一种喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种喷药无人机。

背景技术：

目前农业发展趋势趋向为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

现有的授权公告号为cn204846378u的中国实用新型专利公开了一种农业施药无人机，该无人机主要包括药箱和设置在药箱底部的单根喷药管，该无人机在使用时主要通过药箱底部的单根喷药管来对农业进行施药。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：喷药管喷出的药液量难以进行调节，进而使得该无人机难以对不同面积的农作物进行适应，对大面积农作物喷药时，容易影响喷药效率，对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种喷药无人机，其具有便于对喷药量进行调节，进而能够对不同面积的农作物进行适应的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷药无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的喷药箱，所述喷药箱包括箱体和设置于箱体底部的底板，所述底板开设有若干第一调节孔，所述箱体内转动设置有调节板，所述调节板贴合设置于底板的上方，所述调节板开设有与第一调节孔数量大小一致、且位置一一对应的第二调节孔，所述喷药箱设置有驱动调节板进行转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，无人机对对农作物进行喷药时，驱动件驱动调节板进行转动，使得各第一调节孔与各第二调节孔呈相交错状，喷药箱内的药液经由第一调节孔与第二调节孔间的间隙中流出，进而对农作物进行喷洒，对大面积农作物喷药时，通过转动调节板使得第一调节孔与第二调节孔间的交错面积增大，从而使喷出的药液量增大，进而无需对面积较大的农作物反复喷洒药液，从而有利于提高喷药效率，对小面积农作物喷药时，通过转动调节板使得第一调节孔与第二调节孔间的交错面积减小，进而使其获得适量的药液，从而不易造成药液的浪费，该装置通过对调节板的转动而便于对喷药量进行调节，进而能够对不同面积的农作物进行适应。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节板的顶部固定连接有转轴，所述转轴沿竖直方向穿出箱体外并与箱体转动配合，所述驱动件为安装于箱体外壁的伺服电机，所述伺服电机用于驱动转轴转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动转轴转动时，调节板随之一同转动，伺服电机的精度较高，抗过载能力强且低速运行平稳，且伺服电机安装于箱体外使其不易受箱体内的药液影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴穿出箱体外的一端固定套设有蜗轮，所述伺服电机的输出端固定连接有与蜗轮相啮合设置的蜗杆。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动其输出端进行转动时，转轴因蜗轮与蜗杆的啮合而随之一同转动，蜗轮与蜗杆间的自锁效应有利于提高转轴带动调节板转动后，其所在位置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体外壁安装有防护罩，所述蜗轮、蜗杆以及伺服电机均被防护罩所罩合。

通过采用上述技术方案，防护罩的设置起到对其所罩合零部件的保护作用，使其不易受防护罩之外的外界因素所影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节板固定连接有限位板，所述箱体的内壁开设有呈水平设置的限位槽，所述限位板位于限位槽内并与限位槽转动配合。

通过采用上述技术方案，限位板与限位槽起到对调节板转动时的限位作用，从而有利于增强调节板转动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体开设有进液口，所述箱体设置有用于启闭进液口的封盖。

通过采用上述技术方案，进液口的设置便于工作人员将药液置于喷药箱中，封盖封闭进液口时，位于箱体内部的药液不易因晃动而从进液口流出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴沿竖直方向分布有若干搅拌叶片，所述喷药箱底部可拆卸安装有端盖，所述端盖的横截面积大于底板的横截面积。

通过采用上述技术方案，将端盖安装于喷药箱底部后，打开进液口，将药液与水置于箱体内，通过转轴带动搅拌叶片一同转动，进而有利于将箱体内的药液搅拌均匀，药液可在箱体内进行搅拌，从而有利于增强该装置的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖螺纹配合于箱体靠近其底部的外周面。

通过采用上述技术方案，拧松或拧紧端盖即可对端盖的位置固定或不固定，使得工作人员对端盖位置固定或不固定的操作简便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.对大面积农作物喷药时，通过转动调节板使得第一调节孔与第二调节孔间的交错面积增大，从而使喷出的药液量增大，进而无需对面积较大的农作物反复喷洒药液，从而有利于提高喷药效率，对小面积农作物喷药时，通过转动调节板使得第一调节孔与第二调节孔间的交错面积减小，进而使其获得适量的药液，从而不易造成药液的浪费；

2.蜗轮与蜗杆间的自锁效应有利于提高转轴带动调节板转动后，其所在位置的稳定性；

3.将端盖安装于喷药箱底部后，打开进液口，将药液与水置于箱体内，通过转轴带动搅拌叶片一同转动，进而有利于将箱体内的药液搅拌均匀，药液可在箱体内进行搅拌，从而有利于增强该装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中箱体的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中箱体另一视角的剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、喷药箱；201、箱体；202、底板；3、第一调节孔；4、调节板；5、第二调节孔；6、转轴；7、伺服电机；8、蜗轮；9、蜗杆；10、限位板；11、限位槽；12、防护罩；13、进液部；14、进液口；15、封盖；16、搅拌叶片；17、端盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种喷药无人机，包括无人机本体1和喷药箱2，喷药箱2的顶部通过螺钉固定安装于无人机本体1底部，喷药箱2大致呈圆柱状，喷药箱2用于对喷洒的药液进行容置。

参照图2，喷药箱2包括箱体201和底板202，底板202固定连接于箱体201底部，底板202开设有若干沿其轴线方向贯穿底板202的第一调节孔3，箱体201的内壁转动且水平设置有调节板4，调节板4的横截面呈圆形，且调节板4与底板202相贴合设置，调节板4开设有第一调节孔3数量大小一致、且位移与各第一调节孔3一一对应的第二调节孔5，以使得调节板4转动时，第一调节孔3与第二调节孔5相互错位，进而对从第一调节孔3和第二调节孔5流出药液的流量大小进行调节。

参照图3，调节板4远离底板202的一面固定连接有转轴6，转轴6位于其所在面的中部设置且转轴6沿竖直方向穿出箱体201外并与箱体201转动配合，箱体201上设置有驱动调节板4进行转动的驱动件，驱动件为固定安装于箱体201顶部的伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有蜗杆9，转轴6穿出箱体201外的一端固定连接有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆9相啮合，进而使得伺服电机7驱动其输出端进行转动时，转轴6带动调节板4随之一同转动，蜗轮8与蜗杆9间的自锁效应有利于提高调节板4转动后其所在位置的稳定性。

参照图1及图3，为提高调节板4转动时的稳定性，调节板4的外周固定连接有呈环形设置的限位板10，箱体201的内壁开设有限位槽11，限位槽11水平设置且呈首尾闭合的环状，限位板10位于限位槽11内并与限位槽11转动配合，箱体201的顶部固定安装有防护罩12，防护罩12将蜗轮8、蜗杆9以及伺服电机7所罩合，以起到对蜗轮8、蜗杆9以及伺服电机7的保护作用。

箱体201的顶部凸设有进液部13，进液部13呈圆柱状且进液部13远离箱体201的一端开设有与箱体201内部连通的进液口14，进液部13的外周面螺纹配合有封盖15，以用于对进液口14的开口进行启闭，进液口14便于将药液置于箱体201中。

继续参照图1及图3，转轴6的外壁固定连接有水平设置的搅拌叶片16，搅拌叶片16的长度小于转轴6到箱体201内壁的距离，搅拌叶片16绕转轴6的轴线周向均匀分布有三个且沿竖直方向分布有两组，搅拌叶片16随转轴6一同转动时，搅拌叶片16对箱体201内的药液进行搅拌，从而有利于使药液混合的更为均匀，为使搅拌叶片16对药液进行搅拌时，药液不易从第一调节孔3和第二调节孔5中的缝隙中流出，箱体201的底部设置有端盖17，端盖17的横截面积大于底板202的横截面积且端盖17螺纹配合于箱体201靠近底板202的外周面，以使得端盖17起到良好密封性的同时，便于对端盖17进行拆卸。

本实施例的实施原理为：首先将药液通过进液口14置于箱体201内，并通过封盖15封闭进液口14，随后打开端盖17，并驱使无人机对对农作物进行喷药，伺服电机7驱动其输出端进行转动时，转轴6带动调节板4一同转动，使得各第一调节孔3与各第二调节孔5呈相交错状，喷药箱2内的药液经由第一调节孔3与第二调节孔5间的间隙中流出，进而对农作物进行喷洒。

对大面积农作物喷药时，通过伺服电机7转动调节板4使得第一调节孔3与第二调节孔5间的交错面积增大，从而使喷出的药液量增大，进而无需对面积较大的农作物反复喷洒药液，从而有利于提高喷药效率，对小面积农作物喷药时，通过伺服电机7转动调节板4使得第一调节孔3与第二调节孔5间的交错面积减小，进而使其获得适量的药液，从而不易造成药液的浪费，该装置通过对调节板4的转动而便于对喷药量进行调节，进而能够对不同面积的农作物进行适应。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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