一种具有取水过滤结构的取水无人机的制作方法

本实用新型涉及取水无人机技术领域，具体为一种具有取水过滤结构的取水无人机。

背景技术：

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，在水质检测中需要对本国的江湖水质进行抽样检测，一些难以获取水源的地方可通过取水无人机对该地段的水源进行取水，减少使用者涉险获取水源检测。

市场上的取水无人机在使用中内部设置有其他取水设备，导致整个取水无人机重量较重，提高取水无人机的负荷，并且在使用中可能发生无人机侧翻在水面，导致取水失败，为此，我们提出一种具有取水过滤结构的取水无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有取水过滤结构的取水无人机，以解决上述背景技术中提出的市场上的取水无人机在使用中内部设置有其他取水设备，导致整个取水无人机重量较重，提高取水无人机的负荷，并且在使用中可能发生无人机侧翻在水面，导致取水失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有取水过滤结构的取水无人机，包括机体和连接结构，所述机体的外壁四周焊接有机翼，且机翼的末端固定有桨叶，所述连接结构固定于机翼的下端底部，且连接结构的末端焊接有支座，所述支座的底部设置有浮船，所述浮船的下端底部设置有连接板，且连接板的下端分布有收纳仓，所述收纳仓的外壁两侧贴合有浮板，且收纳仓的后端中部连通有输水管道，所述输水管道的内壁贴合有滤网。

优选的，所述连接结构包括安装板、旋转臂、固定臂、支杆和压缩弹簧，且安装板的下端固定有旋转臂，所述旋转臂的另一端活动连接有固定臂，且固定臂的下端分布有支杆，所述支杆的一侧上端固定有压缩弹簧。

优选的，所述支杆通过固定臂与旋转臂之间构成旋转结构，且支杆通过压缩弹簧与机翼之间构成弹性结构。

优选的，所述浮船的底部呈三角状分布，且支座与浮船沿机体的竖直中轴线处对称分布。

优选的，所述收纳仓与连接板沿机体的竖直中轴线处分布，且收纳仓与连接板之间的高度高于浮船与机翼之间的高度。

优选的，所述输水管道呈l状分布，且滤网沿输水管道的内壁相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有取水过滤结构的取水无人机设置有支杆，支杆通过压缩弹簧与机翼之间构成弹性结构，当机体落入水面时，水面波纹浮动时，通过压缩弹簧起到良好的减轻震动幅度的效果，防止机体侧翻的可能，并且旋转臂与固定臂之间为活动连接，当压缩弹簧回弹时，旋转臂与固定臂之间小幅度旋转活动，保证整个结构的合理性；

支座与浮船沿机体的竖直中轴线处对称分布，浮船底部采用轻质材料，能够有效保证整个机体的浮力，漂浮在水面上，同时设置一对浮船，能够有效保证整个设备有效使用；

滤网沿输水管道的内壁相互贴合，当输水管道插入水面内时，水位高于输水管道的末端，水通过输水管道流入收纳仓内，当收纳仓内收集到一定量的水时，机体重新飞起，输水管道分布在收纳仓内的高位，减少一部分水的流出，保证剩余下水能够有效检测，同时滤网对水进行过滤，减少杂物流入，整个取水设备未安装大型器械，能够有效减轻机体，降低机体的负荷，保证机体能够有效取水。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、桨叶；4、连接结构；401、安装板；402、旋转臂；403、固定臂；404、支杆；405、压缩弹簧；5、支座；6、浮船；7、连接板；8、收纳仓；9、浮板；10、输水管道；11、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有取水过滤结构的取水无人机，包括机体1、机翼2、桨叶3、连接结构4、安装板401、旋转臂402、固定臂403、支杆404、压缩弹簧405、支座5、浮船6、连接板7、收纳仓8、浮板9、输水管道10和滤网11，机体1的外壁四周焊接有机翼2，且机翼2的末端固定有桨叶3，连接结构4固定于机翼2的下端底部，且连接结构4的末端焊接有支座5，连接结构4包括安装板401、旋转臂402、固定臂403、支杆404和压缩弹簧405，且安装板401的下端固定有旋转臂402，旋转臂402的另一端活动连接有固定臂403，且固定臂403的下端分布有支杆404，支杆404的一侧上端固定有压缩弹簧405，支杆404通过固定臂403与旋转臂402之间构成旋转结构，且支杆404通过压缩弹簧405与机翼2之间构成弹性结构，当机体1落入水面时，水面波纹浮动时，通过压缩弹簧405起到良好的减轻震动幅度的效果，防止机体1侧翻的可能，并且旋转臂402与固定臂403之间为活动连接，当压缩弹簧405回弹时，旋转臂402与固定臂403之间小幅度旋转活动，保证整个结构的合理性；

支座5的底部设置有浮船6，浮船6的底部呈三角状分布，且支座5与浮船6沿机体1的竖直中轴线处对称分布，浮船6底部采用轻质材料，能够有效保证整个机体1的浮力，漂浮在水面上，同时设置一对浮船6，能够有效保证整个设备有效使用；

浮船6的下端底部设置有连接板7，且连接板7的下端分布有收纳仓8，收纳仓8与连接板7沿机体1的竖直中轴线处分布，且收纳仓8与连接板7之间的高度高于浮船6与机翼2之间的高度，当机体1飞翔至水面时，整个收纳仓8两侧的浮板9提高机体1的漂浮能力，同时由于收纳仓8高于浮船6，当机体1落入水面时，整个收纳仓8一部分插入水面内，便于后续输水管道10有效吸水，储水，达到后续对该水源检测的效果；

收纳仓8的外壁两侧贴合有浮板9，且收纳仓8的后端中部连通有输水管道10，输水管道10的内壁贴合有滤网11，输水管道10呈l状分布，且滤网11沿输水管道10的内壁相互贴合，当输水管道10插入水面内时，水位高于输水管道10的末端，水通过输水管道10流入收纳仓8内，当收纳仓8内收集到一定量的水时，机体1重新飞起，输水管道10分布在收纳仓8内的高位，减少一部分水的流出，保证剩余下水能够有效检测，同时滤网11对水进行过滤，减少杂物流入，整个取水设备未安装大型器械，能够有效减轻机体1，降低机体1的负荷，保证机体1能够有效取水。

工作原理：对于这类的具有取水过滤结构的取水无人机首先通过控制机体1飞行至水面表面，浮船6底部采用轻质材料，能够有效保证整个机体1的浮力，漂浮在水面上，同时当输水管道10插入水面内时，水位高于输水管道10的末端，水通过输水管道10流入收纳仓8内，当收纳仓8内收集到一定量的水时，机体1重新飞起，输水管道10分布在收纳仓8内的高位，减少一部分水的流出，保证剩余下水能够有效检测，同时滤网11对水进行过滤，减少杂物流入，并且当机体1落入水面时，水面波纹浮动时，通过压缩弹簧405起到良好的减轻震动幅度的效果，防止机体1侧翻的可能，并且旋转臂402与固定臂403之间为活动连接，当压缩弹簧405回弹时，旋转臂402与固定臂403之间小幅度旋转活动，就这样完成整个具有取水过滤结构的取水无人机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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