无人机平台的制作方法

本实用新型涉及计算无人机领域，尤其涉及一种无人机平台。

背景技术：

现有技术中，中型固定翼无人机多为查打一体无人机，如翼龙及捕食者无人机等，主要搭载任务设备主要有光电平台及机翼挂载武器系统，飞机重心周围均为油箱，无整体的、较大的空间用来安装不同重量、不同体积的任务设备。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)受机翼强度限制以及挂载对称性要求，机翼无法挂载大重量任务设备；

(2)大尺寸、大重量任务载荷必须安装在重心位置，以消除较大重量变化带来的配重要求。而机身重心位置被油箱占据，因此大体积任务设备无法安装。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机平台，能够使无人机具有较大任务设备安装空间及较大载重，在不需要飞机增加配重的情况下满足多种大跨度重量范围的任务设备的安装要求。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机平台，包括：机身，以及设置在所述机身内的雷达挂载区、光电平台挂载区、前起落架收放区、机载设备安装区、任务设备装载区、卫通天线及数据链设备区、燃油装载区、燃油系统及动力系统附件布置区和发动机安装区；其中，

雷达挂载区设置在所述机身的最前部，光电平台挂载区和机载设备安装区依次设置在雷达挂载区之后；

前起落架收放区设置在机载设备安装区的下部，卫通天线及数据链设备区设置在机载设备安装区的上部；

发动机安装区设置在所述机身最后部，燃油系统及动力系统附件布置区设置在发动机安装区之前；

任务设备装载区和燃油装载区设置在机载设备安装区和燃油系统及动力系统附件布置区之间，任务设备装载区设置在燃油装载区的下部。

可选地，本实施例的无人机平台还包括：主起落架收放区，设置在所述无人机平台的机翼内。

可选地，本实施例的无人机平台还包括：机载设备安装区维护口盖，设置在所述机身上。

可选地，本实施例的无人机平台还包括：任务设备安装区维护口盖，设置在所述机身上。

可选地，机载设备安装区维护口盖和任务设备安装区维护口盖可拆卸地设置在所述机身上。

可选地，雷达挂载区的蒙皮采用玻璃钢材质。

可选地，卫通天线及数据链设备区的蒙皮高于所述机身上其他位置的蒙皮。

可选地，燃油装载区采用软质油箱。

可选地，所述软质油箱的外层覆盖有耐磨层。

可选地，所述机身为螺旋桨无人机的机身，或者安装涡喷发动机或涡扇发动机的无人机的机身。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将任务设备装载区和燃油装载区设置在机载设备安装区和燃油系统及动力系统附件布置区之间、且任务设备装载区设置在燃油装载区的下部，能够使无人机具有较大任务设备安装空间及较大载重，在不需要飞机增加配重的情况下满足多种大跨度重量范围的任务设备的安装要求。通过在机身上设置机载设备安装区维护口盖和任务设备安装区维护口盖，便于对机身内各个设备的安装、拆卸和维护。通过将主起落架收放区设置在无人机平台的机翼内，能够避免主起落架对机身内空间的占用，进一步提高无人机的任务设备安装空间。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型实施例中无人机平台的示意图；

图2是本实用新型可选实施例中无人机平台中主起落架收放区的示意图；

图3是本实用新型实施例中主起落架收起的示意图；

图4是本实用新型可选实施例中机载设备安装区维护口盖和任务设备安装区维护口盖的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是本实用新型实施例中无人机平台的示意图，如图1所示，无人机平台，包括：机身，以及设置在所述机身内的雷达挂载区1、光电平台挂载区2、前起落架收放区3、机载设备安装区4、任务设备装载区5、卫通天线及数据链设备区6、燃油装载区7、燃油系统及动力系统附件布置区8和发动机安装区9。

雷达挂载区1设置在所述机身的最前部，用于挂在雷达设备。

光电平台挂载区2设置在雷达挂载区1之后，用于挂在光电设备，并容纳收起至机身内部的光电设备。例如当遭遇恶劣天气时，将光电设备收至机身内部的光电平台挂载区2。收起光电设备的方式可以根据实际情况进行选择性设定，例如通过电机和螺杆来调整光电设备进行升降运动以实现光电设备的收起和放下。

机载设备安装区4设置在光电平台挂载区2之后，主要用于安装飞机飞行控制设备，如飞控计算机、卫通/数据链计算机、任务载荷计算机、应答机等设备。

前起落架收放区3设置在机载设备安装区4的下部，用于容纳收起的前起落架，图3示出了前起落架收起至前起落架收放区3中之后的示意图，图3中前起落架位置处对应的虚线即为收起至前起落架收放区3中之后的前起落架。卫通天线及数据链设备区6设置在机载设备安装区4的上部，主要用于安装卫通天线及数据链天线等。

发动机安装区9设置在机身最后部，主要用于布置发动机、发动机滑油系统、发动机通风冷却系统以及发动机进排气系统等。

燃油系统及动力系统附件布置区8设置在发动机安装区9之前，主要用来布置燃油系统管路及其控制设备(如燃油控制器、燃油压力传感器、油箱增压系统、油泵、油滤等)、动力系统附件(如发动机控制器、油门控制器、增压控制器、发动机起动系统等)等。

任务设备装载区5和燃油装载区7设置在机载设备安装区4和燃油系统及动力系统附件布置区8之间，位于飞机的重心位置。燃油装载区7设置在飞机重心位置附近，可以防止燃油消耗带来的飞机重心偏移。任务设备装载区5设置在燃油装载区7的下部，主要用来安装各种任务设备，比如中继通信设备、地质勘探设备、测绘设备、无线电监控设备等。任务设备装载区5设置在燃油装载区7的下部，使得其内部无管线穿插，便于适配多种不同任务设备。实际应用过程中，可以通过拉长燃油装载区7在飞行方向的长度来减少油箱在重心方向的垂直长度，进而保证任务设备的安装空间。

在图2示出的可选实施例中，无人机平台还包括：主起落架收放区10，设置在所述无人机平台的机翼内。如图3所示，无人机起飞后，主起落架收起至机翼内的主起落架收放区10，图3中主起落架位置处对应的虚线即为收起至主起落架收放区10中之后的主起落架。通过将主起落架收放区设置在无人机平台的机翼内，能够避免主起落架对机身内空间的占用，进一步提高无人机的任务设备安装空间。

在图4示出的可选实施例中，无人机平台还包括：机载设备安装区维护口盖11，设置在机身上。机载设备安装区维护口盖11可以可拆卸地设置在机身上，以便需要维护机身内设备时卸掉，也可以可转动地设置在机身上，以便需要维护机身内设备时打开。机载设备安装区维护口盖11在机身上的位置可以根据实际情况进行选择性设定，只要便于在打开或卸掉之后维护机身内设备即可，例如设置在机身前部的上侧，或者机身前部的左右侧面等。在图4示出的可选实施例中，机载设备安装区维护口盖11为快拆结构，设置在机身前部的上侧，维护对象包括雷达挂载区1、光电平台挂载区2、机载设备安装区4、卫通天线及数据链设备区6和燃油装载区7。通过在机身上设置机载设备安装区维护口盖和任务设备安装区维护口盖，便于对机身内各个设备的安装、拆卸和维护。

可选地，本实施例的无人机平台还可以包括：任务设备安装区维护口盖12，设置在所述机身上。任务设备安装区维护口盖12可以可拆卸地设置在机身上，以便需要维护机身内设备时卸掉，也可以可转动地设置在机身上，以便需要维护机身内设备时打开。任务设备安装区维护口盖12在机身上的位置可以根据实际情况进行选择性设定，只要便于在打开或卸掉之后维护机身内设备即可，例如设置在机身中部的下侧，或者机身中部的左右侧面等。在图4示出的可选实施例中，任务设备安装区维护口盖12为快拆结构，设置在机身中部的下侧，维护对象包括任务设备装载区5。实际应用过程中，如任务设备装载区5中的任务设备突出至机身外，也可根据任务设备的轮廓对任务设备安装区维护口盖12进行外形修改以覆盖任务设备装载区5中的任务设备。

通过在机身上设置任务设备安装区维护口盖，便于对机身内任务设备装载区中设备的安装、拆卸和维护。

可选地，雷达挂载区1的蒙皮采用玻璃钢材质，从而可以在降低无人机飞行阻力的基础上提高雷达挂载区的结构强度。

可选地，卫通天线及数据链设备区6的蒙皮高于机身上其他位置的蒙皮，以防止数据链天线或卫通天线被遮挡。

可选地，燃油装载区7采用软质油箱。软质油箱是由一种高分子聚合材料经过高温、高压、微波粘合、真空处理制成的油箱，体积小、重量轻、可折叠。采用软质油箱便于减少油箱数量和扩展油箱体积，从而可以根据任务载荷需求空间的不同灵活调整油箱占用空间。

可选地，所述软质油箱的外层覆盖有耐磨层，提高软质油箱的使用寿命。

需要说明的是，虽然图1-4以螺旋桨飞机为例对无人机平台进行说明，本领域技术人员应当知晓，本实施例也可以应用于安装涡喷发动机或涡扇发动机的无人机。因此，本实施例中的机身可以为螺旋桨无人机的机身，或者安装涡喷发动机或涡扇发动机的无人机的机身。

根据本实用新型实施例的技术方案，通过将任务设备装载区和燃油装载区设置在机载设备安装区和燃油系统及动力系统附件布置区之间、且任务设备装载区设置在燃油装载区的下部，能够使无人机具有较大任务设备安装空间及较大载重，在不需要飞机增加配重的情况下满足多种大跨度重量范围的任务设备的安装要求。通过在机身上设置机载设备安装区维护口盖和任务设备安装区维护口盖，便于对机身内各个设备的安装、拆卸和维护。通过将主起落架收放区设置在无人机平台的机翼内，能够避免主起落架对机身内空间的占用，进一步提高无人机的任务设备安装空间。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

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