一种自动避障无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动避障无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。

现有的自动避障无人机在维修时不便于对避障雷达进行安装，费时费力效率低，且不便于对多个螺旋桨进行防护，所以我们推出了一种自动避障无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对避障雷达进行安装，费时费力效率低，且不便于对多个螺旋桨进行防护的问题，而提出的一种自动避障无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动避障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端四角处对称固定设置有螺旋桨，所述无人机本体的上端中心处固定连接有竖直的安装框，所述无人机本体的上端位于安装框的内部处对称固定连接有接口，所述安装框的上端设置有避障雷达，所述避障雷达的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端延伸至安装框的内部，且支撑杆的杆壁与安装框的内壁滑动连接，所述支撑杆的下端左右两侧均固定连接有与两个接口相配合的插头，所述安装框的左右两侧内壁对称开设有梯形孔，所述支撑杆的左右两侧杆壁均开设有与两个梯形孔相配合的梯形槽，所述安装框的外侧壁与梯形孔的位置对应处滑动套接有活动环，所述活动环的左右两侧内壁与对应的梯形槽之间均固定设置有锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括固定套筒、活动杆、两个限位块和弹簧，所述固定套筒水平设置在梯形孔的下侧，所述固定套筒的左端与活动环的内环壁固定连接，所述活动杆的杆壁与固定套筒的内筒壁滑动套接，且活动杆的右端延伸至固定套筒的外部并与梯形槽的槽底部相抵，所述弹簧的左右两端分别与固定套筒的内筒底部和活动杆的左端固定连接，两个所述限位块对称与固定套筒的开口处内沿上下两侧固定连接，所述活动杆的上下两侧杆壁均开设有与两个限位块相配合的限位槽。

优选的，所述活动杆的位于梯形槽内的一端铰接有滚轮，所述滚轮的右端与梯形槽的槽底部相抵设置。

优选的，多个所述螺旋桨的内部共同设置有内框体，且多个螺旋桨的外部共同设置有外框体，所述内框体和外框体之间位于多个螺旋桨的上方处设置有支撑环，所述支撑环的环壁与外框体和内框体之间均共同固定连接有多个均匀分布的连接杆，所述内框体的下端固定连接有外螺纹套管，所述外螺纹套管的外管壁螺纹连接有内螺纹套管，所述内螺纹套管的下端与无人机本体的上端固定连接。

优选的，所述外框体的外侧圆周壁固定套设有缓冲圈。

优选的，所述缓冲圈为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动避障无人机，具备以下有益效果：

1、该自动避障无人机，通过设有的安装框、支撑杆和锁止机构，便于在维修时对避障雷达进行安装，省时省力效率高。

2、该自动避障无人机，通过设有的防护装置，便于对多个螺旋桨进行防护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅便于在维修时对避障雷达进行安装，省时省力效率高，而且便于对多个螺旋桨进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动避障无人机的结构示意图；

图2为图1中局部a部分的结构放大图；

图3为防护结构的俯视示意图。

图中：1外框体、2缓冲圈、3连接杆、4支撑环、5内框体、6支撑杆、7避障雷达、8安装框、9外螺纹套管、10内螺纹套管、11螺旋桨、12无人机本体、13固定套筒、14活动环、15弹簧、16限位块、17滚轮、18活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动避障无人机，包括无人机本体12，无人机本体12的上端四角处对称固定设置有螺旋桨11，无人机本体12的上端中心处固定连接有竖直的安装框8，无人机本体12的上端位于安装框8的内部处对称固定连接有接口，安装框8的上端设置有避障雷达7，避障雷达7的下端固定连接有支撑杆6，支撑杆6的下端延伸至安装框8的内部，且支撑杆6的杆壁与安装框8的内壁滑动连接，支撑杆6的下端左右两侧均固定连接有与两个接口相配合的插头，安装框8的左右两侧内壁对称开设有梯形孔，支撑杆6的左右两侧杆壁均开设有与两个梯形孔相配合的梯形槽，安装框8的外侧壁与梯形孔的位置对应处滑动套接有活动环14，活动环14的左右两侧内壁与对应的梯形槽之间均固定设置有锁止机构，锁止机构包括固定套筒13、活动杆18、两个限位块16和弹簧15，固定套筒13水平设置在梯形孔的下侧，固定套筒13的左端与活动环14的内环壁固定连接，活动杆18的杆壁与固定套筒13的内筒壁滑动套接，且活动杆18的右端延伸至固定套筒13的外部并与梯形槽的槽底部相抵，弹簧15的左右两端分别与固定套筒13的内筒底部和活动杆18的左端固定连接，两个限位块16对称与固定套筒13的开口处内沿上下两侧固定连接，活动杆18的上下两侧杆壁均开设有与两个限位块16相配合的限位槽，活动杆18的位于梯形槽内的一端铰接有滚轮17，滚轮17的右端与梯形槽的槽底部相抵设置，多个螺旋桨11的内部共同设置有内框体5，且多个螺旋桨11的外部共同设置有外框体1，内框体5和外框体1之间位于多个螺旋桨11的上方处设置有支撑环4，支撑环4的环壁与外框体1和内框体5之间均共同固定连接有多个均匀分布的连接杆3，内框体5的下端固定连接有外螺纹套管9，外螺纹套管9的外管壁螺纹连接有内螺纹套管10，内螺纹套管10的下端与无人机本体12的上端固定连接，外框体1的外侧圆周壁固定套设有缓冲圈2，缓冲圈2为橡胶材质。

本实用新型中，使用时，需要对避障雷达7进行拆装时，向上拉动活动环14，滚轮17通过梯形槽和梯形孔带动活动杆18挤压弹簧15，当滚轮17不在梯形槽内部时，可将避障雷达7取出安装框8内部，不仅便于在维修时对避障雷达7进行安装，省时省力效率高，而且便于对多个螺旋桨11进行防护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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