一种无人机任务设备安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机安装结构，具体涉及一种无人机任务设备安装结构。

背景技术：

目前无人机已被广泛应用于监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗和通信中继等诸多领域。由于无人机成本较低、安全性好且在实践中表现突出，因此市场需求迫切，用户尤其需要一种能搭载多任务设备，换装方便且性能优良的无人机。随之需要考虑的是无人机结构设计的安全性、可靠性、便捷性和经济性要求。

现有的无人机任务设备因考虑到涉及重心配平的安全问题，一架无人机固定装载一种或多种类型的任务设备，通常不允许换装任务设备。但用户使用时常需执行多样化任务，考虑到不同任务设备的兼容以及经济性问题，任务设备在使用过程中就需要进行换装。基于上述矛盾，现有无人机和任务设备的安装方式主要存在无人机能够执行的任务单一，无法适应多样化任务需求的问题，同时，在有多种任务设备装载要求时，上述的装载方式会增加无人机需求数量，进而增加采购成本，降低经济性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是解决现有无人机任务设备的安装方式，存在无人机能够执行的任务单一，无法适应多样化任务需求，以及导致的增加采购成本，经济性低的技术问题，提供一种无人机任务设备安装结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机任务设备安装结构，其特殊之处在于，包括无人机本体、设备转接架和防护盖；

所述设备转接架安装于任务设备的顶部，设备转接架上安装有配重块和设备安装架；

所述无人机本体的下方安装有机身安装座；

所述设备安装架与机身安装座可拆卸连接；所述防护盖套设于任务设备外部，防护盖可拆卸连接于无人机本体上。

进一步地，所述设备安装架包括平行设置的两根设备安装杆；所述机身安装座包括平行设置的两根机身安装杆；当任务设备安装于无人机本体上时，两根设备安装杆分别与紧邻的机身安装杆可拆卸连接。

进一步地，当任务设备安装于无人机本体上时，两根机身安装杆分别位于两根设备安装杆的外侧，紧邻的机身安装杆和设备安装杆分别通过至少一个销钉或螺钉连接。

进一步地，所述防护盖的前部为流线型。

进一步地，所述机身安装杆通过螺钉或胶接安装于无人机本体的下方。

进一步地，所述设备转接架通过螺钉与任务设备相连，设备安装杆和配重块均通过螺钉安装于设备转接架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本实用新型的无人机任务设备安装结构，将无人机本体作为任务设备安装的基座，在无人机本体下部安装设备安装架，任务设备通过设备转接架上的设备安装架将任务设备安装在无人机本体的下部，防护盖作为一个独立零件套设在任务设备外部，对任务设备具有保护作用。通过上述的安装结构，不同的任务设备配备相同的设备安装架，无人机本体配备相同的机身安装座，在任务设备出厂时，只需通过设计配重块和设备转接架，为不同的任务设备配置相应的设备转接架，并预先通过配重块完成配重，即可实现每种任务设备换装后无人机本体重心均在重心范围内，且换装过程操作简单，能够快速完成任务设备换装。通过为任务设备和无人机本体设计统一的连接结构接口，解决了多种不同任务设备安装过程中安装结构和重心配平的一致性问题。

2.本实用新型中为任务设备和无人机本体设计的连接结构，是通过两根可拆卸连接的机身安装杆和设备安装杆完成的，在安装时，具体的可以使两根机身安装杆位于两根设备安装杆的外侧，通过至少一个销钉或螺钉连接。前述的连接结构简单易加工，换装时也能够快速完成拆卸且安装后牢靠。

3.本实用新型中设备转接架、设备安装杆、配重块和机身安装杆的连接方式简便，便于维护、安装和更换，利于生产和使用现场管控。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的爆炸图；

图2为本实用新型实施例中任务设备安装完成后的结构示意图；

图3为图2摘除防护盖的结构示意图；

图4为图3的a-a剖视图。

其中，1-无人机本体、2-任务设备、3-设备转接架、4-配重块、5-设备安装架、501-设备安装杆、6-机身安装座、601-机身安装杆、7-防护盖、8-销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

本实用新型为解决多种不同任务设备2安装过程中安装结构和重心配平的一致性问题，通过为任务设备2和无人机本体1设计统一的连接结构，预先为任务设备2匹配相应的设备转接架3，并安装相应的配重块4，实现了不同任务设备2快速换装，解决了现有无人机本体1无法适应多样化任务需求的问题，有效降低了采购成本，提高了经济性。

如图1和图2，一种无人机任务设备安装结构，包括无人机本体1、设备转接架3和防护盖7。设备转接架3安装在任务设备2的顶部，设备转接架3上安装有配重块4和设备安装架5，其中配重块4和设备转接架3为任务设备2出厂时预先设计完成，不同的任务设备2，预先完成配重设计，将其安装于无人机本体1上时，无需再次进行配重调整；再者，根据任务设备2的差异性，为其配置合适的设备转接架3，该设备转接架3需根据相应任务设备2的结构、安装面形态、重量等进行设计或调整，以保证任务设备2的装配安全性、其上的配重块4和设备安装架5的安装性能等。设备转接架3是为不同任务设备2的安装提供转接平台。

相应地，无人机本体1的下方安装有机身安装座6，用以和设备转接架3上的设备安装架5连接，此处的连接为可拆卸连接，在无人机本体1上安装任务设备2时，设备安装架5与机身安装座6通过可拆卸连接的方式相连，防护盖7套设在任务设备2的外部，对任务设备2具有防护作用，防护盖7可拆卸连接在无人机本体1上。防护盖7的外形可根据任务设备2的形状进行设计，作为一种优选方案，其前部可设计为流线型，用以降低防护盖7的空气阻力，避免为无人机本体1的飞行增加额外阻力。防护盖7与无人机本体1可拆卸连接，可通过螺钉连接，也可通过其他可拆卸连接的方式。

如图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，上述机身安装座6和设备安装架5的具体结构为，设备安装架5包括平行设置的两根设备安装杆501，机身安装座6包括平行设置的两根机身安装杆601，在无人机本体1上安装任务设备2时，两根机身安装杆601分别位于两根设备安装杆501的外侧，紧邻的机身安装杆601和设备安装杆501分别通过位于两端的两个销钉8相连接。设备换装时，先将防护盖7从无人机本体1上拆除，再将四个销钉8卸下，使无人机本体1和任务设备2相互分离，然后将新的任务设备2的设备安装杆501与机身安装杆601相连，再将防护盖7套设安装在任务设备2的外部，将防护盖7与无人机本体1相连，即完成任务设备的换装。

在本实用新型的其他实施例中，可将销钉8更换为螺钉或其他方便拆卸的连接件，另外，除上述机身安装杆601和设备安装杆501的连接结构外，其他现有的便于可拆卸连接的结构，只要能够通用于无人机本体1和任务设备2即可。

无人机本体1机身可做为任务设备2的安装基座，机身安装座6与无人机本体1的机身壳体可以为胶接，也可以用螺钉连接为一体。任务设备2与设备转接架3一般通过螺钉连接，设备转接架3与设备安装架5通过螺钉连接，配重块4通过螺钉与设备转接架3一般通过螺钉连接。螺钉或销钉8可作为连接件连接设备安装架5和机身安装座6，防护盖7作为一个独立部件。

本实用新型使用方便，在对无人机本体1的任务设备2进行换装时，能够快速拆装，避免多余操作。另外，安装结构的安全性高，无人机本体1的重心已通过配重调整，并将配重以配重块4的形式集成在了设备转接架3上，避免了后期操作导致的重心变化，危及到飞行安全。再者，安装结构整体的经济性较高，使无人机本体1具备了一机多种任务装载的能力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

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