一种新型航拍测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及航拍测绘技术领域，具体是一种新型航拍测绘无人机。

背景技术：

测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性，等进行测定、采集并绘制成图，测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。

现有的拍照测绘方式是操作人员使用设备进行定点定角度拍摄，但是很多时候，如果进行多角度拍照测绘的话，就需要操作人员不停的变换拍照位置，为了减小操作人员的劳动强度，现在采用无人机带动，但是无人机在降落的时候由于震动会导致设备损坏，同时飞行的时候摄像头被灰尘遮盖的时候也会导致看不清。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型航拍测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型航拍测绘无人机，包括机体和摄像头，所述摄像头固定设置在机体的下端，所述机体的下端固定设置有四个支撑杆，所述支撑杆的下侧连接有底板，所述机体的下端固定设置有固定板，所述固定板的下端转动设置有转动杆，所述转动杆的下端转动设置有转动刷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的下表面开设有螺孔，所述底板的上端设置有连接块，所述连接块的上端设置有螺柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板与支撑杆通过螺孔与螺柱形成螺纹连接，所述螺柱的外侧设置有弹簧，所述弹簧设置在底板的上侧与支撑杆的下侧位置之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外侧设置有从动轮，所述固定板的下端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮与从动轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的下端设置有连接板，所述连接板的下端固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆的外侧设置有螺母，所述螺母与螺杆形成螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺母的一端连接有第三电机，所述转动刷转动设置有第三电机的输出端上，所述固定板的下端固定设置有电源和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，摄像头在机体的下端进行拍照，从而可以实现摄像的效果，支撑杆起到支撑的效果，底板的材质是硅橡胶，当无人机在降落的时候，支撑杆下端的底板起到缓冲效果，顺时针拧动螺柱的时候，可以将螺柱拧入到螺孔的内部，将弹簧卡在螺柱的外侧之后，当该无人机降落的时候，弹簧和底板可以起到双重缓震效果，防止摄像头由于距离震荡导致的零件损坏；第一电机启动后带动主动轮在从动轮的一侧转动，从而使得第一电机带动主动轮和从动轮同步转动，从而使得第一电机带动连接板转动，当第二电机启动后，第二电机带动下端的螺杆转动，由于螺杆与螺母螺纹连接，使得第二电机带动螺母和转动刷同步上下移动，第三电机启动后，第三电机带动转动刷转动，转动刷对着摄像头的表面刷动，进行清灰操作，从而使得转动刷可以实现水平转动和竖直上下滑动两种运动，对着摄像头的表面进行多角度刷动，使得清灰效果好，保持了摄像头在测绘时候的清晰度。

附图说明

图1为一种新型航拍测绘无人机的结构示意图；

图2为一种新型航拍测绘无人机中螺孔的结构示意图；

图3为一种新型航拍测绘无人机中螺杆的结构示意图；

图4为一种新型航拍测绘无人机中转动刷的结构示意图。

图中：1、机体；2、摄像头；3、支撑杆；4、底板；5、螺孔；6、连接块；7、螺柱；8、弹簧；9、固定板；10、转动杆；11、从动轮；12、连接板；13、第一电机；14、主动轮；15、第二电机；16、螺杆；17、螺母；18、第三电机；19、转动刷；20、电源；21、控制器。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型航拍测绘无人机，包括机体1和摄像头2，摄像头2固定设置在机体1的下端，机体1的下端固定设置有四个支撑杆3，支撑杆3的下侧连接有底板4，机体1的下端固定设置有固定板9，固定板9的下端转动设置有转动杆10，转动杆10的下端转动设置有转动刷19，支撑杆3的下表面开设有螺孔5，底板4的上端设置有连接块6，连接块6的上端设置有螺柱7，底板4与支撑杆3通过螺孔5与螺柱7形成螺纹连接，螺柱7的外侧设置有弹簧8，弹簧8设置在底板4的上侧与支撑杆3的下侧位置之间，转动杆10的外侧设置有从动轮11，固定板9的下端固定设置有第一电机13，第一电机13的输出端连接有主动轮14，主动轮14与从动轮11齿合连接，摄像头2在机体1的下端进行拍照，从而可以实现摄像的效果，支撑杆3起到支撑的效果，底板4的材质是硅橡胶，当无人机在降落的时候，支撑杆3下端的底板4起到缓冲效果，顺时针拧动螺柱7的时候，可以将螺柱7拧入到螺孔5的内部，将弹簧8卡在螺柱7的外侧之后，当该无人机降落的时候，弹簧8和底板4可以起到双重缓震效果，防止摄像头2由于距离震荡导致的零件损坏。

转动杆10的下端设置有连接板12，连接板12的下端固定设置有第二电机15，第二电机15的输出端连接有螺杆16，螺杆16的外侧设置有螺母17，螺母17与螺杆16形成螺纹连接，螺母17的一端连接有第三电机18，转动刷19转动设置有第三电机18的输出端上，固定板9的下端固定设置有电源20和控制器21，第一电机13启动后带动主动轮14在从动轮11的一侧转动，从而使得第一电机13带动主动轮14和从动轮11同步转动，从而使得第一电机13带动连接板12转动，当第二电机15启动后，第二电机15带动下端的螺杆16转动，由于螺杆16与螺母17螺纹连接，使得第二电机15带动螺母17和转动刷19同步上下移动，第三电机18启动后，第三电机18带动转动刷19转动，转动刷19对着摄像头2的表面刷动，进行清灰操作，从而使得转动刷19可以实现水平转动和竖直上下滑动两种运动，对着摄像头2的表面进行多角度刷动，使得清灰效果好，保持了摄像头2在测绘时候的清晰度。

本实用新型的工作原理是：摄像头2在机体1的下端进行拍照，从而可以实现摄像的效果，支撑杆3起到支撑的效果，底板4的材质是硅橡胶，当无人机在降落的时候，支撑杆3下端的底板4起到缓冲效果，顺时针拧动螺柱7的时候，可以将螺柱7拧入到螺孔5的内部，将弹簧8卡在螺柱7的外侧之后，当该无人机降落的时候，弹簧8和底板4可以起到双重缓震效果，防止摄像头2由于距离震荡导致的零件损坏，第一电机13启动后带动主动轮14在从动轮11的一侧转动，从而使得第一电机13带动主动轮14和从动轮11同步转动，从而使得第一电机13带动连接板12转动，当第二电机15启动后，第二电机15带动下端的螺杆16转动，由于螺杆16与螺母17螺纹连接，使得第二电机15带动螺母17和转动刷19同步上下移动，第三电机18启动后，第三电机18带动转动刷19转动，转动刷19对着摄像头2的表面刷动，进行清灰操作，从而使得转动刷19可以实现水平转动和竖直上下滑动两种运动，对着摄像头2的表面进行多角度刷动，使得清灰效果好，保持了摄像头2在测绘时候的清晰度。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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