一种杆塔用无人机停机仓的制作方法

2021-02-14 20:02:48|

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本发明属于电力铁塔无人机技术领域，具体涉及一种杆塔用无人机停机仓。

背景技术：

输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成；伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低经济损失，电力无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色，但是无人机的电量是有限的，导致工作时间和范围缩短，而且无人机在工作过程中也可能遇到恶劣天气，对无人机工作造成一定的影响，甚至损坏无人机；因此，提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓。

本发明的目的是这样实现的：一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓和无人机，所述的停机仓上方设置有第一仓体，所述的第一仓体外表面均匀设置有太阳能板并铺满第一仓体外表面，所述的第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，所述的第一仓体下方设置有停机库，所述的停机库包括第一停机库和第二停机库，所述的停机库从上至下依次设置有第一停机库和第二停机库，所述的停机库下方设置有第二仓体，所述的第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述的第一仓门和第二仓门内侧均设置有传动齿条，所述的第一仓门和第二仓门上端部均设置有感应球，所述的第一仓门和第二仓门连接处设置有锁定装置，所述的第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，所述的升降装置外侧设置有第一固定架，所述的第一固定架左右两侧均设置有横梁，所述的第一固定架下方设置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部设置有导向筒，所述的第二固定架和导向筒左右两侧均设置有连接杆，所述的最下方的连接杆下方三分之一处设置有检测装置，所述的第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，所述的第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台通过连接柱与第二升降平台固定连接，所述的第一升降平台上方中部设置有第二连接套筒，所述的升降杆贯穿第一连接套筒与第二连接套筒固定连接，所述的第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置，所述的传动装置外侧分别设置有第一仓门进口和第二仓门进口，所述的传动装置均与贯穿第一仓门进口和第二仓门进口的传动齿条连接。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括升降装置，所述的升降装置包括升降杆、升降气缸、第一连接套筒和升降仓，所述的升降装置上方设置有升降气缸，所述的升降气缸下方设置有升降仓，所述的升降气缸通过第一连接套筒与升降仓连通，所述的升降仓下方设置有升降杆，所述的升降杆贯穿导向筒与第二连接套筒连接。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括传动装置，所述的传动装置包括驱动电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动装置后面设置有驱动电机，所述的驱动电机前面中部设置有主动齿轮，所述的主动齿轮通过转轴安装在驱动电机上，所述的主动齿轮左侧设置有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述的从动齿轮与传动齿条相互啮合。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括锁定装置，所述的锁定装置包括固定杆、磁吸头、磁吸槽和磁吸条，所述的锁定装置右侧设置有固定杆，所述的固定杆与第二仓门左端部固定连接，所述的固定杆左侧设置有磁吸头，所述的磁吸头左侧设置有磁吸槽，所述的磁吸槽与第一仓门右端部接触处设置有磁吸条。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一停放平台，所述的第一停放平台包括第一升降平台、停机室、无线充电设备和供电及控制设备，所述的第一停放平台圆周处都均匀设置有十二个停机室，所述的停机室上方均设置有无线充电设备，所述的无线充电设备上方均设置有供电及控制设备，所述的每个停机室由中点向内延伸均设置有滑道。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一升降平台，所述的第一升降平台包括第一停放点，所述的第一升降平台圆周上均匀设置有十二个第一停放点，所述的第一停放点设置在内接第一升降平台的正十二边形的顶点处，且分别正对应相应的滑道。

所述的第一停放平台与第二停放平台结构、大小等均相同，所述的第一升降平台与第二升降平台结构、大小等均相同。

所述的无线充电设备通过线缆与供电及控制设备连接，所述的供电及控制设备通过线缆分别与太阳能板、升降气缸、驱动电机、磁吸头、磁吸条、检测装置、感应球和室外电力铁塔接电线连接。

所述的停机仓整体为椭球形结构，所述的磁吸槽和磁吸条均为3/4圆弧形结构，所述的太阳能板为正六边形结构，且太阳能板的边长是椭球长轴半径的1/16、太阳能板的弧度等于椭球体弧度的变化、太阳能板之间的扣合方式位双板顶角之间相互扣接的方式。

本发明的有益效果：本发明采用停机仓和太阳能板，停机仓分为上下两部分，上方为第一仓体，下方为第二仓体，第一仓体外表面由正六边形的太阳能板覆盖，太阳能板为整个装置提供主要电力来源，当出现阴天、下雨等没有太阳的天气情况时，由于供电及控制设备通过线缆与室外电力铁塔接电线连接，也能为装置提供电力来源，保证装置的正常工作，第一仓体底部设置有停机库，停机库分为上下两层，保证多台无人机的正常停放，第二仓体包括第一仓门和第二仓门，第一仓门和第二仓门下方通过锁定装置固定连接，能够通过控制锁定装置的开关来实现第一仓门和第二仓门的状态变化，保证无人机顺利进出停机仓；本发明采用升降装置、升降平台和停放平台，升降平台和停放平台分别包括第一升降平台、第二升降平台和第一停放平台、第二停放平台，当升降装置带动第一升降平台和第二升降平台一同下落，无人机从下方的第二仓体进入到停机仓中，降落在升降平台上，最终停放在第一停放平台和第二停放平台上设置的停机室中，并可以通过无线充电装置为无人机补充电能，提升无人机的续航能力；本发明采用固定杆、磁吸头、磁吸槽、磁吸条，可以实现通过控制锁定装置来控制第一仓门和第二仓门开和关的状态；采用红外探测器，可以实时监测无人机，保证无人机的正常停放；采用驱动电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、传动齿条，为第一仓门和第二仓门的开和关提供动力来源，在无人机在停放前后，通过泄流口对停机仓内部进行泄流操作，保证停机仓内部气压稳定，还可以在室外电力铁塔所构成的网络上构建无人机停放网络，利用该网络来对无人机进行停放，更加高效快捷，安全可靠；本发明结构合理，无需人工干预操作，使用非常方便，而且安全性高；本发明具有结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本发明一种杆塔用无人机停机仓的正视图。

图2为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的内部结构示意图一。

图3为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的内部结构示意图二。

图4为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的局部结构示意图。

图5为本发明一种杆塔用无人机停机仓的升降装置的结构示意图。

图6为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的内部结构示意图三。

图7为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的停机库的结构示意图。

图8为本发明一种杆塔用无人机停机仓的整体内部结构的示意图一。

图9为本发明一种杆塔用无人机停机仓的整体内部结构的示意图二。

图10为本发明一种杆塔用无人机停机仓的传动装置的结构示意图。

图11为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一停放平台的结构俯视图。

图12为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第二停放平台的结构俯视图。

图13为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第一升降平台的结构俯视图。

图14为本发明一种杆塔用无人机停机仓的第二升降平台的结构俯视图。

图15为本发明一种杆塔用无人机停机仓的整体内部结构的示意图三。

图16为本发明一种杆塔用无人机停机仓的图15中a处结构放大示意图。

图17为本发明一种杆塔用无人机停机仓的图15中b处结构放大示意图。

图18为本发明一种杆塔用无人机停机仓的锁定装置的结构示意图。

图19为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图一。

图20为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图二。

图21为本发明一种杆塔用无人机停机仓的图20中c处结构放大示意图。

图22为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图三。

图23为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图四。

图24为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图五。

图25为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图六。

图26为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图七。

图27为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图八。

图28为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图九。

图29为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图十。

图30为本发明一种杆塔用无人机停机仓的工作原理示意图十一。

图中：1、停机仓2、第一仓体3、第二仓体4、停机库5、太阳能板6、泄流口7、第一停机库8、第二停机库9、升降装置10、第一固定架11、第二固定架12、导向筒13、升降杆14、升降气缸15、第一连接套筒16、升降仓17、横梁18、连接杆19、第二连接套筒20、第一升降平台21、第二升降平台22、连接柱23、第一停放平台24、第二停放平台25、传动装置26、第一仓门27、第二仓门28、驱动电机29、转轴30、主动齿轮31、从动齿轮32、停机室33、无线充电设备34、供电及控制设备35、滑道36、第一停放点37、第二停放点40、传动齿条41、第一仓门进口42、第二仓门进口43、锁定装置44、固定杆45、磁吸头46、磁吸槽47、磁吸条48、检测装置49、感应球50、无人机51、红外探测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-30所示，一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓1和无人机50，所述的停机仓1上方设置有第一仓体2，所述的第一仓体2外表面均匀设置有太阳能板5并铺满第一仓体2外表面，所述的第一仓体2下方左右两侧均设置有泄流口6，所述的第一仓体2下方设置有停机库4，所述的停机库4包括第一停机库7和第二停机库8，所述的停机库4从上至下依次设置有第一停机库7和第二停机库8，所述的停机库4下方设置有第二仓体3，所述的第二仓体3左右两侧分别设置有第一仓门26和第二仓门27，所述的第一仓门26和第二仓门27内侧均设置有传动齿条40，所述的第一仓门26和第二仓门27上端部均设置有感应球49，所述的第一仓门26和第二仓门27连接处设置有锁定装置43，所述的第一仓体2内部顶部中部设置有升降装置9，所述的升降装置9外侧设置有第一固定架10，所述的第一固定架10左右两侧均设置有横梁17，所述的第一固定架10下方设置有第二固定架11，所述的第二固定架11下方中部设置有导向筒12，所述的第二固定架11和导向筒12左右两侧均设置有连接杆18，所述的最下方的连接杆18下方三分之一处设置有检测装置48，所述的第一停机库7和第二停机库8内部分别设置有第一停放平台23和第二停放平台24，所述的第一停放平台23和第二停放平台24内部分别设置有第一升降平台20和第二升降平台21，所述的第一升降平台20通过连接柱22与第二升降平台21固定连接，所述的第一升降平台20上方中部设置有第二连接套筒19，所述的升降杆13贯穿第一连接套筒15与第二连接套筒19固定连接，所述的第一升降平台20和第二升降平台21左右两侧均设置有传动装置25，所述的传动装置25外侧分别设置有第一仓门进口41和第二仓门进口42，所述的传动装置25均与贯穿第一仓门进口41和第二仓门进口42的传动齿条40连接。

如图3-5所示，所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括升降装置9，所述的升降装置9包括升降杆13、升降气缸14、第一连接套筒15和升降仓16，所述的升降装置9上方设置有升降气缸14，所述的升降气缸14下方设置有升降仓16，所述的升降气缸14通过第一连接套筒15与升降仓16连通，所述的升降仓16下方设置有升降杆13，所述的升降杆13贯穿导向筒12与第二连接套筒19连接。

如图3-5所示，所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括传动装置25，所述的传动装置25包括驱动电机28、转轴29、主动齿轮30和从动齿轮31，所述的传动装置25后面设置有驱动电机28，所述的驱动电机28前面中部设置有主动齿轮30，所述的主动齿轮30通过转轴29安装在驱动电机28上，所述的主动齿轮30左侧设置有从动齿轮31，所述的主动齿轮30和从动齿轮31相互啮合，所述的从动齿轮31与传动齿条40相互啮合。

如图9-10所示，所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括锁定装置43，所述的锁定装置43包括固定杆44、磁吸头45、磁吸槽46、磁吸条47和红外探测器，所述的锁定装置43右侧设置有固定杆44，所述的固定杆44与第二仓门27左端部固定连接，所述的固定杆44左侧设置有磁吸头45，所述的磁吸头45中部设置有红外探测器51，所述的磁吸头45左侧设置有磁吸槽46，所述的磁吸槽46与第一仓门26右端部接触处设置有磁吸条47。

如图6-8和图11所示，所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一停放平台23，所述的第一停放平台23包括第一升降平台20、停机室32、无线充电设备33、供电及控制设备34和滑道35，所述的第一停放平台23圆周处都均匀设置有十二个停机室32，所述的停机室32上方均设置有无线充电设备33，所述的无线充电设备33上方均设置有供电及控制设备34，所述的每个停机室32由中点向内延伸均设置有滑道35。

如图6-8和图13所示，所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一升降平台20，所述的第一升降平台20包括第一停放点36，所述的第一升降平台20圆周上均匀设置有十二个第一停放点36，所述的第一停放点36设置在内接第一升降平台20的正十二边形的顶点处，且分别正对应相应的滑道35。

如图6-7、如图11-12和图13-14所示，所述的第一停放平台23与第二停放平台24结构、大小等均相同，所述的第一升降平台20与第二升降平台21结构、大小等均相同。

所述的无线充电设备33通过线缆与供电及控制设备34连接，所述的供电及控制设备34通过线缆分别与太阳能板5、升降气缸14、驱动电机28、磁吸头45、磁吸条47、检测装置48、感应球49、红外探测器51和室外电力铁塔接电线连接。

所述的停机仓1整体为椭球形结构，所述的磁吸槽46和磁吸条47均为3/4圆弧形结构，所述的太阳能板5为正六边形结构，且太阳能板5的边长是椭球体长轴半径的1/16、太阳能板5的弧度等于椭球体弧度的变化、太阳能板5之间的扣合方式为双板顶角之间相互扣接的方式。

实施例2

为了更好的效果，所述的所述的无线充电设备33通过线缆与供电及控制设备34连接，所述的供电及控制设备34通过线缆分别与太阳能板5、升降气缸14、驱动电机28、磁吸头45、磁吸条47、检测装置48、感应球49、红外探测器51和室外电力铁塔接电线连接。

为了更好的效果，所述的停机仓1整体为椭球形结构，所述的磁吸槽46和磁吸条47均为3/4圆弧形结构，所述的太阳能板5为正六边形结构，且太阳能板5的边长是椭球体长轴半径的1/16、太阳能板5的弧度等于椭球体弧度的变化、太阳能板5之间的扣合方式为双板顶角之间相互扣接的方式，椭球形结构的停机仓1整体外观更加美观，整洁大方，可观性非常高，而且内部空间更充足，更好利用；3/4圆弧形结构的磁吸槽46和磁吸条47能够和磁吸头45更好的配合，使得它们之间磁吸力更大，保证锁定装置43的稳固性和安全性；正六边形结构的太阳能板5以及双板顶角之间相互扣接的扣合方式，不仅增大了它的有效面积,而且可以实现太阳能板5之间的无缝拼接,尽可能利用有限的排布面积覆盖椭球形的停机仓1的上方外表面，一方面提高它的光接收面积，另一方面提高了椭球形的停机仓1的上方外表面的观感度和美观度。

本发明采用停机仓1和太阳能板5，停机仓1分为上下两部分，上方为第一仓体2，下方为第二仓体3，第一仓体2外表面由正六边形的太阳能板5覆盖，太阳能板5为整个装置提供主要电力来源，当出现阴天、下雨等没有太阳的天气情况时，由于供电及控制设备34通过线缆与室外电力铁塔接电线连接，也能为装置提供电力来源，保证装置的正常工作，第一仓体2底部设置有停机库4，停机库4分为上下两层，保证多台无人机50的正常停放，第二仓体2包括第一仓门26和第二仓门27，第一仓门26和第二仓门27下方通过锁定装置43固定连接，能够通过控制锁定装置43的开关来实现第一仓门26和第二仓门27的状态变化，保证无人机50顺利进出停机仓1；本发明采用升降装置9、升降平台和停放平台，升降平台和停放平台分别包括第一升降平台20、第二升降平台21和第一停放平台23、第二停放平台24，当升降装置9带动第一升降平台20和第二升降平台21一同下落，无人机50从下方的第二仓体3进入到停机仓1中，降落在第一升降平台20和第二升降平台21上，最终停放在第一停放平台23和第二停放平台24上设置的停机室32中，并可以通过无线充电装置33为无人机50补充电能，提升无人机50的续航能力；本发明采用固定杆44、磁吸头45、磁吸槽46、磁吸条47，可以实现通过控制锁定装置43来控制第一仓门26和第二仓门27开和关的状态；采用红外探测器51，可以实时监测无人机50，保证无人机50的正常停放；采用驱动电机28、转轴29、主动齿轮30、从动齿轮31、传动齿条40，为第一仓门26和第二仓门27的开和关提供动力来源；如图19-30所示的是本发明的停机仓1的工作原理：停机仓1的初始状态如图19所示，当红外探测器51检测到第二仓体3下方悬停无人机50后，无人机50向供电及控制设备34发送需要停机的信息，供电及控制设备34控制传动装置25工作并关闭锁定装置43，驱动电机28通过转轴29带动主动齿轮30转动，进而带动从动齿轮31转动，从动齿轮31和传动齿条40相互啮合，最终使得第一仓门26和第二仓门27通过第一仓门进口41和第二仓门进口42进入停机仓1内部，达到开启的状态，当检测装置48检测到第一仓门26和第二仓门27上端的感应球49时，驱动电机28停止工作，如图20-21所示；然后供电及控制设备34控制升降装置9工作，升降气缸14通过升降杆13带动第一升降平台20和第二升降平台21下落，如图22所示；无人机50降落在第一停放点36或者第二停放点37，如图23-24所示；升降装置9带动第一升降平台20和第二升降平台21上升到原位置，如图25所示；无人机50通过滑道35进入到停机室32中进行停放，还可以通过无线充电设备33进行电能补充，如图26-29所示；当无人机50完成停放时，传动装置25带动第一仓门26和第二仓门27恢复到原位置，通过锁定装置43进行锁定，如图30所示；整个停机过程在停机仓1下方进行，不仅能防止外界的尘埃等杂物进入停机仓1内，还能防止雨水进入，保持停机仓1内环境干燥，且在阴天、下雨等恶劣天气也能保证无人机停放顺利进行，停放完成后，第二仓体2即关闭，对无人机50起到保护作用，提高装置的安全性；在无人机50在停放前后，通过泄流口6对停机仓1内部进行泄流操作，保证停机仓1内部气压稳定，还可以在室外电力铁塔所构成的网络上构建无人机停放网络，利用该网络来对无人机50进行停放，更加高效快捷，安全可靠；本发明结构合理，无需人工干预操作，使用非常方便，而且安全性高；本发明具有结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的优点。

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