一种坠落防爆型无人机的制作方法

本实用新型公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种坠落防爆型无人机。

背景技术：

随着科技的进步，无人机技术逐渐应用于我们的各行各业，以满足我们的不同需求。例如：农用、商用、航拍、娱乐等。因此，在人们如今的生活和工作中，无人机担任着重要的角色。

由于无人机的整个飞行过程都是通过电路进行控制的，一旦无人机在飞行过程中出现电路故障或者遇到尖锐物体等其他因素的影响，偶尔会发生坠落意外。无人机坠落后，不但会对机体造成损坏，而且由于没有对油箱采取保护措施，极易发生油箱漏油的情况，再加上坠落时的猛烈撞击，机体碰撞，油路和电路发生损坏时，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，对坠落时附近人员产生巨大威胁，另外也会造成巨大经济损失。

因此，如何研发一种新型的坠落防爆型无人机，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种坠落防爆型无人机，以解决以往无人机在坠落后，容易发生油箱漏油等现象，导致爆炸，一方面经济损失严重，另一方面给坠落附近人员带来重大的安全威胁等问题。

本实用新型提供技术方案，具体为，一种坠落防爆型无人机，该无人机包括：发动机、油管、油箱、第一油路断路器、速度传感器、加速度传感器、电源以及控制器；

所述油管的出油端与所述发动机的进油端连接且连通，所述油管的进油端与所述油箱的出油端连接且连通；

所述油箱包括：油箱本体以及铠甲，所述铠甲固定包裹在所述油箱本体的外部；

所述第一油路断路器设在所述油管中靠近所述发动机的一侧，用于控制所述油管的切断/连通；

所述速度传感器安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向速度；

所述加速度传感器安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向加速度；

所述电源的输出端分别与所述第一油路断路器的供电端以及控制器的供电端连接；

所述控制器的输入端分别与所述速度传感器的输出端以及所述加速度传感器的输出端连接，所述控制器的控制端分别与所述第一油路断路器的控制端以及所述电源的控制端连接。

优选，所述油箱还包括：中间体，所述中间体固定设置在所述铠甲中靠近所述油箱本体的一侧。

进一步优选，所述中间体为弹性中间体。

进一步优选，所述无人机还包括：第二油路断路器；

所述第二油路断路器设在所述油管中靠近所述油箱的一侧，用于控制所述油管的切断/连通，且所述第二油路断路器的供电端与所述电源的输出端连接，所述第二油路断路器的控制端与所述控制器的输出端连接。

本实用新型提供的坠落防爆型无人机，分别从机械结构和控制系统两方面实现无人机的坠落防爆，其中，就机械结构而言，该无人机将油箱设计为在油箱本体的外部固定包裹铠甲结构，当无人机坠落后，即使撞击到尖锐物体，但在铠甲的保护下，能够防止对油箱本体造成损伤，避免油箱漏油，进而降低发生爆炸的几率；就控制系统而言，该无人机中分别设置有速度传感器和加速度传感器，分别进行无人机的纵向速度和纵向加速度检测，并将检测的信息发送到控制器中，控制器根据接收的纵向速度和纵向加速进行方向以及大小的判断后，当判断为坠落状态时，控制第一油路断路器将油箱与发动机之间的油路切断后，再控制电源停止供电，进而将油路和电路切断，进一步降低爆炸的几率，实现其防爆的目的。

本实用新型提供的坠落防爆型无人机，具有结构简单、设计合理、防爆性能好、安全性高等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种坠落防爆型无人机中部分组成模块图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种坠落防爆型无人机中油箱的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了解决以往无人机在坠落后，容易发生油箱漏油等现象，导致爆炸，一方面经济损失严重，另一方面给坠落附近人员带来重大的安全威胁等问题。本实施方案提供了一种坠落防爆型无人机，参见图1、图2，该无人机包括：发动机、油管、油箱1、第一油路断路器2、速度传感器3、加速度传感器4、电源5以及控制器6，其中，油管的出油端与发动机的进油端连接且连通，油管的进油端与油箱1的出油端连接且连通，通过油管将发动机和油箱1导通，由油箱1为发动机进行供油，提供燃料；油箱1主要由油箱本体11以及铠甲12构成，且铠甲12固定包裹在油箱本体11的外部，对油箱本体11进行保护，该铠甲12可以多个铠甲分体组装而成；第一油路断路器2设在油管中靠近发动机的一侧，用于控制油管的切断/连通；速度传感器3和加速度传感器4均安装在无人机上，其中，速度传感器3用于实时检测无人机的纵向速度，加速度传感器4用于实时检测无人机的纵向加速度，电源5的输出端分别与第一油路断路器2的供电端以及控制器6的供电端连接，而控制器6的输入端分别与速度传感器3的输出端以及加速度传感器4的输出端连接，控制器6的控制端分别与第一油路断路器2的控制端以及电源5的控制端连接。

上述实施方案提供的坠落防爆型无人机，分别从机械结构和控制系统两方面实现无人机的坠落防爆。

其中，就机械结构而言，该无人机将油箱设计为在油箱本体的外部固定包裹铠甲结构，当无人机坠落后，即使撞击到尖锐物体，但在铠甲的保护下，能够防止对油箱本体造成损伤，避免油箱漏油，进而降低发生爆炸的几率。

就控制系统而言，该无人机中分别设置有速度传感器和加速度传感器，分别进行无人机的纵向速度和纵向加速度检测，并将检测的信息发送到控制器中，控制器根据接收的纵向速度和纵向加速进行方向以及大小的判断后，进行飞机飞行状态的判断，当纵向速度方向和纵向加速度方向均为向下，且纵向加速度值大于设定的阈值时，就判断为坠落状态，否则为正常飞行状态。当判断为坠落状态时，控制器控制第一油路断路器将油箱与发动机之间的油路切断后，再控制电源停止供电，进而将油路和电路切断，从控制的角度，进一步降低爆炸的几率，实现其防爆的目的。

为了进一步提高对于油箱的保护，降低撞击后油箱泄油的几率，作为技术方案的改进，参见图2，在该油箱1中还设计有中间体13，该中间体13固定设置在铠甲12中靠近油箱本体11的一侧，即中间体13位油箱本体11和铠甲12之间，而且该中间体13优选为弹性中间体，例如：橡胶、硬质海绵等。此时，当飞机坠落撞击到尖锐物体后，即使铠甲发生形变，但其形变力会受到中间体的缓冲，而不直接作用在油箱本体上，进而降低对油箱本体的损伤几率。

为了进一步提升控制系统的安全性，作为技术方案的改进，在该无人机中还设置有第二油路断路器7，该第二油路断路器7设在油管中靠近油箱1的一侧，用于控制油管的切断/连通，且第二油路断路器7的供电端与电源5的输出端连接，第二油路断路器7的控制端与控制器6的输出端连接，此时，当控制器判断无人机为坠落状态时，会同时控制第一油路断路器2和第二油路断路器7进行油路的切断，提高安全性。

上述实施方案所述的坠落是指在无人机飞行高度在200米及以下发生的意外坠落。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

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