一种无药自动返航无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无药自动返航无人机。

背景技术：

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用，现有喷洒农药的无人机结构简单，无法实现自动无药返航，不便于进行农药喷洒施工，且农药会因为外部温度影响喷洒效果，特别是在低温天气，因此无药自动返航以及对喷洒农药进行温度控制是喷洒农药无人机的一个优化方向。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无药自动返航无人机，以克服现有技术中的不足；

为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种无药自动返航无人机，包括无人机主体、螺旋桨、撒药机构、支撑架及药箱，其特征在于：所述无人机主体上壁外表面连接有旋转底座，所述旋转底座活动连接于摄像装置，所述螺旋桨通过机架连接于无人机主体侧壁外表面，所述机架下方无人机主体侧壁外表面处连接有撒药机构，所述撒药机构上连接有喷头，所述撒药机构通过软管连接于加压水泵，所述加压水泵连接于吸水管，所述吸水管贯穿连接温控装置，所述吸水管外包裹有加热管且伸入到药箱中，所述加热管连接于温控装置，所述温控装置活动连接于药箱，所述药箱内部连接有液位检测通信装置，所述加压水泵上方设有防水隔板，所述防水隔板连接于无人机主体侧壁，所述防水隔板上方连接有蓄电池，所述蓄电池电连接于上方的中控驱动装置，所述中控驱动装置点连接于蓄电池一侧的自动返航装置，所述自动返航装置电连接于设于蓄电池另一侧的液位信息接收装置，所述无人机主体底部连接有支撑架；

可选的，所述蓄电池电连接于摄像装置、撒药机构、加压水泵、中控驱动装置、温控装置、液位检测通信装置及自动返航装置；

可选的，所述摄像装置转轴连接于旋转底座可实现多角度旋转，从而方便操作员观察实时情况；

可选的，所述螺旋桨共设有四个，并且通过机架连接于无人机主体的四角，从而使整体保持飞行中的平衡；

可选的，所述撒药机构上的喷头有若干个，可实现均匀喷洒，提高喷洒效率；

可选的，所述机架与无人机主体活动连接并且可折叠，便于收纳；

有益效果：本实用新型在现有喷洒农药无人机结构的基础上增加了无药自动返航以及对药箱内农药进行温度控制的功能，在外部温度底时，为了将农药喷洒效果最大化，通过温控装置连接加热管来对药箱内部农药进行温度控制，在药箱内部农药量不足时，会通过药箱内部的液位检测通信装置发送电信号给液位信息接收装置然后再将信号发送给中控驱动装置从而让自动返航装置实现无人机的自动返航，从而提高无人机喷洒作业效率，以及将农药喷洒效果最大化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

其中，1-无人机主体、2-机架、3-摄像装置、4-药箱、5-支撑架、6-撒药机构、7-加压水泵、8-中控驱动装置、9-吸水管、10-加热管、11-温控装置、12-液位检测通信装置、13-喷头、14-软管、15-防水隔板、16-旋转底座、17-自动返航装置、18-蓄电池、19-液位信息接收装置、20-螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。

如图1-2所示，本装置包括无人机主体、螺旋桨、撒药机构、支撑架及药箱，其特征在于：所述无人机主体上壁外表面连接有旋转底座，所述旋转底座活动连接于摄像装置，所述螺旋桨通过机架连接于无人机主体侧壁外表面，所述机架下方无人机主体侧壁外表面处连接有撒药机构，所述撒药机构上连接有喷头，所述撒药机构通过软管连接于加压水泵，所述加压水泵连接于吸水管，所述吸水管贯穿连接温控装置，所述吸水管外包裹有加热管且伸入到药箱中，所述加热管连接于温控装置，所述温控装置活动连接于药箱，所述药箱内部连接有液位检测通信装置，所述加压水泵上方设有防水隔板，所述防水隔板连接于无人机主体侧壁，所述防水隔板上方连接有蓄电池，所述蓄电池电连接于上方的中控驱动装置，所述中控驱动装置点连接于蓄电池一侧的自动返航装置，所述自动返航装置电连接于设于蓄电池另一侧的液位信息接收装置，所述无人机主体底部连接有支撑架；所述蓄电池电连接于摄像装置、撒药机构、加压水泵、中控驱动装置、温控装置、液位检测通信装置及自动返航装置；所述摄像装置转轴连接于旋转底座可实现多角度旋转，从而方便操作员观察实时情况；所述螺旋桨共设有四个，并且通过机架连接于无人机主体的四角，从而使整体保持飞行中的平衡；所述撒药机构上的喷头有若干个，可实现均匀喷洒，提高喷洒效率；所述机架与无人机主体活动连接并且可折叠，便于收纳。

工作原理：使用时，将加满农药的无人机通过中控驱动装置8驱动螺旋桨20起飞进行喷洒，喷洒时，加压水泵7会通过吸水管9从药箱4内部吸取农药并通过软管14输送到撒药机构6最终由喷头13进行喷洒，在外部温度过低影响喷药效果时，便可命令温控装置11通过加热管10对药箱4内部以及吸水管9内的农药进行温度调控从而达到最佳药性，在药箱4内部农药不足时，液位检测通信装置12会发送电信号给液位信息接收装置19，然后液位信息接收装置19再将信号发送给中控驱动装置8，接中控驱动装置8会命令自动返航装置实现无人机的自动返航在整个过程中，操作员可通过摄像装置3进行实时监控。

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