位置移动机构和带云台的无人机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种位置移动机构和带云台的无人机。

背景技术：

不同的使用场景和作业要求对无人机上云台的摆放位置是不同的，比如航拍需要将云台挂在无人机下方，桥梁检测需要将云台挂在无人机上方。现有技术中，带云台的无人机上的云台位置都是固定的，无法根据需要调整云台位置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种位置移动机构和带云台的无人机，能够根据需要变换移动部上安装的待移动组件的位置，满足各种应用场景和作业的需求。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种位置移动机构，包括：轨道部和安装在轨道部上的移动部；其中，移动部包括：移动部本体、滚动部和驱动部；

移动部本体安装在轨道部上，用于安装待移动组件；滚动部和驱动部安装在移动部本体上；滚动部与轨道部抵接；驱动部的输出端与滚动部连接，用于驱动滚动部沿轨道部滚动。

可选地，移动部本体上具有凹腔结构，滚动部安装在所述凹腔结构内；轨道部的至少一部分位于所述凹腔内、且与滚动部抵接。

可选地，移动部本体包括：t型安装板、安装在t型安装板上的配合板；t型安装板与配合板之间形成所述凹腔结构。

可选地，滚动部为齿轮，轨道部为具有圆形外轮廓的板状或柱状结构；滚动部与所述板状或柱状结构的圆周面抵接。

可选地，轨道部上设有凹槽，所述凹腔结构的内侧设置有凸起部；滚动部沿轨道部滚动时，凸起部在凹槽内移动。

可选地，凸起部为摩擦轮或齿轮。

可选地，所述板状或柱状结构的圆周面上设置有防滑部或齿廓。

可选地，凹槽为环形。

可选地，轨道部具有镂空结构。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种带云台的无人机，包括：无人机本体、云台和本实用新型实施例第一方面提供的位置移动机构；其中，位置移动机构的轨道部安装在无人机本体上，位置移动机构的移动部安装在轨道部上；云台安装在位置移动机构的移动部上。

可选地，云台移动轨迹形成的平面与无人机本体的飞行平面垂直，无人机本体的中心位于云台移动轨迹形成的平面内。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将移动部安装在轨道部上，能够根据需要变换移动部上安装的待移动组件的位置，满足各种应用场景和作业的需求。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型可选实施例中位置移动机构的一个示意图；

图2是本实用新型可选实施例中位置移动机构的另一个示意图；

图3是本实用新型可选实施例中移动部的示意图；

图4是本实用新型可选实施例中移动部中滚动部的示意图；

图5是本实用新型可选实施例中移动部中凸起部的示意图；

图6是本实用新型可选实施例中轨道部的示意图；

图7本实用新型可选实施例中带云台的无人机中云台的一个摆放位置的示意图；

图8本实用新型可选实施例中带云台的无人机中云台的再一个摆放位置的示意图；

图9本实用新型可选实施例中带云台的无人机中云台的另一个摆放位置的示意图；

图10本实用新型可选实施例中带云台的无人机中云台的还一个摆放位置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1和2是根据本实用新型实施例的位置移动机构的示意图，如图1和2所示，位置移动机构100包括：轨道部20和安装在轨道部20上的移动部10。如图3所示，移动部10包括：移动部本体11、滚动部12和驱动部13；移动部本体11安装在轨道部20上，用于安装待移动组件；滚动部12和驱动部13安装在移动部本体11上；滚动部12与轨道部20抵接；驱动部13的输出端与滚动部12连接，用于驱动滚动部12沿轨道部20滚动。

本实施例中，当需要调整待移动组件的位置时，通过驱动部13驱动滚动部12沿着轨道部20滚动即可，能够根据需要变换移动部上安装的待移动组件的位置，满足各种应用场景和作业的需求。

在可选的实施例中，移动部本体11上具有凹腔结构，滚动部12安装在所述凹腔结构内；轨道部20的至少一部分位于所述凹腔内、且与滚动部12抵接。如此能够提高位置移动机构的结构紧凑型和移动稳定性。

进一步地，如图3-5所示，移动部本体11包括：t型安装板111、安装在t型安装板111上的配合板112；t型安装板111与配合板112之间形成所述凹腔结构。采用这种结构形成凹腔结构，便于拆卸和维护。

滚动部的结构可以根据实际情况进行选择性设定，只要能够在轨道部上滚动即可。可选地，滚动部12为齿轮，轨道部20为具有圆形外轮廓的板状或柱状结构；滚动部12与所述板状或柱状结构的圆周面抵接。通常来说，相对于圆的直径而言，板状结构的厚度较小，柱状结构的厚度较大。采用齿轮作为滚动部，能够提高移动稳定性。为了进一步提高移动稳定性，还可以在板状或柱状结构的圆周面上设置防滑部或与作为滚动部的齿轮配合的齿廓。

移动部10在轨道部20上的安装方式可以根据实际情况进行选择性设定，例如在移动部10与轨道20之间设置连接杆。可选地，如图6所示，轨道部20上设有凹槽21，如图3-5所示，凹腔结构的内侧设置有凸起部113；滚动部12沿轨道部20滚动时，凸起部113在凹槽21内移动。凸起部113的结构可以根据实际情况进行选择性设定，例如采用凸起的柱状结构。可选地，凸起部113为摩擦轮或齿轮。通过在凹腔结构内设置与轨道部上的凹槽配合的凸起部，能够在将移动部稳定安装在轨道部上的同时起到限制移动部沿着轨道上凹槽移动的作用，提高移动稳定性。轨道部20可以采用镂空结构，以降低质量。

凹槽的长度可以根据实际情况进行选择性设定，例如半圆形凹槽、圆心角小于90°的凹槽等。在图6示出的可选实施例中，凹槽21为环形，采用环形凹槽能够扩大移动部相对轨道部的移动范围，进而扩大对待移动组件位置的调整范围。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种带云台的无人机。

如图7-10所示，带云台的无人机200包括：无人机本体30、云台40和本实用新型实施例第一方面提供的位置移动机构100。位置移动机构100的轨道部20安装在无人机本体30上，位置移动机构100的移动部10安装在轨道部20上；云台40安装在位置移动机构100的移动部10上。

可选地，云台40移动轨迹形成的平面与无人机本体30的飞行平面垂直，无人机本体30的中心位于云台40移动轨迹形成的平面内。飞行平面是指无人机各个旋翼的旋转中心所构成的平面。当云台40移动轨迹为圆形时，云台40移动轨迹形成的平面是指该圆形对应的圆形平面。通过使无人机本体30的中心位于云台40移动轨迹形成的平面内，能够实现以无人机为中心的无遮挡拍摄。例如，当轨道部20上的凹槽为环形时，可以实现以无人机为中心的360°无遮挡拍摄。

在图7-10所示的可选实施例中，云台依次在无人机本体的下方、前方、上方和后方。实际应用过程中，云台也可以调整至其他位置。根据本实用新型实施例的技术方案，采用包括移动部和轨道部的位置移动机构调整云台的位置，能够根据需要变换移动部上安装的云台的位置，满足各种应用场景和作业的需求。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除