一种开沟施肥覆土一体机的制作方法

本实用新型涉及一种施肥机械，特别涉及一种开沟施肥覆土一体机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前，大多数果园的施肥作业方式是：两株果树之间，果农依靠人力进行开沟，然后将肥料撒入沟中，最后果农再通过人力将泥土覆盖到沟内。这种工作方式一体化、自动化、智能化程度低，果农的劳动强度大，工作效率低，无法满足现代农业发展需求。

现有的公开专利中，中国专利201720113973.5公开了一种果树用开沟、施肥、覆土一体机，一次可完成两行果树的单侧施肥覆土作业。该专利的具体结构是：水平机架前端设有牵引悬挂臂，机架上面设有肥料储存料斗，机架前方下面两侧分别安装有开沟夯土犁铧，每个开沟夯土犁铧后部安装内翻旋转铧作为覆土机构，机架上面的肥料储存料斗底部开有出料口，出料口连接通往两侧的肥料输送管，肥料输送管内设有螺旋输送装置，肥料输送管两侧端连接通向开沟夯土犁铧后面与覆土旋转铧之间的肥料下料管，机架下后方装有地轮，地轮轴上装有链轮，链轮通过链条带动肥料输送管内的螺旋输送轴。该技术方案存在以下不足之处：1、开沟犁铧固定在机架上，不可以根据实际情况调节开沟的深浅程度，且是依靠开沟犁铧本身的重力破土，破土力不佳；2、采用内翻旋转铧作为覆土机构，且每行沟只有单侧设有旋转铧进行覆土，覆土效果不好；3、仅设置有地轮，未设置夯土轮，不具备压实土壤的功能；4、其肥料输送是通过螺旋输送轴由中间往两边输送，每个肥料输送管仅有一根螺旋输送轴输送肥料，肥料输送的稳定性不佳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种开沟施肥覆土一体机，该一体机集开沟、施肥、覆土、夯实功能于一体，实现了农产品施肥的自动化，能够提高施肥效率，大大降低果农的劳动强度，提高肥料的利用率，降低人力成本，解决了上述现有技术存在的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种开沟施肥覆土一体机，包括机架、肥料箱、夯土轮、开沟机构和两块覆土侧板，

所述夯土轮通过夯土轮轴安装在机架尾部，肥料箱安装在机架上，肥料箱下部具有肥料出口，肥料出口的中部下方连接有排肥筒，排肥筒上方还设置有排肥护料板，排肥护料板固定在肥料箱内，排肥筒两侧的上方设置有螺旋方向相反的绞龙ⅰ和绞龙ⅱ，绞龙ⅰ和绞龙ⅱ通过绞龙轴安装在肥料出口处，绞龙ⅰ和绞龙ⅱ相邻的端部位于排肥筒和排肥护料板之间，绞龙轴安装在肥料箱上，绞龙轴与夯土轮轴通过传动机构连接，

两块覆土侧板分别位于机架的两侧，覆土侧板的顶端与机架铰接，覆土侧板靠近夯土轮的一端还通过圆弧形伸缩铰链与机架连接，排肥筒位于两块覆土侧板之间，两块覆土侧板之间的间距从前端往后端逐渐变小，

所述开沟机构包括开沟臂组件、液压缸ⅰ、液压缸ⅱ和开沟犁，所述开沟臂组件包括连杆和铰接在连杆上的上开沟臂、下开沟臂，开沟犁与连杆的底端铰接，液压缸ⅰ的活塞端与下开沟臂铰接，液压缸ⅱ的缸筒铰接在连杆上，活塞端与开沟犁铰接，工作状态时，开沟机构位于排肥筒的前端，开沟犁位于排肥筒的正前方。

所述传动机构包括皮带轮ⅰ、皮带轮ⅱ、皮带轮ⅲ、皮带轮ⅳ和皮带轮轴，所述皮带轮ⅰ安装在绞龙轴上，皮带轮ⅱ和皮带轮ⅲ安装在皮带轮轴上，皮带轮ⅳ安装在夯土轮轴上，皮带轮ⅰ和皮带轮ⅱ、皮带轮ⅲ和皮带轮ⅳ分别通过皮带连接。

所述开沟机构的上开沟臂和下开沟臂均是由两根侧杆和连接在两根侧杆之间的加强杆构成，上开沟臂和下开沟臂的两根侧杆尾端分别与连杆铰接，液压缸ⅰ的活塞端与下开沟臂的加强杆铰接。

所述圆弧形伸缩铰链包括中空的圆弧形外套体、套装在圆弧形外套体内的圆弧板和定位销，所述圆弧形外套体顶端连接在机架上，圆弧板底端连接在覆土侧板上，圆弧板上开有销孔，圆弧形外套体上开有准备状态定位孔和作业状态定位孔。

所述机架是近似日字形结构，机架上开有用于与牵引装置连接的铰链孔。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.能一次性进行集开沟、施肥、覆土、夯实于一体的农产品作业，大大降低果农的劳动强度，提高施肥效率，降低人力成本。

2.开沟机构的开沟深度可通过液压缸控制，能够根据实际需要调节开沟的深浅程度，能满足大多数农产品的作业，特别适合在果园中进行施肥作业。还有，开沟机构利用平行四边形结构，保证开沟犁始终平行于牵引装置的连接部分，它向下的破土力是作用在牵引装置上，而不是仅仅依靠开沟犁本身的重力破土，故具有更大的破土能力。另外，开沟机构的结构简单，制造及维护成本低。

3.采用双绞龙对称布置于肥料箱出口处，通过螺旋方向相反的双绞龙将肥料从两侧往中间排肥筒内强制排肥，排肥稳定性更好，能够适用于农家肥、颗粒肥等各种类型的肥料，并能根据行走速度控制排肥量，实现定点、定量排肥。

4.覆土结构由两块对称分布的覆土侧板组成，能将开沟带出的蓬松土壤带回沟中，覆土效果好，再由夯土轮夯实土壤。覆土侧板的抬起和放下动作由圆弧形伸缩铰链控制，当不需要进行覆土作业时，通过圆弧形伸缩铰链将覆土侧板抬起，能够减少行走阻力。

5.能够直接使用农用拖拉机为牵引装置驱动，也可以采用其他合适的牵引装置驱动，减少制造成本。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种开沟施肥覆土一体机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之开沟施肥覆土一体机主视图（作业状态）。

图2：本实用新型之开沟施肥覆土一体机立体图（准备作业状态）。

图3：本实用新型之开沟机构主视图（连接在农用拖拉机上）。

图4：本实用新型之开沟机构立体图。

图5：本实用新型之开沟施肥覆土一体机俯视图（省略开沟机构、肥料箱和排肥护料板等部件）。

图6：本实用新型之圆弧形伸缩铰链结构示意图（作业状态）。

图7：本实用新型之圆弧形伸缩铰链结构示意图（准备作业状态）。

图8：本实用新型之肥料箱、绞龙和排肥护料板等部件俯视图。

图9：本实用新型之绞龙、排肥筒和排肥护料板结构示意图。

图中p表示农用拖拉机。

具体实施方式

实施例1：一种开沟施肥覆土一体机，参见图1-图9，包括机架8、肥料箱1、夯土轮6、开沟机构2和两块覆土侧板3。定义与牵引装置铰接的一端为前端，另一端为尾端。

所述夯土轮6通过夯土轮轴7安装在机架尾部，夯土轮轴通过轴承安装在机架上，肥料箱通过螺栓安装在机架上，肥料箱下部具有肥料出口，肥料出口的中部下方连接有排肥筒17，排肥筒上方还设置有排肥护料板20，排肥护料板固定在肥料箱内，排肥筒两侧的上方设置有螺旋方向相反的绞龙ⅰ15和绞龙ⅱ16，绞龙ⅰ和绞龙ⅱ通过绞龙轴14安装在肥料出口处，绞龙ⅰ和绞龙ⅱ相邻的端部位于排肥筒17和排肥护料板20之间，绞龙轴14安装在肥料箱1上，绞龙轴14与夯土轮轴7通过传动机构连接。当绞龙轴转动时，能带动绞龙ⅰ和绞龙ⅱ同时向中间送料。排肥护料板20能使得肥料被挤入排肥筒内。绞龙轴通过轴承19连接在肥料箱1上，夯土轮轴7经过传动机构带动绞龙轴14转动，实现强制排肥，并且排肥量会根据行走速度进行实时调节。

两块覆土侧板3分别位于机架的两侧，覆土侧板的顶端与机架8铰接，覆土侧板靠近夯土轮的一端还通过圆弧形伸缩铰链5与机架连接，排肥筒17位于两块覆土侧板之间；两块覆土侧板3之间的间距从前端往后端逐渐变小。准备作业状态时，覆土侧板处于收回状态，离地间隙增大；作业状态时，覆土侧板放下，离地间隙减小。

所述开沟机构2包括开沟臂组件、液压缸ⅰ24、液压缸ⅱ25和开沟犁26，所述开沟臂组件包括连杆23和铰接在连杆上的上开沟臂21、下开沟臂22，开沟犁26与连杆23的底端铰接，液压缸ⅰ24的活塞端与下开沟臂22铰接，液压缸ⅱ25的缸筒铰接在连杆上，活塞端与开沟犁铰接，工作状态时，开沟机构位于排肥筒的前端，开沟犁26位于排肥筒17的正前方。液压缸ⅰ24的伸出缩回能调节开沟深度；液压缸ⅱ25伸出时为开沟作业状态，缩回时为准备作业状态。

本实施例中，所述开沟机构2的上开沟臂21和下开沟臂22均是由两根侧杆201和连接在两根侧杆之间的加强杆202构成，上开沟臂和下开沟臂的两根侧杆201尾端分别与连杆23铰接，液压缸ⅰ24的活塞端与下开沟臂22的加强杆铰接。开沟犁26采用铧式梨结构。作为一种变换，开沟犁还可以采用其他合适结构的犁。

本实施例中，覆土侧板3的顶端可通过合页或铰链4与机架8铰接。作为一种变换，覆土侧板还可以采用其他合适的连接件与机架铰接。

本实施例中，所述传动机构包括皮带轮ⅰ10、皮带轮ⅱ11、皮带轮ⅲ12、皮带轮ⅳ13和皮带轮轴18，所述皮带轮ⅰ10安装在绞龙轴14上，皮带轮ⅱ11和皮带轮ⅲ12安装在皮带轮轴18上，皮带轮ⅳ13安装在夯土轮轴上，皮带轮ⅰ和皮带轮ⅱ、皮带轮ⅲ和皮带轮ⅳ分别通过皮带9连接。作为一种变换，所述传动机构还可以采用其他的结构形式，只要能够连接绞龙轴14与夯土轮轴7即可。

本实施例中，所述圆弧形伸缩铰链5（如图6-图7所示）包括中空的圆弧形外套体51、套装在圆弧形外套体内的圆弧板52和定位销（图中未画出），所述圆弧形外套体顶端连接在机架上，圆弧板底端连接在覆土侧板上，圆弧板上开有销孔，圆弧形外套体上开有准备状态定位孔53和作业状态定位孔54。准备状态时，圆弧板52伸出圆弧形外套体51外，定位销插入圆弧板上的销孔和圆弧形外套体上的准备状态定位孔53内，圆弧板将覆土侧板抬起，覆土侧板离地间隙大；工作状态时，圆弧板52收入圆弧形外套体51内，定位销插入圆弧板上的销孔和圆弧形外套体上的作业状态定位孔54内，圆弧板将覆土侧板放下，覆土侧板离地间隙小。作为一种变换，还可以采用其他合适的结构用于调节覆土侧板的位置，例如圆弧板和圆弧形外套体之间的定位可采用与雨伞打开/关闭的活动按钮类似的部件实现。

本实施例中，所述机架8是近似日字形结构，机架上开有用于与牵引装置连接的铰链孔81。

工作过程：作业前，将机架通过铰链孔81铰接在农用拖拉机p上，上开沟臂和下开沟臂的两根侧杆前端以及液压缸ⅰ24的缸筒端均铰接在农用拖拉机p上。控制开沟机构的液压缸ⅱ伸出使开沟犁处于作业状态，再通过控制液压缸ⅰ调节开沟深度。手动调节圆弧形伸缩铰链将覆土侧板放下处于作业状态。

作业时，农用拖拉机带动本实用新型之开沟施肥覆土一体机行走，开沟犁26进行开沟作业，同时肥料箱中的肥料被绞龙ⅰ和绞龙ⅱ从两侧往中间输送进入排肥筒17，再通过排肥筒输送到开沟犁开出的沟内，然后两块覆土侧板将开沟带出的蓬松土壤带回沟中，最后由夯土轮夯实土壤。

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