一种基于无人机的海洋港口监控装置的制作方法

本发明涉及海洋港口监控技术领域，具体为一种基于无人机的海洋港口监控装置。

背景技术：

随着无人机的应用越来越广，海洋港口作为通行货物的主要枢纽，其在运作的过程中，会有部分地区需要进行监控。然而，现有的摄像头在安装使需要支架，有些海上的区域不适合安装支架。因此，在某些地区需要有工作人员巡逻，费时费力。而现有的无人机上搭载摄像头的方式得到很多的应用，而在海上飞行无人机时，会遇到外界推力的情况，使摄像机和其他支撑物撞击，损坏摄像机，使用可靠性较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少摄像机损坏的情况，使用可靠性较高的基于无人机的海洋港口监控装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口监控装置，其包括无人机本体和摄像机，无人机本体的底端中部和摄像机的顶端连接，所述无人机本体的底端固定连接有连接箱，所述连接箱的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端和底端分别和所述连接箱的内壁顶端和内壁底端固定连接，所述支撑柱的圆周外壁上下滑动连接有顶板，所述顶板的前端左部和前端右部分别铰接有第一架板和第二架板，所述连接箱的底端固定连接有加长板，所述加长板的底端左部固定连接有竖板，所述竖板的左端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴端和所述第一架板的底部铰接，所述竖板的右端中部固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的圆周外壁左右滑动连接有夹紧块，夹紧块的左端和第一电动推杆的输出轴端固定连接，所述加长板的底端右部固定连接有悬臂板，所述悬臂板的左端固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的圆周外壁左右滑动连接有移动板，所述移动板的前端和所述第二架板的后端铰接，所述移动板的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的左端设置有和所述摄像机相对应的让位槽，所述加长板的底端中部固定连接有擦拭装置。

优选的，所述擦拭装置包括延伸板，所述延伸板的顶端和所述加长板的底端中部固定连接，所述延伸板的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有擦拭板。

优选的，所述擦拭板的左端和右端均固定连接有加长轴，所述加长轴的左端和右端均固定连接有滑动块，所述加长板的底端左部和底端右部均固定连接有限位板，各所述滑动块和各对应所述限位板的相对端接触。

优选的，所述加长板的底端左部和底端右部分别固定连接有第一加固板和第二加固板，所述第一加固板的左端和所述第一支撑轴的右端固定连接，所述第二加固板的右端和所述第二支撑轴的左端固定连接。

优选的，所述夹紧块的右端设置有圆滑凹槽，所述支撑块的右端设置有圆滑凹槽相对应的圆滑端面。

优选的，所述夹紧块的内壁固定连接有第一密封垫，所述支撑块的外侧壁固定连接有第二密封垫。

优选的，所述顶板的中部固定连接有滑动轴承，所述滑动轴承的安装孔的内壁和所述支撑柱的圆周外壁接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口监控装置，具备以下有益效果：

该基于无人机的海洋港口监控装置，通过使用者在拍摄时，使用者使第一电动推杆的输出轴收回，带动夹紧块向左移动，并通过第一支撑轴限制住夹紧块的移动姿态，并且通过电动推杆的输出轴和第一架板配合，进而带动第一架板向左移动，之后通过第一架板、顶板和第二架板配合，进而带动顶板下降，并且带动第二架板向右移动，进而带动支撑块向右移动，让出摄像机的拍摄空间，并通过支撑柱加强顶板、第一架板和第二架板之间的连接强度，在未拍摄时，通过使用者使第一电动推杆的输出轴伸出，进而带动夹紧块向右移动，并带动支撑块向左移动，并通过擦拭装置对摄像机的前部进行擦拭，减少摄像机受到外界污染的情况，达到减少摄像机损坏的情况，使用可靠性较高的效果。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口监控装置的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大结构示意图。

图3为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口监控装置中顶板、第一架板和第二架板的俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、摄像机；3、连接箱；4、支撑柱；5、顶板；6、第一架板；7、第二架板；8、加长板；9、竖板；10、第一电动推杆；11、第一支撑轴；12、夹紧块；13、悬臂板；14、第二支撑轴；15、移动板；16、支撑块；17、延伸板；18、第二电动推杆；19、擦拭板；20、加长轴；21、滑动块；22、限位板；23、第一加固板；24、第二加固板；25、第一密封垫；26、第二密封垫；27、滑动轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口监控装置包括无人机本体1和摄像机2，无人机本体1的底端中部和摄像机2的顶端连接，无人机本体1的底端固定连接有连接箱3，连接箱3的内部设置有支撑柱4，支撑柱4的顶端和底端分别和连接箱3的内壁顶端和内壁底端固定连接，支撑柱4的圆周外壁上下滑动连接有顶板5，顶板5的中部固定连接有滑动轴承27，滑动轴承27的安装孔的内壁和支撑柱4的圆周外壁接触；通过滑动轴承27和支撑柱4之间上下滑动，代替顶板5和支撑柱4之间直接接触，达到减少顶板5和支撑柱4之间磨损的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，顶板5的前端左部和前端右部分别铰接有第一架板6和第二架板7，连接箱3的底端固定连接有加长板8，加长板8的底端左部固定连接有竖板9，竖板9的左端安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的输出轴端和第一架板6的底部铰接，竖板9的右端中部固定连接有第一支撑轴11，第一支撑轴11的圆周外壁左右滑动连接有夹紧块12，夹紧块12的左端和第一电动推杆10的输出轴端固定连接，加长板8的底端右部固定连接有悬臂板13，悬臂板13的左端固定连接有第二支撑轴14，第二支撑轴14的圆周外壁左右滑动连接有移动板15，移动板15的前端和第二架板7的后端铰接，移动板15的底部固定连接有支撑块16，夹紧块12的右端设置有圆滑凹槽，支撑块16的右端设置有圆滑凹槽相对应的圆滑端面；通过圆滑凹槽和圆滑端面配合，代替棱边接触，减少夹紧块12和支撑块16之间的磨损，达到进一步提高使用可靠性的效果，夹紧块12的内壁固定连接有第一密封垫25，支撑块16的外侧壁固定连接有第二密封垫26，第一密封垫25和第二密封垫26均为橡胶垫；通过第一密封垫25和第二密封垫26的密封效果，减少外界较小的杂物从夹紧块12和支撑块16的接触处漏进去的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，加长板8的底端左部和底端右部分别固定连接有第一加固板23和第二加固板24，第一加固板23的左端和第一支撑轴11的右端固定连接，第二加固板24的右端和第二支撑轴14的左端固定连接；通过第一加固板23和第二加固板24分别固定住第一支撑轴11的右端和第二支撑柱4的左端，达到进一步提高使用可靠性的效果，支撑块16的左端设置有和摄像机2相对应的让位槽，加长板8的底端中部固定连接有擦拭装置，擦拭装置包括延伸板17，延伸板17的顶端和加长板8的底端中部固定连接，延伸板17的顶端安装有第二电动推杆18，第二电动推杆18的输出轴端固定连接有擦拭板19；通过第二电动推杆18带动擦拭板19上下移动，进而对摄像机2的前端定期进行擦拭，达到有效减少污染物停留在摄像头处的情况，并且在大雾天气，摄像机2的摄像处会有部分杂物停留，通过使用擦拭板19擦拭，进一步提高实用性，擦拭板19的左端和右端均固定连接有加长轴20，加长轴20的左端和右端均固定连接有滑动块21，加长板8的底端左部和底端右部均固定连接有限位板22，各滑动块21和各对应限位板22的相对端接触；通过加长轴20支撑滑动块21，滑动块21和限位板22配合，进而减少擦拭板19侧向移动的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果；通过使用者在拍摄时，使用者使第一电动推杆10的输出轴收回，带动夹紧块12向左移动，并通过第一支撑轴11限制住夹紧块12的移动姿态，并且通过电动推杆的输出轴和第一架板6配合，进而带动第一架板6向左移动，之后通过第一架板6、顶板5和第二架板7配合，进而带动顶板5下降，并且带动第二架板7向右移动，进而带动支撑块16向右移动，让出摄像机2的拍摄空间，并通过支撑柱4加强顶板5、第一架板6和第二架板7之间的连接强度，在未拍摄时，通过使用者使第一电动推杆10的输出轴伸出，进而带动夹紧块12向右移动，并带动支撑块16向左移动，并通过擦拭装置对摄像机2的前部进行擦拭，减少摄像机2受到外界污染的情况，达到减少摄像机2损坏的情况，使用可靠性较高的效果。

综上所述，该基于无人机的海洋港口监控装置的工作原理和工作过程为，在拍摄时，首先使用者使第一电动推杆10的输出轴收回，带动夹紧块12向左移动，并通过第一支撑轴11限制住夹紧块12的移动姿态，并且通过电动推杆的输出轴和第一架板6配合，进而带动第一架板6向左移动，之后通过第一架板6、顶板5和第二架板7配合，进而带动顶板5下降，并且带动第二架板7向右移动，进而带动支撑块16向右移动，并通过支撑柱4加强顶板5、第一架板6和第二架板7之间的连接强度，在未拍摄时，通过使用者使第一电动推杆10的输出轴伸出，进而带动夹紧块12向右移动，并带动支撑块16向左移动，通过夹紧块12和支撑块16配合，进而防护住摄像机2，在外界杂物较多时，使用者使第二电动推杆18的输出轴伸出和收回，进而带动擦拭板19对摄像机2的前端进行擦拭。

其中，第一电动推杆10选用型号为dt200，第二电动推杆18选用dt50，此第一电动推杆10和第二电动推杆18均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电动推杆10和第二电动推杆18均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

第一电动推杆10和第二电动推杆18的控制均为该领域技术人员所熟知的技术，故不赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除