一种减震植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种减震植保无人机。

背景技术：

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通无人机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机在作业过程中，植保作物种类不同、同种作物不同植保目标或使用不同航空植保药剂等均要求植保药液喷洒流量、药液喷洒雾滴直径不同，这种情况下无人机降落的地点在农田，农田的地面凹凸不平，无人机在降落时及其容易损伤或者由于重心问题倾倒，降低无人机的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述技术方案，本实用新型提供了一种减震植保无人机，可保证无人机可以稳定的降落在农田，不会发生倾倒，保证了植保无人机的使用寿命。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种减震植保无人机，包括连接板（1）、起落支架（2）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）、防倾倒减震装置（8）和固定仓（9），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述起落支架（2）连接于所述连接板（1）下部，所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，通过所述减震弹簧的弹性形变可起到良好的减震效果，所述限位板支撑连接板，防止连接板掉落，所述固定仓（9）连接于所述起落支架（2）下部内壁，所述防倾倒减震装置（8）设于所述固定仓（9），所述防倾倒减震装置（8）包括弹簧仓（10）、复位弹簧（11）、弹簧支板（12）、冲头仓（13）、冲头（14）、冲头支板（15）、气压杆（16）和压力感应板（17），所述冲头仓（13）连接于所述固定仓（9）上部，所述弹簧仓（10）连接于所述冲头仓（13）上部且所述弹簧仓（10）与所述冲头仓（13）连通，所述弹簧支板（12）连接于所述弹簧仓（10）上部内壁，所述复位弹簧（11）一端连接于所述弹簧支板（12），所述冲头支板（15）连接于所述复位弹簧（11）另一端，所述冲头（14）连接于所述冲头支板（15），所述气压杆（16）设于所述冲头仓（13）侧壁，所述气压杆（16）输出端支撑所述冲头支板（15），所述气压杆对冲头支板起到限位作用，所述压力感应板（17）连接于所述起落支架（2）下部，所述固定仓（9）、起落支架（2）和压力感应板（17）上均设有冲头通孔，所述三个冲头通孔大小相等且对应设置，所述压力感应板感到压力后，气压杆输出端快速回退，所述复位弹簧的弹力将冲头冲出，冲头穿过所述固定仓（9）、起落支架（2）和压力感应板（17）上的冲头通孔砸向农田，起到固定无人机的效果；

可选的，所述减震弹簧（4）设有多组；

可选的，所述限位板（7）呈l型，所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组；

可选的，所述起落支架（2）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组，所述防倾倒减震装置（8）在所述起落支架（2）上设有多组；

可选的，所述固定仓（9）、起落支架（3）和压力感应板（17）上的冲头通孔的大小均小于冲头大小。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供了一种减震植保无人机，通过减震弹簧的弹性形变降低植保无人机降落时的冲力，起到了很好的减震效果，植保无人机常用于农田作业，这种情况下无人机降落的地点在农田，农田的地面凹凸不平，通过防倾斜减震装置，在无人机接触农田地面时，将冲头冲出，使无人机瞬间固定在农田上，防止无人机倾倒，增加了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种减震植保无人机的整体结构图；

图2为本实用新型一种减震植保无人机的侧视图；

图3为本实用新型一种减震植保无人机的a部位的局部放大图。

其中，1、连接板，2、起落支架，3、无人机主体，4、减震弹簧，5、减震弹簧支板，6、减震弹簧仓，7、限位板，8、防倾倒减震装置，9、固定仓，10、弹簧仓，11、复位弹簧，12、弹簧支板，13、冲头仓，14、冲头，15、冲头支板，16、气压杆，17、压力感应板。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种减震植保无人机，包括连接板（1）、起落支架（2）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）、防倾倒减震装置（8）和固定仓（9），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述起落支架（2）连接于所述连接板（1）下部，所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，所述固定仓（9）连接于所述起落支架（2）下部内壁，所述防倾倒减震装置（8）设于所述固定仓（9），所述防倾倒减震装置（8）包括弹簧仓（10）、复位弹簧（11）、弹簧支板（12）、冲头仓（13）、冲头（14）、冲头支板（15）、气压杆（16）和压力感应板（17），所述冲头仓（13）连接于所述固定仓（9）上部，所述弹簧仓（10）连接于所述冲头仓（13）上部且所述弹簧仓（10）与所述冲头仓（13）连通，所述弹簧支板（12）连接于所述弹簧仓（10）上部内壁，所述复位弹簧（11）一端连接于所述弹簧支板（12），所述冲头支板（15）连接于所述复位弹簧（11）另一端，所述冲头（14）连接于所述冲头支板（15），所述气压杆（16）设于所述冲头仓（13）侧壁，所述气压杆（16）输出端支撑所述冲头支板（15），所述压力感应板（17）连接于所述起落支架（2）下部，所述固定仓（9）、起落支架（2）和压力感应板（17）上均设有冲头通孔，所述三个冲头通孔大小相等且对应设置；所述减震弹簧（4）设有多组；所述限位板（7）呈l型，所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组；所述起落支架（2）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组，所述防倾倒减震装置（8）在所述起落支架（2）上设有多组；所述固定仓（9）、起落支架（2）和压力感应板（17）上的冲头通孔的大小均小于所述冲头（14）大小。

具体使用时，当无人机降落时，压力感应板17感受到农田表面给予的压力，支撑冲头支板的两个气压杆16输出端向固定端移动，复位弹簧给予冲头支板15朝向地面的压力，冲头支板15带动冲头14向地面冲压，冲头14通过三个冲头通孔冲压进地面，起到固定无人机的效果，防止因为农田地面不平导致无人机的侧翻和倾斜，在无人机降落时，起落支架2撞击地面，起落支架2推动连接板1向无人机主体3移动，连接板1给予减震弹簧4压力使减震弹簧4紧缩，通过减震弹簧4的弹性形变对无人机主体3起到良好的减震效果。

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