连接结构和具有其的折叠件及折叠无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种连接结构和具有其的折叠件及折叠无人机。

背景技术：

无人机在物流中应用越来越多，其中，为了便于运输，通常可将无人机的机臂设计为折叠式，这样，通过将机臂相对机身折叠，可以减小无人机的尺寸，便于移动。

现有技术中，通常是在机臂与机身的连接处，采用折叠件结构，折叠件包括固定端和活动端，其中，固定端用于固定在机身，活动端用于连接机臂，然后，通过固定端与活动端的转动连接，实现机臂相对机身的折叠。

然而，上述技术中，折叠件的活动端通常是铆接在机臂上，即需要在机臂上开设铆钉孔，这样就破坏了机臂整体结构的完整性，使其受力性能大大降低，例如当机臂受力较大时，机臂的铆钉孔处容易开裂进而使机臂受损。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种连接结构和具有其的折叠件及折叠无人机，该连接结构可以作为折叠件的活动端与机臂连接，其中，该机臂为中空结构，该机臂的口径由第一端向第二端逐渐变小；该连接结构包括第一套接单元和第二套接单元，其中，第一套接单元和第二套接单元的口径均为由第一端向第二端逐渐变小，然后，该第一套接单元内套于机臂的第一端，该第二套接单元外套于机臂的第一端，并且，第二套接单元的第一端设有第二基座，第二基座与第一套接单元的第一端固定连接；即，本申请实施例中，在呈一定锥度的变截面机臂第一端的内壁和外壁，分别设置第一套接单元和第二套接单元，然后通过在第一端固定连接第一套接单元和第二套接单元，这样使得该第一套接单元和第二套接单元限位该机臂，进而，将该连接结构应用于折叠件的活动端，可使机臂通过折叠件与机身折叠连接；从而，不必在机臂上开设铆钉孔，即可使机臂与折叠件的活动端连接，进而，解决了当机臂与折叠件的活动端连接时，由于开设铆钉孔导致的机臂容易受损的技术问题，实现了增强机臂受力性能的技术效果。

本申请实施例提供了一种连接结构，所述连接结构用于与机臂连接，所述机臂为中空结构，所述机臂的口径由第一端向第二端逐渐变小；其中，所述连接结构包括：

第一套接单元，所述第一套接单元外壁的口径由第一端向第二端逐渐变小；

第二套接单元，所述第二套接单元内壁的口径由第一端向第二端逐渐变小；

其中，所述第一套接单元内套于所述机臂的第一端，以使所述第一套接单元的外壁贴合所述机臂的内壁；所述第二套接单元外套于所述机臂的第一端，以使所述第二套接单元的内壁贴合所述机臂的外壁；

所述第二套接单元的第一端设有第二基座，所述第二基座与所述第一套接单元的第一端固定连接，以使所述第一套接单元和所述第二套接单元限位所述机臂。

本公开实施例中，所述第一套接单元的第一端设有第一基座，所述第一基座与所述第二基座固定连接。

本公开实施例中，所述第一套接单元的第一端外翻有第一基座，所述第一基座与所述第一套接单元的轴线垂直；所述第二套接单元的第一端外翻有第二基座，所述第二基座与所述第二套接单元的轴线垂直。

本公开实施例中，所述第二基座背向所述第二套接单元一侧设有安装凹槽，所述安装凹槽用于容纳所述第一基座。

本公开实施例中，所述第一套接单元的外壁贴合所述机臂的内壁，所述第二套接单元的内壁贴合所述机臂的外壁。

本公开实施例中，所述第一套接单元的外壁和所述机臂的内壁之间设有第一粘接层。

本公开实施例中，所述第二套接单元的内壁和所述机臂的外壁之间设有第二粘接层。

本公开实施例中，所述第二基座与所述第二套接单元之间设有加强筋。

本公开实施例中，所述机臂为碳纤维机臂。

本申请实施例还提供了一种折叠件，所述折叠件包括转动连接的固定端和活动端，所述固定端用于连接机身，所述活动端用于连接机臂，所述活动端包括机臂连接结构，其中，所述机臂连接结构为上述的连接结构。

本申请实施例还提供了一种折叠无人机，所述折叠无人机包括机臂，所述机臂通过折叠件与机身折叠连接，所述折叠件包括机臂连接结构，其中，所述机臂连接结构为上述的连接结构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该连接结构用于连接机臂，该机臂为中空结构，并且，口径由第一端向第二端逐渐变小，即，该机臂呈一定锥度的变截面；然后，该连接结构包括第一套接单元和第二套接单元，其中，该第一套接单元和第二套接单元的口径均为由第一端向第二端逐渐变小，这样，该第一套接单元内套于机臂的第一端，该第二套接单元外套于机臂的第一端，并且，第二套接单元的第一端设有第二基座，第二基座与第一套接单元的第一端固定连接；

也就是说，本申请实施例中，在呈一定锥度的变截面机臂第一端的内壁和外壁，分别设置第一套接单元和第二套接单元，然后，将第一套接单元和第二套接单元在第一端通过第二基座固定连接，这样，利用第一套接单元和第二套接单元的锥度来对机臂进行限位；进而，将该连接结构应用于折叠件的活动端，可使机臂通过折叠件与机身折叠连接；并且，由于不必在机臂上开设铆钉孔，即可使机臂与折叠件的活动端连接，解决了当机臂与折叠件的活动端连接时，由于开设铆钉孔导致的机臂容易受损的技术问题，实现了增强机臂受力性能的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例中所述折叠件的一种状态结构示意图。

图2为本申请实施例中所述折叠件的另一种状态结构示意图。

图3为本申请实施例中所述连接结构与机臂连接的状态结构示意图。

图4为本申请实施例中所述连接结构与机臂连接的状态结构示意图。

图5为本申请实施例中所述连接结构的爆炸结构示意图。

图6为本申请实施例中所述连接结构的爆炸结构示意图。

图7为本申请实施例中所述连接结构的剖视图。

图8为本申请实施例中所述机臂的一种结构示意图。

图9为本申请实施例中所述机臂的一种结构示意图。

图10为本申请实施例中所述机臂的一种结构示意图。

附图标记

10-第一套接单元

11-第一基座

12-第一粘接层

20-第二套接单元

21第二基座

22-第二粘接层

23-安装凹槽

24-螺钉

25-加强筋

30-机臂

41-固定端

42-活动端

43-转轴

44-连接件

50-穿线孔

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

概述

无人机技术在不断发展，并且随着载重等的增大，无人机的机臂尺寸不断变大，这就导致其体积、占地面积等变大，给使用造成不便。

现有技术中，例如可以在机臂与机身的连接处设置折叠件，参见图1，该折叠件的固定端41与活动端42通过转轴43铰接，然后固定端41连接在机身，活动端42固接机臂，这样，参见图2，将其中一个转轴43拆卸，然后转动机臂30并安装连接件44后，可使机臂相对机身折叠。

由于目前的机臂30通常为中空管状结构，并且，机臂30根部的口径尺寸较大，为了使机臂30的根部与活动端42连接，一种可行的方案为在机臂30连接处设置铆接孔，然后机臂通过该铆接孔铆接在活动端42。

然而，发现，在上述方案中，由于铆接孔破坏了机臂的整体完整性，当机臂受力较大时，机臂容易损坏，导致存在较大的安全隐患。

基于上述存在的问题，并且结合机臂为具有锥度的中空管状结构的特点，本申请实施例中，在机臂根部的内壁和外壁分别设置具有类似锥度的第一套接单元和第二套接单元，然后在外端部将第一套接单元和第二套接单元固接，这样，实现与机臂的连接，然后，可将该连接结构设置在折叠件的活动端，实现机臂的折叠。

本申请实施例提供一种连接结构，该连接结构用于与机臂30连接，其中，该机臂30为具有锥度的中空管状结构，机臂30的口径由第一端向第二端逐渐变小；然后，该连接结构包括第一套接单元10和第二套接单元20，第一套接单元10外壁的口径由第一端向第二端逐渐变小，第二套接单元20的内壁口径由第一端向第二端逐渐变小；并且，该第一套接单元10内套于机臂30的第一端，以使第一套接单元10的外壁贴合机臂30的内壁，该第二套接单元20外套于机臂30的第一端，以使第二套接单元20的内壁贴合机臂30的外壁；该第二套接单元20的第一端设有第二基座21，该第二基座21与第一套接单元10的第一端固定连接，以使第一套接单元10和第二套接单元20限位该机臂30。

具体的，结合图3、4，为了减轻重量，机臂30通常为中空管状结构，并且，为了增大受力性能，机臂30通常为具有一定锥度的变截面结构，即第一端(图3中左侧)口径较大，第二端(图3中右侧)口径较小，然后口径较大的一端用于与机身连接，口径较小的一端用于连接旋翼。

然后，该连接结构包括第一套接单元10和第二套接单元20，该第一套接单元10例如可为第一套接管，该第二套接单元20例如可为第二套接管，并且，与机臂30类似，该第一套接管和第二套接管同样为具有一定锥度的变截面结构，第一套接管和第二套接管的第一端(图3中左侧)口径较大，第二端(图3中右侧)口径较小；然后，结合图5，将该第一套接管从机臂的第一端插入并内套于机臂的第一端，此时该第一套接管的外壁贴合机臂的内壁，将该第二套接管从机臂的第二端插入并外套于机臂的第一端，此时，该第二套接管的内壁贴合机臂的外壁；然后，在第一端，该第二套接管设有第二基座，该第二基座与内套的第一套接管的第一端固接，也就是说，该第二基座同时固接第一套接管和第二套接管，这样，使得该第一套接管和第二套接管限位该机臂。

也就是说，本申请实施例中，在机臂的根部一端，通过设置具有类似锥度的内套管和外套管，从而在轴向将机臂限位，即将机臂连接在第二基座上，进而，该第二基座可以连接到上述折叠件的活动端，实现机臂的折叠效果。

本申请实施例中，该连接结构用于连接机臂，该机臂为中空结构，并且，口径由第一端向第二端逐渐变小，即，该机臂呈一定锥度的变截面；然后，该连接结构包括第一套接单元和第二套接单元，其中，该第一套接单元和第二套接单元的口径均为由第一端向第二端逐渐变小，这样，该第一套接单元内套于机臂的第一端，该第二套接单元外套于机臂的第一端，并且，第二套接单元的第一端设有第二基座，第二基座与第一套接单元的第一端固定连接；

也就是说，本申请实施例中，在呈一定锥度的变截面机臂第一端的内壁和外壁，分别设置第一套接单元和第二套接单元，然后，将第一套接单元和第二套接单元在第一端通过第二基座固定连接，这样，利用第一套接单元和第二套接单元的锥度来对机臂进行限位；进而，将该连接结构应用于折叠件的活动端，可使机臂通过折叠件与机身折叠连接；并且，由于不必在机臂上开设铆钉孔，即可使机臂与折叠件的活动端连接，解决了当机臂与折叠件的活动端连接时，由于开设铆钉孔导致的机臂容易受损的技术问题，实现了增强机臂受力性能的技术效果。

能够理解，上述的第一套接单元和第二套接单元例如可为中空的套接管，该中空套接管具有与机臂同样的锥度与截面，以实现内套或外套于机臂。

能够理解，本实施例中，该机臂的截面可根据实际需要设定，例如参照图3～6，上述机臂的截面可为圆形，或者，参照图8～10，上述机臂的截面可为正方形、矩形或类椭圆形等；并且，该第一套接单元和第二套接单元的截面与机臂的截面相同。

能够理解，如上所述，第一套接单元内套于机臂，此时，能够理解，第一套接单元的外壁应具有与机臂类似的锥度，这样可以保证第一套接单元的外壁贴合机臂的内壁；类似的，第二套接单元外套于机臂，此时，能够理解，第二套接单元的内壁应具有与机臂类似的锥度，这样可以保证第二套接单元的内壁贴合机臂的外壁；这样，通过第一套接单元的外壁和第二套接单元的内壁限位该机臂，从而相对第一基座或第二基座，防止机臂在轴向的移动。

能够理解，本实施例中，该第一套接单元例如可为第一套接管，该第一套接管的外壁应与机臂呈类似的锥度与截面，而第一套接管内壁的锥度与截面并不做具体限制；类似的，第二套接管外壁的锥度与截面并不做具体限制。

一种可能实施方式中，该第一套接单元10的第一端设有第一基座11，该第一基座11与第二基座21固定连接。

结合图5、6，即，在第一套接管的第一端设有第一基座，然后，第一基座和第二基座固接，以方便实现上述的第一套接单元和第二套接单元的固接。

一种可能实施方式中，结合图5、6，例如该第一套接单元10的第一端外翻有第一基座11，该第一基座11与第一套接单元10的轴线垂直；然后，该第二套接单元20的第一端外翻有第二基座21，该第二基座21与第二套接单元20的轴线垂直。

即，本实施例中，该第一基座和第二基座均为从套接管的一端外翻形成，这样，可以保证该两个套接管均具有贯穿孔，然后该贯穿孔可以作为旋翼的穿线孔50。

一种可能实施方式中，该第二基座21背向第二套接单元20一侧设有安装凹槽23，该安装凹槽23用于容纳第一基座11。

结合图6，在第二基座背向第二套接单元一侧设有安装凹槽，该安装凹槽与第一基座形状保持一致，这样，可使第一基座设于该凹槽，并通过螺钉将第一基座和第二基座固定安装。

一种可能实施方式中，该第一套接单元10的外壁和机臂30的内壁之间设有第一粘接层12；和/或，该第二套接单元20的内壁和机臂30的外壁之间设有第二粘接层22。

结合图7，即，可以在第一套接单元和机臂之间设置第一粘接层，在机臂和第二套接单元之间设置第二粘接层，该粘接层可以防止机臂绕轴线转动。

一种可能实施方式中，该第二基座21与第二套接单元20之间设有加强筋25。

结合图5，在第二套接管与第二基座的连接处设置加强筋，该加强筋能够增强第二套接管与第二基座连接处的受力情况，进而增强机臂的受力情况。

一种可能实施方式中，该机臂为碳纤维机臂。

机臂采用碳纤维材料，在保证强度的情况下，能够有效减轻重量，增强无人机的飞行性能

本申请实施例还提供一种折叠件，该折叠件包括转动连接的固定端41和活动端42，该固定端41用于连接机身，该活动端42用于连接机臂30，该活动端42包括机臂连接结构，其中，该机臂连接结构为上述的连接结构。

本申请实施例还提供一种折叠无人机，该折叠无人机包括机臂30，机臂30通过折叠件与机身折叠连接，该折叠件包括机臂连接结构，其中，该机臂连接结构为上述的连接结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

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