一种适用于无人机的吊舱收放机构的制作方法

本发明涉及无人机吊舱技术领域，具体为一种适用于无人机的吊舱收放机构。

背景技术：

吊舱是无人机进行飞行作业的重要设备，由于无人机的工作条件和运输环境限制，需要设计一套机构用于吊舱和无人机进行安装固定，无人机经常需要长途运输到作业地点，吊舱安装在无人机机舱内部可以保护吊舱设备免于碰撞和剐蹭。无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险。无人机飞行到作业区域时，通过收放机构释放吊舱进行扫描、监视和拍摄工作，使用收放吊舱可以不使用大空间起落架，减小飞行阻力及收放体积、无人机重量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于无人机的吊舱收放机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板，所述上顶板顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架，所述绞盘固定架内部转动连接有绞盘，所述绞盘内部右端固定连接有钢丝绳凸轮，所述钢丝绳凸轮外侧缠绕有第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的一端，所述上顶板顶部三角处均焊接有滑轮支架，所述上顶板顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架，所述滑轮固定架内部转动连接有转轮，所述滑轮支架内部贯穿有螺杆，所述螺杆外侧套接有尼龙套，所述尼龙套外侧贯穿有滑轮，所述螺杆两端均螺纹连接有螺母；

所述第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的另一端分别穿过转轮、三个滑轮和上顶板固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板顶部通过螺钉连接有云台固定板，所述轴承固定板底部通过螺钉连接有吊舱，所述上顶板底部左侧通过螺钉连接有舵机，所述舵机的驱动轴顶部穿过上顶板固定连接有绞盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上顶板底部左侧前后两端和底部右侧均固定连接有导轴的一端，所述导轴的另一端穿过导轴固定座、第一减震柱装配体、直线轴承、轴承固定板和第二减震柱装配体固定连接有下底板，且下底板为开放式结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一减震柱装配体和第二减震柱装配体包括减震柱、第一上固定片、第二上固定片、第一下固定片、第二下固定片、第三下固定片和磁铁；所述减震柱底部穿过固定有第一下固定片、第二下固定片、磁铁和第三下固定片，所述减震柱顶部穿过固定有第一上固定片和第二上固定片。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在吊舱通过收放机构安装在无人机机舱内部，可以保护吊舱设备，免于在运输过程中受损。

2.本发明由于在无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险。

3.本发明由于在无人机进行飞行作业时经常会有抖动和振动现象，收放机构上集成减振装置，保证吊舱设备在相对稳定的条件下工作。

4.本发明免去吊舱设备的安装和拆卸工作，提高飞行作业的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种适用于无人机的吊舱收放机构的侧面结构示意图；

图2为本发明一种适用于无人机的吊舱收放机构的正面结构示意图；

图3为本发明一种适用于无人机的吊舱收放机构的俯视结构示意图；

图4为本发明一种适用于无人机的吊舱收放机构的减震柱结构示意图。

图中：1、绞盘固定架；2、绞盘；3、上顶板；4、第一钢丝绳；5、滑轮固定架；6、第二钢丝绳；7、滑轮支架；8、滑轮；9、螺杆；10、尼龙套；11、螺母；12、第三钢丝绳；13、导轴固定座；14、第一减震柱装配体；15、直线轴承；16、导轴；17、吊舱；18、第二减震柱装配体；19、导轴固定座；20、钢丝绳凸轮；21、舵机；22、云台固定板；23、轴承固定板；24、下底板；25、减震柱；26、第一下固定片；27、第二下固定片；28、磁铁；29、第三下固定片；30、第一上固定片；31、第二上固定片；32、转轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板3，所述上顶板3顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架1，所述绞盘固定架1内部转动连接有绞盘2，所述绞盘2内部右端固定连接有钢丝绳凸轮20，所述钢丝绳凸轮20外侧缠绕有第一钢丝绳4、第二钢丝绳6和第三钢丝绳12的一端，所述上顶板3顶部三角处均焊接有滑轮支架7，所述上顶板3顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架5，所述滑轮固定架5内部转动连接有转轮32，所述滑轮支架7内部贯穿有螺杆9，所述螺杆9外侧套接有尼龙套10，所述尼龙套10外侧贯穿有滑轮8，所述螺杆9两端均螺纹连接有螺母11；

所述第一钢丝绳4、第二钢丝绳6和第三钢丝绳12的另一端分别穿过转轮32、三个滑轮8和上顶板1固定连接有轴承固定板23，所述轴承固定板23顶部通过螺钉连接有云台固定板22，所述轴承固定板23底部通过螺钉连接有吊舱17，所述上顶板3底部左侧通过螺钉连接有舵机21，所述舵机21的驱动轴顶部穿过上顶板3固定连接有绞盘2。

本实施例中请参阅图1-4，所述上顶板3底部左侧前后两端和底部右侧均固定连接有导轴16的一端，所述导轴16的另一端穿过导轴固定座19、第一减震柱装配体14、直线轴承15、轴承固定板23和第二减震柱装配体18固定连接有下底板24，且下底板24为开放式结构。

本实施例中请参阅图1-4，所述第一减震柱装配体14和第二减震柱装配体18包括减震柱25、第一上固定片30、第二上固定片31、第一下固定片26、第二下固定片27、第三下固定片29和磁铁28；所述减震柱25底部穿过固定有第一下固定片26、第二下固定片27、磁铁28和第三下固定片29，所述减震柱25顶部穿过固定有第一上固定片30和第二上固定片31。

在一种适用于无人机的吊舱收放机构使用的时候，需要说明的是，本发明为一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括1、绞盘固定架；2、绞盘；3、上顶板；4、第一钢丝绳；5、滑轮固定架；6、第二钢丝绳；7、滑轮支架；8、滑轮；9、螺钉；10、尼龙套；11、螺母；12、第三钢丝绳；13、导轴固定座；14、第一减震柱装配体；15、直线轴承；16、导轴；17、吊舱；18、第二减震柱装配体；19、导轴固定座；20、钢丝绳凸轮；21、舵机；22、云台固定板；23、轴承固定板；24、下底板；25、减震柱；26、第一下固定片；27、第二下固定片；28、磁铁；29、第三下固定片；30、第一上固定片；31、第二上固定片；32、转轮，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，吊舱收入方式：当舵机21顺时针旋转时，带动绞盘2和钢丝绳凸轮20一起顺时针旋转，钢丝绳收紧，轴承固定板23被钢丝绳向上拉起，吊舱17和轴承固定板23一起向上被拉起。轴承固定板23上有直线轴承15，吊舱17和轴承固定板23通过直线轴承15，沿导轴16向上滑动，吊舱17到达顶部极限位置时，顶部减震柱25的磁铁28会吸住直线轴承15的上端面，防止舵机21因为锁紧力不足导致吊舱17下坠。

吊舱放出方式：当舵机21逆时针旋转时，带动绞盘2和钢丝绳凸轮20一起逆时针旋转，钢丝绳放松，轴承固定板23受吊舱17重量影响，向下滑动，吊舱17和轴承固定板23一起向下滑动，底部减震柱25的磁铁28会吸住直线轴承15的下端面，防止轴承固定板23因为无人机飞行时的颠簸，导致吊舱17沿高度方向上下晃动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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