一种物流无人机用货物固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种物流无人机用货物固定装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机也可应用于快递送货行业，用来运送小型货物，现有的无人机送货，一般把货物箱放置在底部的吊篮里。

现有的物流无人机的缺点是：

1、货物的固定效果不好，在无人机运行过程中，货物会产生晃动；

2、货物的一面裸露在空气中，吊篮不能给予货物全方位的保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物流无人机用货物固定装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种物流无人机用货物固定装置，包括无人机底架，所述无人机底架的底部插接有螺栓，所述无人机底架的底部固定连接有货物仓，所述货物仓的内部固定连接有套筒，所述货物仓的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧在远离货物仓的一端固定连接有夹板，所述货物仓的底部开设有滑槽，所述夹板的底部固定连接有限位块，所述货物仓的外侧固定连接有落地架，所述货物仓的底部开设有槽口，所述货物仓的内部开设有插槽，所述插槽的内部活动连接有仓门，所述货物仓的另一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧在远离货物仓的一端固定连接有限位板。

可选的，所述货物仓固定连接在无人机底架底部的中部，所述货物仓的材质为铝合金，所诉货物仓的仓壁厚度为一厘米。

可选的，所述套筒的直径大于第一弹簧的直径，所述夹板的一侧与两个第一弹簧固定连接，所述夹板的顶部、底部和一侧均与货物仓的内壁相接触，所述夹板的数量为两个。

可选的，所述滑槽的长度小于货物仓的长度，所述滑槽与限位块相适配，所述滑槽与限位块活动连接。

可选的，所述落地架固定连接在货物仓的两侧，所述插槽与仓门相适配。

可选的，所述仓门的一侧固定连接有拉环，所述仓门的一侧开设有限位孔。

可选的，所述限位板的一侧固定连接有限位柱，所述限位板的限位柱与仓门的限位孔相适配。

本实用新型具有以下优点：

1、该物流无人机用货物固定装置，通过在无人机底架的底部固定连接有货物仓，货物纸箱放置在货物仓中，通过在货物仓的内部固定连接有套筒，货物仓的内部固定连接有第一弹簧，第一弹簧在远离货物仓的一端固定连接有夹板，依靠第一弹簧的弹力能够夹住货物纸箱，从而固定好货物，固定效果好，结构比较稳定，能够有效防止货物纸箱在运行过程中晃动，通过无人机底架、货物仓、套筒、第一弹簧和夹板的配合设置，能够很好的固定货物纸箱，解决了现有的货物固定效果差的情况。

2、该物流无人机用货物固定装置，通过在无人机底架的底部固定连接有货物仓，货物纸箱放置在货物仓中，通过在货物仓的内部固定连接有套筒，货物仓的内部固定连接有第一弹簧，第一弹簧在远离货物仓的一端固定连接有夹板，依靠第一弹簧的弹力能够夹住货物纸箱，从而固定好货物，通过在插槽的内部活动连接有仓门，货物仓的另一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧在远离货物仓的一端固定连接有限位板，仓门能够使货物仓的开口封闭，在关闭仓门后，拉动第二弹簧，依靠第二弹簧复位的力量，限位板的限位柱插进仓门的限位孔中，从而固定好仓门，对货物纸箱进行封闭保护，保护措施更加全面，通过货物仓、套筒、第一弹簧、夹板、仓门、第二弹簧和限位板的配合设置，能够对货物纸箱起到较好的保护，解决了现有的不能对货物纸箱进行全面保护的情况。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型货物仓第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型货物仓第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型限位板的结构示意图。

图中：1-无人机底架，2-螺栓，3-货物仓，4-套筒，5-第一弹簧，6-夹板，7-滑槽，8-限位块，9-落地架，10-槽口，11-插槽，12-仓门，13-第二弹簧，14-限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示，一种物流无人机用货物固定装置，它包括无人机底架1，无人机底架1的底部插接有螺栓2，无人机底架1的底部固定连接有货物仓3，货物仓3的内部固定连接有套筒4，货物仓3的内部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5在远离货物仓3的一端固定连接有夹板6，货物仓3的底部开设有滑槽7，夹板6的底部固定连接有限位块8，货物仓3的外侧固定连接有落地架9，货物仓3的底部开设有槽口10，货物仓3的内部开设有插槽11，插槽11的内部活动连接有仓门12，货物仓3的另一侧固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13在远离货物仓3的一端固定连接有限位板14。

作为本实用新型的一种优选技术方案：货物仓3固定连接在无人机底架1底部的中部，货物仓3的材质为铝合金，所诉货物仓3的仓壁厚度为一厘米，套筒4的直径大于第一弹簧5的直径，夹板6的一侧与两个第一弹簧5固定连接，夹板6的顶部、底部和一侧均与货物仓3的内壁相接触，能够防止在货物放进和取出时夹板6发生位移，夹板6的数量为两个，滑槽7的长度小于货物仓3的长度，滑槽7与限位块8相适配，滑槽7与限位块8活动连接，在货物拉出时，限位块8能够防止夹板6随着货物位移，落地架9固定连接在货物仓3的两侧，插槽11与仓门12相适配，仓门12的一侧固定连接有拉环，使用拉环可拉出和推进仓门12，仓门12的一侧开设有限位孔，限位板14的一侧固定连接有限位柱，限位板14的限位柱与仓门12的限位孔相适配，在关闭仓门12后，拉动第二弹簧13，依靠第二弹簧13复位的力量，限位板14的限位柱插进仓门12的限位孔中，从而固定好仓门12。

本实用新型的工作过程如下：把货物纸箱放进货物仓3中，第一弹簧5收缩，使两个夹板6夹住货物纸箱，关闭仓门12，拉动限位板14，之后松开限位板14，第二弹簧13复位，限位板14的限位柱插进仓门12的限位孔中，从而固定好仓门12，在取货时，打开仓门12，在槽口10处使力拉出货物纸箱。

综上所述，该物流无人机用货物固定装置，使用时，通过在无人机底架1的底部固定连接有货物仓3，货物纸箱放置在货物仓3中，通过在货物仓3的内部固定连接有套筒4，货物仓3的内部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5在远离货物仓3的一端固定连接有夹板6，依靠第一弹簧5的弹力能够夹住货物纸箱，从而固定好货物，固定效果好，结构比较稳定，能够有效防止货物纸箱在运行过程中晃动，通过无人机底架1、货物仓3、套筒4、第一弹簧5和夹板6的配合设置，能够很好的固定货物纸箱，解决了现有的货物固定效果差的情况；通过在无人机底架1的底部固定连接有货物仓3，货物纸箱放置在货物仓3中，通过在货物仓3的内部固定连接有套筒4，货物仓3的内部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5在远离货物仓3的一端固定连接有夹板6，依靠第一弹簧5的弹力能够夹住货物纸箱，从而固定好货物，通过在插槽11的内部活动连接有仓门12，货物仓3的另一侧固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13在远离货物仓3的一端固定连接有限位板14，仓门12能够使货物仓3的开口封闭，在关闭仓门12后，拉动第二弹簧13，依靠第二弹簧13复位的力量，限位板14的限位柱插进仓门12的限位孔中，从而固定好仓门12，对货物纸箱进行封闭保护，保护措施更加全面，通过货物仓3、套筒4、第一弹簧5、夹板6、仓门12、第二弹簧13和限位板14的配合设置，能够对货物纸箱起到较好的保护，解决了现有的不能对货物纸箱进行全面保护的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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