一种起落架折叠收放机构的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种起落架折叠收放机构。

背景技术：

小型旋翼飞行器如小型无人直升机和小型多旋翼飞行器等，因其具有良好的机动特性，并且同时具备悬停和垂直起降能力，对起飞场地要求较低，特别适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

普通的旋翼飞行器起落架通常采用固定的结构形式，会额外增加飞行器的体积。新型可折叠旋翼飞行器，往往采用旋翼折叠和起落架折叠等多种形式，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后的旋翼飞行器体积缩小，便于携带与运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种起落架折叠收放机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种起落架折叠收放机构，包括机身连接件、支撑脚架、弹簧内侧限位垫片、弹簧、弹簧外侧限位垫片和起落架转轴；所述的机身连接件与所述的起落架转轴的一端固定连接；所述的支撑脚架的根部设置有一个安装孔，所述的弹簧内侧限位垫片、弹簧、弹簧外侧限位垫片均设置在所述的安装孔内，所述的弹簧设置在弹簧内侧限位垫片与弹簧外侧限位垫片之间；所述的弹簧内侧限位垫片设置在靠近机身连接件的一侧，所述的起落架转轴的另一端伸入到所述的安装孔内，所述的支撑脚架可沿所述的起落架转轴旋转和轴向移动，但不能脱离所述的起落架转轴；所述的机身连接件有两个限位凹槽，所述的支撑脚架根部有一凸台，凸台卡入凹槽为一种锁定状态，将支撑脚架向远离机身连接件方向推出并旋转，完成凸台与两个凹槽配合的切换；两个凹槽位置对应起落架收起和展开两种状态。

作为本实用新型的一种改进，所述的起落架转轴另一端穿过伸入到安装孔内的起落架转轴（6）穿过弹簧内侧限位垫片、弹簧与弹簧外侧限位垫片固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的安装孔靠近机身连接件的一侧设置有限位挡，所述的弹簧内侧限位垫片与限位挡抵触，对弹簧内侧限位垫片进行限位。

作为本实用新型的一种改进，所述的机身连接件与所述的起落架转轴之间通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的起落架转轴与所述的弹簧外侧限位垫片之间通过螺钉连接。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的起落架折叠收放机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现起落架的收起与展开操作。

附图说明

图1为起落架折叠收放机构外形示意图；

图2为起落架折叠收放机构剖面示意图；

图3为起落架折叠收放机构沿转轴方向分解示意图。

图中各部件为，1、机身连接件，2、支撑脚架，3、弹簧内侧限位垫片，4、弹簧，5、弹簧外侧限位垫片，6、起落架转轴，7、限位挡，8、螺钉，9、安装孔，10、凹槽，11、凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1到图3所示，本实施例公开的一种起落架折叠收放机构，包括机身连接件1、支撑脚架2、弹簧内侧限位垫片3、弹簧4、弹簧外侧限位垫片5和起落架转轴6；所述的机身连接件1与所述的起落架转轴6的一端固定连接。

所述的支撑脚架2的根部设置有一个安装孔9，所述的弹簧内侧限位垫片3、弹簧4、弹簧外侧限位垫片5均设置在所述的安装孔9内，所述的弹簧4设置在弹簧内侧限位垫片3与弹簧外侧限位垫片5之间；所述的弹簧内侧限位垫片3设置在靠近机身连接件1的一侧，所述的安装孔9靠近机身连接件1的一侧设置有限位挡7，所述的弹簧内侧限位垫片3与限位挡7抵触，对弹簧内侧限位垫片3进行限位。

所述的起落架转轴6另一端穿过伸入到安装孔9内的起落架转轴6穿过弹簧内侧限位垫片3、弹簧4与弹簧外侧限位垫片5固定连接。在本实施例中，通过从弹簧外侧限位垫片5上螺钉8与起落架转轴6固定。这样的方式保证了支撑脚架2可沿所述的起落架转轴6旋转和轴向移动，但不能脱离所述的起落架转轴6。

所述的机身连接件1有两个限位凹槽10，所述的支撑脚架根部有一凸台11，凸台11卡入凹槽10为一种锁定状态，两处凹槽10对应起落架收起和展开两种状态的限位位置。

当起落架处于锁定状态，弹簧4存在预紧力对弹簧内侧限位垫3片施加正压力，进而对支撑脚架2进行轴向约束，阻止支撑脚架2往外侧滑动。当起落架需要收起或展开时，将支撑脚架2根部沿起落架转轴6朝往外侧推动，直到支撑脚架2的凸台11脱离机身连接件1的凹槽10，支撑脚架2可以手动旋转到机身连接件另一凹槽，支撑脚架2在弹簧4压力作用下自动回落，凸台卡入机身连接件1，实现起落架收起和展开状态的切换。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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