一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机监测设备技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置。

背景技术：

人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在环境监测过程中，通常通过带有卫星定位的摄像无人机，对环境进行实施监测。

现有的无人机式污染源监测装置，在其使用的过程中，虽然可以通过摄像头与显示装置可以对环境进行实时监测，但无法对其污染源的水进行取样，且无人机无法在水面停留。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置，以达到便于污染源取样的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置，包括有无人机本体，所述无人机本体的表面四周分别安装有螺旋桨，其无人机本体的底端固定安装有元器模组盒体，且元器模组盒体的前端面固定连接有摄像头，所述元器模组盒体的底端安装有取样机构，且取样机构的内部包括有取样管，所述取样管的底端嵌合连接有进料口，且取样管的内部活动套接有橡胶塞，所述橡胶塞的顶端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆穿过元器模组盒体的底端与其内部之间为固定套接，所述电动伸缩杆的一侧电性连接有plc控制面板，且plc控制面板与元器模组盒体的内部之间为固定连接，所述橡胶塞通过电动伸缩杆与元器模组盒体之间构成升降结构，所述取样管与元器模组盒体之间安装有调节机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机本体的顶端嵌合连接有信号结构模组，其无人机本体的底端固定连接有支撑杆，且支撑杆的底端固定连接有垫板，所述垫板的底端安装有浮动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述浮动机构的内部包括有滑槽，且滑槽与垫板的底端之间为嵌合连接，所述滑槽的内部套接插设有滑块，其滑块的底端固定焊接有安装板，且安装板的底端固定连接有气垫，所述垫板的顶端螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓穿过滑槽与滑块之间为活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板与无人机本体之间呈平行状，且安装板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构的内部包括有两个转动轴，且转动轴分别元器模组盒体的底端之间为固定连接，所述转动轴的底端转动固定有套管，且套管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述两个螺纹杆之间固定连接有托板，且托板与取样管的表面之间为嵌合固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板通过螺纹杆与套管之间构成升降结构，且套管通过转动轴与元器模组盒体之间构成旋转结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在取样机构的作用下，通过电动伸缩杆可以带动着橡胶塞在取样管内升降移动，将取样管放置水内，通过橡胶塞可以使得取样管对污染源的水进行取样，改变以往人工取样的现象，便于工作人员对污染源的水进行检验分析。

2、本实用新型中，在浮动机构的作用下，通过气垫可以使得无人机本体1在水面进行工作，防止无人机坠入水内造成损坏，且通过转动手拧螺栓，可以快捷的将气垫进行拆卸，便于无人机本体在不同的工作环境下进行监测作业。

3、本实用新型中，在调节机构的作用下，通过转动套管，可以使得套管内部的螺纹杆升降移动，使其带动着托板内的取样管进行高度调节，防止取样管在使用的过程中无法与水面接触，并防止取样管位置过低，在陆地停落时造成无人机的倾倒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中取样机构和浮动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中浮动机构的结构示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、螺旋桨；3、元器模组盒体；4、摄像头；5、信号结构模组；6、支撑杆；7、垫板；8、取样机构；801、取样管；802、进料口；803、橡胶塞；804、电动伸缩杆；805、plc控制面板；9、浮动机构；901、滑槽；902、滑块；903、安装板；904、气垫；905、手拧螺栓；10、调节机构；1001、转动轴；1002、套管；1003、螺纹杆；1004、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置，包括有无人机本体1，无人机本体1的表面四周分别安装有螺旋桨2，其无人机本体1的底端固定安装有元器模组盒体3，且元器模组盒体3的前端面固定连接有摄像头4，元器模组盒体3的底端安装有取样机构8，且取样机构8的内部包括有取样管801，取样管801的底端嵌合连接有进料口802，且取样管801的内部活动套接有橡胶塞803，橡胶塞803的顶端固定连接有电动伸缩杆804，且电动伸缩杆804穿过元器模组盒体3的底端与其内部之间为固定套接，电动伸缩杆804的一侧电性连接有plc控制面板805，且plc控制面板805与元器模组盒体3的内部之间为固定连接，橡胶塞803通过电动伸缩杆804与元器模组盒体3之间构成升降结构，取样管801与元器模组盒体3之间安装有调节机构10，元器模组盒体3内装有无人机本体1的控制元器件，通过现有的技术可以使得无人机本体1接受卫星定位信息，通过摄像头4可以对环境进行拍摄，通过现有的无限技术传送至工作人员的手机上显示，plc控制面板805与元器模组盒体3内的元器模组电性连接，可是控制电动伸缩杆804的工作，使其带动着橡胶塞803在取样管801内伸缩移动。

进一步的，无人机本体1的顶端嵌合连接有信号结构模组5，其无人机本体1的底端固定连接有支撑杆6，且支撑杆6的底端固定连接有垫板7，垫板7的底端安装有浮动机构9，通过垫板7与支撑杆6，可以使得无人机本体1停至地面。

进一步的，浮动机构9的内部包括有滑槽901，且滑槽901与垫板7的底端之间为嵌合连接，滑槽901的内部套接插设有滑块902，其滑块902的底端固定焊接有安装板903，且安装板903的底端固定连接有气垫904，垫板7的顶端螺纹连接有手拧螺栓905，且手拧螺栓905穿过滑槽901与滑块902之间为活动连接，通过气垫904可以将无人机本体1进行支撑，使其可以在水面上漂浮停留。

进一步的，安装板903与无人机本体1之间呈平行状，且安装板903通过滑块902与滑槽901之间构成滑动结构，便于气垫904的安装与拆卸。

进一步的，调节机构10的内部包括有两个转动轴1001，且转动轴1001分别元器模组盒体3的底端之间为固定连接，转动轴1001的底端转动固定有套管1002，且套管1002的内部螺纹连接有螺纹杆1003，两个螺纹杆1003之间固定连接有托板1004，且托板1004与取样管801的表面之间为嵌合固定连接，转动套管1002可以使得内部的螺纹杆1003升降移动。

进一步的，托板1004通过螺纹杆1003与套管1002之间构成升降结构，且套管1002通过转动轴1001与元器模组盒体3之间构成旋转结构，螺纹杆1003可以带动着取样管801进行高度调节。

工作原理：使用时，首先手动将两个安装板903顶端的滑块902，分别插入垫板7底端的滑槽901内，再手动转动手拧螺栓905，将其滑块902固定锁死，通过手动转动套管1002，套管1002通过转动轴1001旋转，内部的螺纹杆1003升降移动，螺纹杆1003带动着托板1004内的取样管801进行高度调节，将其调节至与气垫904底端平行的位置，当无人机本体1在监测过程中，遇到污染源时，无人机本体1通过底端的气垫904，停靠在水面上，通过plc控制面板805控制电动伸缩杆804作业，电动伸缩杆804带动着橡胶塞803在取样管801内向上移动，将水通过进料口802吸入到取样管801内，对污染源的水进行取样，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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