一种用于无人机拍照的相机固定装置的制作方法

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体涉及一种用于无人机拍照的相机固定装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，其结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，近年来，伴随无人机控制技术的成熟，无人机航配也由于其拍摄视野大，拍摄角度约束条件小，拍摄的照片光线、视野、角度好，也使得无人机航拍越来越受到人们的亲睐；

而在航拍时，由于无人机飞行角度较高，其摄像机在高空与无人机的固定变成了制约航拍技术发展的一个重要因素，近年来，关于无人机航拍失事的报道也越来越多，一旦相机与无人机脱离连接，必然会导致相机遭到毁灭性的损伤，而我们知道，一个全景摄像头、一个好的摄像头镜片或一个好牌子的摄像机，其价值少则几千上万，规则几十万，一旦损坏，对于摄影团队来说都是一笔不小的损失；

现有的无人机上的相机固定装置存在一定的缺陷，并不能很好的实现相机和无人机的固定，在相机在拍摄时，其摄像头的镜头方向的调整也不方便，为了解决以上问题，需要一种无人机用相机固定装置来满足人们的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机拍照的相机固定装置，使用时，可以通过螺旋伸缩杆调整相机的高度和方向，实现相机拍摄时的不同方向的需求；同时使用减震组件可以减少无人机在降落时的震动，减少对相机的扰动，保护相机；而且在螺旋伸缩杆内设计有固定锁链，可以进一步对相机进行保护，当相机固定架与固定架安装件的连接脱落时，可以对相机固定架进行拽拉，保护相机，具有结构设计简单、使用合理的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于无人机拍照的相机固定装置，包括设置在无人机上的相机固定架、着陆保护架和固定架安装件，所述相机固定架和着陆保护架均通过固定架安装件安装在无人机的下端，所述相机固定架安装在着陆保护架的内侧。

优选的，所述的相机固定架包括上架体、下架体和镜头固定架，镜头固定架包括上半部镜头固定架与下半部镜头固定架，两者分别对应设置在上架体和下架体外侧面，且上架体和下架体均为中空结构，上架体与下架体之间以及上半部镜头固定架与下半部镜头固定架之间均通过固定螺栓连接，在相机固定架的内部形成用于安装相机的空腔，在空腔内设置有与相机大小和形状相适应的橡胶垫，对相机进行缓冲保护；上半部镜头固定架与下半部镜头固定架之间形成同于固定相机镜头的空间；且在下半部镜头固定架上铰接安装有镜头保护板，镜头保护板包括外部固定圈、透明镜片和固定凸起，外部固定圈的内侧设置有一层密封垫与镜头固定架前部面板配合使用，固定凸起设置在外部固定圈上，与设置在上半部镜头固定架上的连接孔配合使用。

优选的，所述的上架体上设置有连接凸起和锁链固定支座，连接凸起内侧设置有内螺纹，所述锁链固定支座设置在连接凸起内部。

优选的，所述的固定架安装件包括上部固定板和伸缩组件，上部固定板和伸缩组件固定连接，上部固定板为圆形的安装连接板，安装连接板上设置有第二螺栓连接孔；所述伸缩组件包括螺旋伸缩杆和固定锁链，在螺旋伸缩杆的底端设置有与内螺纹配合使用的螺纹段，固定锁链活动安装在螺旋伸缩杆内，且固定锁链的后端固定设置在安装连接板上，前端伸出螺旋伸缩杆，通过固定销将其与锁链固定支座连接。

优选的，所述的着陆保护架包括框架和上部面板，上部面板安装在框架的上部顶面上，上部面板上设置有与第二螺栓连接孔配合使用的第一螺栓连接孔和伸缩杆穿接孔，所述伸缩杆穿接孔的直径不小于螺旋伸缩杆的直径，所述框架的两着陆横梁的底端设置有减震组件。

优选的，所述的减震组件包括着陆底板、弹簧和设置在着陆横梁外部侧壁上的滑轨，所述着陆底板与着陆横梁卡合连接，且着陆底板可以沿着滑轨上下滑动，所述弹簧安装在着陆横梁与着陆底板卡合处的空腔内，其上下两端分别与着陆横梁顶板内腔壁和着陆底板底板内腔壁相连，起减震作用。

本实用新型的有益效果是：一种用于无人机拍照的相机固定装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

（1）本实用新型设计了一种用于无人机拍照的相机固定装置，使用时，可以通过设置在着陆保护架框架的两着陆横梁的底端的减震组件，可以使得无人机在降落时，使用减震组件减少无人机在降落时的震动，减少对相机的扰动，达到保护相机的目的；

（2）而且，本装置在螺旋伸缩杆内设计了固定锁链，可以在相机固定架与固定架安装件的连接脱落时，对相机固定架进行拽拉，保护相机，防止其外情况下对相机的损坏；

（3）本装置利用螺旋伸缩杆调整相机的高度，满足无人机在拍照时对于相机高度和相机方向的要求，同时通过螺旋伸缩杆调整相机高度可以减少无人机在拍摄时的阻力，保证无人机的飞行状态；

（4）而且本装置设计有镜头保护板，在拍摄时相机镜头可以通过透明镜片进行拍摄，既不会影响拍摄效果，而且透明镜片还可以对相机镜头进行保护，延长相机镜头的使用寿命，控制拍摄成本。

附图说明

图1为本实用新型相机固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型相机固定架的结构示意图。

图3为本实用新型相机固定架b处的局部放大图。

图4为本实用新型相机固定架c处的局部放大图。

图5为本实用新型着陆保护架的结构示意图。

图6为本实用新型着陆保护架a处的局部放大图。

图7为本实用新型固定架安装件的结构示意图。

其中：1.无人机，2.相机固定架，21.上架体，211.连接凸起，212.锁链固定支座，2121.内螺纹，22.下架体，221.固定螺栓，23.镜头固定架，231.连接孔，24.镜头保护板，241.外部固定圈，242.透明镜片，243.固定凸起，3.着陆保护架，31.框架，311.着陆横梁，32.第一螺栓连接孔，33.伸缩杆穿接孔，34.着陆底板，35.弹簧，36.滑轨，4.固定架安装件，41.螺旋伸缩杆，42.安装连接板，421.第二螺栓连接孔，43.固定锁链。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-7所示的一种用于无人机拍照的相机固定装置，包括安装在无人机1上的相机固定架2、着陆保护架3和固定架安装件4，所述相机固定架2和着陆保护架3均通过固定架安装件4安装在无人机1的下端，所述相机固定架2安装在着陆保护架3的内侧，降落时，利用着陆保护架3对无人机1进行支撑，从而保护相机固定架2。

所述的相机固定架2包括上架体21、下架体22和镜头固定架23，镜头固定架23包括上半部镜头固定架与下半部镜头固定架，分别设置在上架体21和下架体22外侧面，且上架体21和下架体22均为中空结构，上架体21与下架体22之间、上半部镜头固定架与下半部镜头固定架之间均通过固定螺栓221连接，连接后在相机固定架2的内部形成用于安装相机的空腔，并在空腔内设置有与相机大小和形状相适应的橡胶垫，起固定和缓冲作用，对安装在其内部的相机进行保护，上半部镜头固定架与下半部镜头固定架之间形成同于固定相机镜头的空间，对相机镜头进行固定；且在下半部镜头固定架上铰接安装有镜头保护板24，镜头保护板24可沿着铰接点上下翻转，对像机镜头进行保护，镜头保护板24包括外部固定圈241、透明镜片242和固定凸起243，外部固定圈241的内侧设置有一层密封垫与镜头固定架23前部面板配合使用，减少尘土进入，保证透明镜片242的清晰度，进而保证拍摄效果，固定凸起243设置在外部固定圈241上，与设置在上半部镜头固定架上的连接孔231配合使用；所述的上架体21上设置有连接凸起211和锁链固定支座212，连接凸起211内侧设置有内螺纹2121，所述锁链固定支座212设置在连接凸起211内部。

所述的固定架安装件4包括上部固定板和伸缩组件，上部固定板和伸缩组件固定连接，上部固定板为圆形的安装连接板42，安装连接板42上设置有第二螺栓连接孔421，所述伸缩组件包括螺旋伸缩杆41和固定锁链43，在螺旋伸缩杆41的底端设置有与内螺纹2121配合使用的螺纹段44，使用内螺纹2121和螺纹段44的配合使用，实现将固定架安装件4的下端和相机固定架2的连接，固定锁链43活动安装在螺旋伸缩杆41内，且固定锁链43的后端固定设置在安装连接板42上，前端伸出螺旋伸缩杆41，通过固定销与锁链固定支座212连接，即使在意外情况下，内螺纹2121和螺纹段44的连接断开，固定锁链43也能发挥拽拉的作用，将相机固定架2稳稳的拉住，避免其从无人机上摔下，损伤；

所述的着陆保护架3包括框架31和上部面板，上部面板安装在框架31的上部顶面上，上部面板上设置有与第二螺栓连接孔421配合使用的第一螺栓连接孔32和伸缩杆穿接孔33，使用时，通过将螺栓依次穿过第一螺栓连接孔32和第二螺栓连接孔421，并与预留在无人机底面的螺孔连接，实现将无人机1、着陆保护架3和固定架安装件4连接；所述框架31的两着陆横梁311的底端设置有减震组件，在无人机降落时其缓冲作用，保护无人机和相机；所述减震组件包括着陆底板34、弹簧35和设置在着陆横梁311外部侧壁上的滑轨36，所述着陆底板34与着陆横梁311卡合连接，且着陆底板34可以沿着滑轨36上下滑动，所述弹簧35安装在着陆横梁311与着陆底板34卡合处的空腔内，其上下两端分别与着陆横梁311顶板内腔壁和着陆底板34底板内腔壁相连，起减震作用，即在使用时，当无人机拍摄完毕降落时，着陆底板34与地面接触，弹簧35由于受到无人机1和相机固定架2重力的原因，变形收缩，着陆底板34沿着滑轨36向上滑动，使得无人机稳定着陆，减少无人机降落时地面对无人机的撞击，进而对相机进行保护；

本实用新型的工作原理：

（1）步骤一：将着陆保护架3、固定架安装件4、与无人机1进行组装：

即将第一螺栓连接孔32和第二螺栓连接孔421与设置在无人机1下端的螺孔对齐，并使用螺栓穿过第一螺栓连接孔32、第二螺栓连接孔421和无人机1下端的螺孔，旋紧，实现将无人机1、着陆保护架3和固定架安装件4连接；

（2）步骤二：安装相机

取下固定螺栓221，并将上架体21、下架体22和镜头固定架23分开，在下架体22内安装好相机，并对应的将上架体21对齐安装，重新使用固定螺栓221进行固定，安装完毕后，将镜头保护板24沿铰接点上翻，使固定凸起243卡合在连接孔231内，实现对镜头保护板24的固定；

（3）步骤三：组装相机固定架2

先利用固定销将锁链固定支座212与固定锁链43固定连接（锁死），然后将内螺纹2121和螺纹段44的连接，实现相机固定架2和固定架安装件4下端的连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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