一种无人机云台的制作方法

本实用新型涉及摄像设备云台，更具体地说，它涉及一种无人机云台。

背景技术：

利用无人机进行拍摄已经广泛应用于各行各业，一般无人机本身是不配带相机的，无人机在需要通过云台安装相机。现有的云台在安装相机时，是通过螺栓将相机固定，拆装繁琐，耗时多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种方便拆装相机的无人机云台。

本实用新型的技术方案是：一种无人机云台，包括自上而下依次连接的顶板、减振连接架、水平旋转架、相机架，所述顶板四周设有用于连接无人机的第一螺栓，所述减振连接架顶部通过减振件连接所述顶板，所述减振连接架底部设有底板，所述底板上设有第一电机，所述第一电机的转轴向下穿过所述底板并连接所述水平旋转架顶部，所述相机架位于所述水平旋转架内，所述水平旋转架的一侧设有第二电机，所述第二电机的转轴水平穿过所述水平旋转架并连接所述相机架的一侧；所述相机架底部设有用于安装相机的安装槽，所述相机架顶部设有可以上下运动的用于将所述相机扣紧的扣板，所述相机架后侧设有连接所述扣板的弹性组件。

作为进一步地改进，所述弹性组件包括竖直布置的导轨、与所述导轨滑动连接的滑台，所述滑台设有连接所述扣板的连接板，所述导轨下方设有连接凸台，所述连接凸台与滑台之间设有将二者连接的第一弹簧。

进一步地，所述相机架上设有与所述扣板对应的导向槽。

进一步地，所述扣板的一端设有钩部。

进一步地，所述滑台上设有手柄。

进一步地，所述减振件为减振球，所述减振连接架通过第二螺栓穿过所述减振球与所述顶板连接。

进一步地，所述第一螺栓外围套设有第二弹簧。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过相机架底部设置用于安装相机的安装槽，在相机架顶部设置可以上下运动的用于将相机扣紧的扣板，在相机架后侧设置连接扣板的弹性组件，将扣板拉起后把相机放入安装槽，松开扣板，扣板自动将相机扣紧，拆装简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型中相机架的结构示意图。

其中：1-顶板、2-减振连接架、3-水平旋转架、4-相机架、5-第一螺栓、6-减振件、7-底板、8-第一电机、9-第二电机、10-相机、11-安装槽、12-扣板、13-导轨、14-滑台、15-连接板、16-连接凸台、17-第一弹簧、18-导向槽、19-钩部、20-手柄、21-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，一种无人机云台，包括自上而下依次连接的顶板1、减振连接架2、水平旋转架3、相机架4。顶板1四周设有用于连接无人机的第一螺栓5，第一螺栓5外围套设有第二弹簧21，可以起到减振的效果。减振连接架2顶部通过减振件6连接顶板1，减振件6为减振球，减振连接架2通过第二螺栓穿过减振球与顶板1连接，可以起到进一步减振的效果，减少无人机振动对拍照的影响。减振连接架2底部设有底板7，底板7上设有第一电机8，第一电机8的转轴向下穿过底板7并连接水平旋转架3顶部，第一电机8旋转可以带动水平旋转架3旋转，从而带动相机架4水平旋转。相机架4位于水平旋转架3内，水平旋转架3的一侧设有第二电机9，第二电机9的转轴水平穿过水平旋转架3并连接相机架4的一侧，第二电机9旋转可以带动相机架4上下旋转。通过第一电机8可以实现相机10水平360°拍照，通过第二电机9可以实现相机10俯仰拍照。

相机架4底部设有用于安装相机10的安装槽11，相机架4顶部设有可以上下运动的用于将相机10扣紧的扣板12，相机架4后侧设有连接扣板12的弹性组件。弹性组件包括竖直布置的导轨13、与导轨13滑动连接的滑台14，滑台14设有连接扣板12的连接板15，导轨13下方设有连接凸台16，连接凸台16与滑台14之间设有将二者连接的第一弹簧17，第一弹簧17的两端拉紧连接凸台16和滑台14。相机架4上设有与扣板12对应的导向槽18。扣板12的一端设有钩部19，可以扣在相机10上边缘。滑台14上设有手柄20，可以方便将滑台14向上拉起。实际安装相机10时，将扣板12拉起后把相机10放入安装槽11，松开扣板12，扣板12自动将相机10扣紧，拆装简单方便。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

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