一种无人机用红外热成像吊舱的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机用红外热成像吊舱。

背景技术：

热像仪是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，无人机在进行热像仪安装时，需要在无人机底座加装吊舱进行热像仪的安装，吊舱结构的稳定性直接影响热像仪的热成像效果。

现有技术存在以下问题：

1、现有的红外热成像吊舱直接安装在无人机底部，无法进行转向调节，需要调整无人机飞行角度来进行不同角度的热成像感应，对操作者操作技巧要求过高，存在使用上的不便；

2、现有的红外热成像吊舱安装结构简单，在飞行时吊舱受外界干扰发生晃动，影响无人机飞行的稳定性。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机用红外热成像吊舱。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机用红外热成像吊舱，具有吊舱可旋转进行热成像角度调整和吊舱安装稳定受外界干扰小的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机用红外热成像吊舱，包括吊舱悬架，所述吊舱悬架的底部设置有a旋转机构，所述a旋转机构包括a电机、a转轴和a轴套，所述a电机安装在所述吊舱悬架的底部，所述a电机的输出端转动连接有a转轴，所述a转轴的外壁套设有a轴套，所述a轴套上连接有连臂件，所述连臂件的另一端连接有吊舱；

所述吊舱上设置有b旋转机构，所述b旋转机构包括b电机、b转轴和b球罩，所述b电机安装在所述吊舱的外壁中部，且所述b电机的输出端连接有贯穿所述吊舱内壁的所述b转轴，所述b转轴的另一端连接有球形结构的所述b球罩，所述b球罩与所述b电机之间通过所述b转轴转动连接，且所述b球罩的内部安装有热成像仪。

优选的，所述b球罩安装在所述吊舱的内部，所述b球罩相对于所述吊舱做纵向的90°旋转。

优选的，所述b球罩和所述吊舱之间连接有从动结构，从动结构由从动轴和轴承组成，且从动轴和轴承与所述b转轴处于同一轴心。

优选的，所述连臂件与所述a电机之间通过所述a转轴和所述a轴套转动连接，转动角度为360°

优选的，所述吊舱悬架由叠层的两个安装板组成，两个安装板的挂角处贯穿有用于连接和支撑的支撑柱。

优选的，所述吊舱悬架上层的安装板边缘处安装有连接无人机的锁固栓，且中部安装有粘板。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、吊舱上设置横向和纵向的旋转机构，在横向角度和纵向角度的配合调整下，在无人机悬停状态下进行热成像仪热成像范围的调整，降低无人机飞行操控的难度，方便操作人员操作。

2、吊舱悬架为叠层结构，两个安装板叠层的间隙内可透过风，减少吊舱悬架受风吹动的影响。

3、吊舱悬架上设置双重加固的结构，与无人机底座连接更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的吊舱悬架俯视结构示意图。

附图标记：

1、吊舱悬架；11、支撑柱；12、锁固栓；13、粘板；2、a旋转机构；21、a电机；22、a转轴；23、a轴套；3、连臂件；4、吊舱；5、b旋转机构；51、b电机；52、b转轴；53、b球罩；6、热成像仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的吊舱悬架俯视结构示意图。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机用红外热成像吊舱，包括吊舱悬架1，吊舱悬架1的底部设置有a旋转机构2，a旋转机构2包括a电机21、a转轴22和a轴套23，a电机21安装在吊舱悬架1的底部，a电机21的输出端转动连接有a转轴22，a转轴22的外壁套设有a轴套23，a轴套23上连接有连臂件3，连臂件3的另一端连接有吊舱4；

吊舱4上设置有b旋转机构5，b旋转机构5包括b电机51、b转轴52和b球罩53，b电机51安装在吊舱4的外壁中部，且b电机51的输出端连接有贯穿吊舱4内壁的b转轴52，b转轴52的另一端连接有球形结构的b球罩53，b球罩53与b电机51之间通过b转轴52转动连接，且b球罩53的内部安装有热成像仪6。

在本实施例中，为了解决吊舱4内热成像仪6热成像角度调节不便的问题，在吊舱4外部安装可进行横向角度调整的a旋转机构2和纵向角度调整的b旋转机构5；

作为横向角度调整示例：连臂件3与a电机21之间通过a转轴22和a轴套23转动连接，转动角度为360°；a电机21驱动输出端a转轴22旋转，带动a轴套23连接的连臂件3旋转，吊舱4受连臂件3的带动做横向的360°角度调整，调整幅度由a电机21控制；

作为纵向角度调整示例：b球罩53安装在吊舱4的内部，b球罩53相对于吊舱4做纵向的90°旋转；b电机51驱动b转轴52旋转，带动b球罩53在吊舱4内旋转，进而带动热成像仪6做向上或向下的90°旋转，实现纵向角度调整；

在横向角度和纵向角度的配合调整下，进行热成像仪6热成像范围的调整，降低无人机飞行操控的难度，方便操作人员操作。

如图1所示，b球罩53和吊舱4之间连接有从动结构，从动结构由从动轴和轴承组成，且从动轴和轴承与b转轴52处于同一轴心。

需要说明的是，从动结构用于辅助b球罩53在吊舱4内进行纵向旋转，从动轴安装在b球罩53外壁，吊舱4上固定有与从动轴相匹配的轴承，因为从动轴和轴承与b转轴52处于同一轴心，b转轴52在带动b球罩53旋转时，从动轴在轴承内做从动的旋转动作，b球罩53两端壁均具有支撑旋转的功能，使b球罩53在吊舱4内做稳定的旋转动作。

如图2和图3所示，吊舱悬架1由叠层的两个安装板组成，两个安装板的挂角处贯穿有用于连接和支撑的支撑柱11。

在本实施例中，吊舱悬架1为叠层结构，由叠层的两个安装板配合拐角处的支撑柱11连接组成，两个安装板叠层的间隙内可透过风，减少吊舱悬架1受风吹动的影响，

需要说明的是，吊舱悬架1上层的安装板边缘处安装有连接无人机的锁固栓12，锁固栓12为螺纹结构，螺入无人机底座上开设的螺槽内，四个对称的位置均通过锁固栓12进行连接，实现吊舱悬架1安装板与无人机底座的连接。

在本实施例中，为了使得吊舱悬架1与无人机连接的更加稳定；

进一步的，在安装板中部安装粘板13，粘板13的顶部粘附无人机底座，实现吊舱悬架1安装板与无人机底座连接处的二次加固。

本实用新型的工作原理及使用流程：将吊舱悬架1安装在无人机底座后，无人机在飞行过程中，需要使用热成像仪6进行热成像作业时，无人机在空中悬停，a电机21驱动输出端a转轴22旋转，带动a轴套23连接的连臂件3旋转，吊舱4受连臂件3的带动做横向的360°角度调整；b电机51驱动b转轴52旋转，带动b球罩53在吊舱4内旋转，进而带动热成像仪6做向上或向下的90°旋转，在悬停状态下对周围区域进行热成像作业。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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