在止推座222进一步靠近第一开口212移动时，并能将第一容腔2111中的物品300推出。通过上述方式往复地进行，便能将容置空间211中的物品300高效地推出容置空间211，进而实现提高卸货效率以及送货效率的目的。

进一步地，在本实施例中，止推座222包括座体2221、连接组件2222和第一滑轮2223。驱动装置223和连接组件2222均安装在座体2221上，第一滑轮2223转动连接在连接组件2222且与导向杆221滑动配合，驱动装置223则连接于第一滑轮2223且用于驱动第一滑轮2223转动。通过驱动装置223驱动第一滑轮2223转动，便能使得第一滑轮2223相对导向杆221滑动，并能带动连接组件2222以及连接于连接组件2222的座体2221沿导向杆221滑动。需要说明的是，该驱动装置223能用于驱动第一滑轮2223实现正转和反转，进而实现止推座222在导向杆221上进行往复的运动，以往复地推出第一容腔2111和第二容腔2112中的物品300。

可选择地，连接组件2222包括安装架22221和保持架22222，安装架22221固定连接在座体2221上，保持架22222固定安装在安装架22221上，并且保持架22222与安装架22221之间形成保持孔22224，导向杆221穿过保持孔22224，第一滑轮2223转动安装在安装架22221上。其中，通过安装架22221和保持架22222之间形成的保持孔22224扣合在导向杆221上，能使得座体2221在沿导向杆221移动的同时，能实现座体2221相对于导向杆221保持稳定，避免座体2221脱离导向杆221，进而提高座体2221推出物品300的稳定性。当然，在其他实施例中，也可以取消保持架22222的设置，可以通过在导向杆221上设置滑槽等结构实现避免座体2221脱离导向杆221的目的。

进一步地，在本实施例中，保持架22222上还设置有第二滑轮22223，第二滑轮22223转动连接在保持架22222上，并且第二滑轮22223与导向杆221滑动配合，以使得当座体2221相对于导向杆221滑动时，能通过第二滑轮22223和导向杆221的滑动配合实现保持架22222相对于导向杆221稳定的滑动，进而保证了座体2221稳定地滑动。需要说明的是，在本实施例中，第一滑轮2223和第二滑轮22223分别抵持在导向杆221上相对设置的侧面，进而保证座体2221的稳定滑动。应当理解，在其他实施例中，第二滑轮22223抵持于导向杆221的侧面与第一滑轮2223抵持于导向杆221的侧面也可以为导向杆221上的相邻侧面，同样能保证座体2221相对于导向杆221滑动的稳定。

另外，在本实施例中，导向杆221的数量为两个，相应的，座体2221上设置有与两个导向杆221分别对应的两组连接组件2222，并且每组连接组件2222中包括两个安装架22221和一个保持架22222。其中，保持架22222呈u字形，保持架22222的两个端部分别连接于一个安装架22221，安装架22221则间隔地固定连接在座体2221上。保持架22222和两个安装架22221之间则形成保持孔22224，以便于导向杆221穿过。另外，在本实施例中，座体2221呈方形，并且座体2221的四个侧边均设置有翻边(图未标)，进而通过四侧的翻边共同形成一个空腔(图未标)，安装架22221和驱动装置223均设置在该空腔内部，另外，其中两个翻边上设置有供导向杆221穿过的缺口(图未标)，进而能保证座体2221能相对于导向杆221稳定地滑动。应当理解，在其他实施例中，上述导向杆221的数量、连接组件2222的数量、保持架22222的形状、安装架22221的数量以及座体2221上翻边的设置均可以依据实际情况进行选择，可以采用多种的组合方式实现，在此不再赘述。

可选择地，在本实施例中，止推座222还包括第三滑轮2224，第三滑轮2224转动连接在连接组件2222上且与第一滑轮2223间隔设置，并且第三滑轮2224与导向杆221滑动配合。其中，第一滑轮2223连接于驱动装置223作为主动轮，第三滑轮2224则作为从动轮，以通过第三滑轮2224同时与导向杆221滑动配合的方式实现座体2221和导向杆221更为稳定的滑动配合，避免跑偏的情况出现。需要说明的是，在本实施例中，第一滑轮2223和第三滑轮2224均转动安装在安装架22221上，并且第一滑轮2223通过转动轴与驱动装置223传动连接。当然，在其他实施例中，也可以取消第三滑轮2224的设置。

另外，需要说明的是，在本实施例中，单向杆的上侧面能用于承载货物，即在止推座222移动至第一容腔2111内部时，在第二容腔2112内部，物品300通过自身重力落下并放置在导向杆221上。当止推座222沿导向杆221移动并进入第二容腔2112内部时，便能将放置在导向杆221上的物品300推出。同理，当止推座222移动至第二容腔2112内部时，第一容腔2111内部的物品300在自身的重力作用下便落下放置在导向杆221上，当止推座222沿导向杆221移动并进入第一容腔2111时，便能将第一容腔2111中放置在导向杆221上的物品300推出。以此往复，便能将第一容腔2111和第二容腔2112中的多个物品300依次推出，实现快速卸货以及快速送货的目的。其中，导向杆221的上侧面不低于第一开口212的内周壁中的下侧壁，且不低于第二开口213的内周壁中的下侧壁，进而避免物品300抵持在第一开口212或者第二开口213的开口处出现卡顿进而对物品300造成损坏或者造成无法推出物品300的情况。

可选地，请结合参阅图7-图10，本实施例还提供了另一种止推装置230，该止推装置230同样能设置在容置空间211内部并实现推出物品的目的。

其中，止推装置230包括导向结构231、驱动器232和止推座233。其中，导向结构231包括传动组件2311和牵引块2312，传动组件2311和驱动器232均设置在容置空间211的底部下方，以减少止推装置230占用容置空间211内部的空间，且传动组件2311与驱动器232传动连接，驱动器232则能通过传动组件2311输出动能。牵引块2312安装在传动组件2311上，并且传动组件2311能将驱动器232输出的动能传递至牵引块2312，进而使得牵引块2312移动。其中，牵引块2312穿过容置空间211的底壁与设置在容置空间211中的止推座233连接。可选地，在容置空间211的底壁上还开设有第一滑槽234，牵引块2312穿过第一滑槽234伸入至容置空间211内部，并且牵引块2312伸入容置空间211内部的部分连接在止推座233上，进而能通过牵引块2312带动止推座233移动。

需要说明的是，在上述止推装置230中，传动组件2311采用丝杆结构，牵引块2312上设置有与丝杆结构相适配的螺纹，进而使得驱动器232在驱动传动组件2311转动时能带动牵引块2312沿传动组件2311滑动。应当理解，在其他实施例中，传动组件2311还可以是其他的结构，例如，将丝杆结构替换成导杆，在牵引块2312上设置电机和驱动轮，驱动轮与导杆配合，电机在驱动驱动轮时便能带动牵引块2312沿导杆滑动等。另外，第一滑槽234与传动组件2311相平行，进而使得传动组件在带动牵引块2312滑动时，牵引块2312能顺畅地沿第一滑槽234滑动。可选地，在本实施例中，第一滑槽234可以设置为两个，两个第一滑槽234相互平行且间隔，牵引块2312上具有两个安装凸起(图未标)，两个安装凸起分别从两个第一滑槽234中伸出且与止推座233相连接。应当理解，在其他实施例中，第一滑槽234的设置数量可以不同，例如，第一滑槽234仅设置一个或者设置更多的第一滑槽234。另外，上述驱动器232设置为可以正反转的驱动器232，进而使得通过驱动器232的正反转实现止推座233的往复运动，以实现分别从第一开口212或者第二开口213推出物品的目的。

可选地，在上述止推装置230所实施的实施例中，容置空间211的底壁上还可以设置有滑轨235，滑轨235上设置有第二滑槽236，第二滑槽236内部设置有滑块237，滑块237能沿第二滑槽236自由滑动。并且，滑块237与止推座233相配合，以通过滑块237相对于第二滑槽236的滑动实现止推座233滑动的导向和限位，能有效避免止推座233滑动跑偏等问题，进而保证止推座233滑动的稳定性。应当理解，在其他实施例中，也可以取消第二滑槽236和滑块237的设置。

需要说明的是，上述第二滑槽236与上述第一滑槽234相平行，进而使得止推座233能顺畅稳定地在容置空间211底部滑动。并且，在上述实施例中，第二滑槽236为两个，且两个第二滑槽236分别设置在第一滑槽234的两侧。应当理解，在其他实施例中，第二滑槽236也可以设置在两个第一滑槽234之间。

综上所述，本实施例中提供的物流无人机能通过箱体210中开设的容置空间211装载多个物品300，并能通过止推装置220在容置空间211中作往复运动将容置空间211中的物品300分别从第一开口212或者第二开口213推出容置空间211，进而能分别通过第一开口212和第二开口213将物品300推出容置空间211，能将容置空间211中的多个物品300快速地从两个出口推出，进而能提高推出物品300的速率，进而提高了卸货的效率，进而实现提高物品300输送效率的目的，能保证用户具有良好的使用体验。即，本实施例中提供的无人物流设备同样能实现上述有益效果，在此不再赘述。

第二实施例

请参阅图11，本实施例中提供了一种物流无人设备11，该物流无人设备11与上述第一实施例中提供的物流无人设备10的区别在于：第一开口212和第二开口213的设置方式不同，以及止推装置220的设置方式不同。需要说明的是，本实施例中提供的物流无人设备11与第一实施例中提供的物流无人设备10除以上区别外，其他结构均相同，在此不再赘述。

在本实施例中，第一开口212和第二开口213开设在箱体210的同一个侧壁上，并且第一开口212和第二开口213间隔设置。同时，容置空间211同样分为第一容腔2111和第二容腔2112，并且第一开口212与第一容腔2111连通，第二开口213与第二容腔2112连通。止推装置220包括第一推动结构2241、第二推动结构2242和设置在第一容腔2111和第二容腔2112之间的驱动结构224，其中第一推动结构2241设置在第一容腔2111内部，第二推动结构2242设置在第二容腔2112内部，并且第一推动结构2241和第二推动结构2242均与驱动结构224传动连接，进而使得驱动结构224能带动第一推动结构2241在第一容腔2111中做往复运动，同时能带动第二推动结构2242在第二容腔2112中做往复运动。需要说明的是，其中，当第一推动结构2241靠近第一开口212移动时，第二推动结构2242远离第二开口213移动；并且，在第一推动结构2241贴近第一开口212并将第一容腔2111的物品300推出时，此时第二推动结构2242贴近第二容腔2112中远离第二开口213的侧壁，进而便于第二容腔2112中的物品300在自身重力的作用下落下并补充待推出的物品300。同理，在第二推动结构2242朝向第二开口213移动并推出第二容腔2112中的物品300时，第一推动结构2241远离第一开口212移动，并移动至第一容腔2111中远离第一开口212的侧壁，以便于第一容腔2111中的物品300在自身重力的作用下落下并补充待推出的物品300。

需要说明的是，本实施例中提供的驱动结构224可以通过齿轮齿条的方式实现，或者可以通过双输送轴的电机等实现，在此不再赘述。另外，在本实施例中，第一推动结构2241和第二推动结构2242均为杆状物，进而避免第一推动结构2241和第二推动结构2242影响第一容腔2111或者第二容腔2112内部的物品300下落补充待推出物品300。

第三实施例

请参阅图12，本实施例中提供了一种物流无人设备12，该物流无人设备12与第一实施例中提供的物流无人设备10的区别在于：隔板214的设置方式不同，并且第一开口212和第二开口213的设置方式不同。需要说明的是，本实施例中提供的物流无人设备12与第一实施例中提供的物流无人设备10除以上区别外，其他结构均相同，在此不再赘述。

其中，第一开口212和第二开口213分别设置在箱体210上相对设置的两个侧壁上，并且第一开口212和第二开口213错位设置。隔板214设置在容置空间211内部并同样将容置空间211分为第一容腔2111和第二容腔2112，并且第一开口212连通于第一容腔2111，第二开口213连通于第二容腔2112。其中，隔板214垂直于第一开口212和第二开口213。进一步地，隔板214的底部开设有连通第一容腔2111和第二容腔2112的导向孔，并且止推装置220穿过导向孔以使得一部分止推装置220位于第一容腔2111中，另一部分位于第二容腔2112中，并且在本实施例中，止推装置220沿导向孔移动进而分别推出第一容腔2111和第二容腔2112中的物品300。

本实施例中止推装置220推出物品300的方式如下：止推装置220靠近第一开口212移动的同时，止推装置220远离第二开口213；并且在止推装置220移动至贴近第一开口212时，止推装置220推出第一容腔2111中的物品300，此时第二容腔2112内部的物品300在自身重力作用下下落并补充待推出物品300；在推出第一容腔2111的物品300后，止推装置220朝向第二开口213移动，并且同时推动第二容腔2112中的物品300朝向第二开口213移动；在止推装置220贴近第二开口213时，此时止推装置220推出第二容腔2112内部的物品300，并且第一容腔2111中的物品300在自身重力的作用下下落并补充待推出的物品300。

需要说明的是，本实施例中的止推装置220中，用于推动物品300的结构采用杆状结构，进而避免影响第一容腔2111或者第二容腔2112中物品300的下落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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