一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备的制作方法

本实用新型涉及飞行器制造技术领域，尤其涉及一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备。

背景技术：

目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力，在确定电机安装位置和机臂安装角度时，缺少必要的工艺装备，多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上，安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线与飞行器安装平面保持一定的角度，并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等。

现有的多旋翼智能飞行器安装测量工装设备存在着结构复杂，操作繁琐，制作和成产成本较高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中结构复杂，操作繁琐的缺陷，从而提出一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备，包括工作台，所述工作台上固定设置有支撑台，且工作台上侧壁对称设置有多组均匀分布的支撑板，多组支撑板呈环形排列在支撑台四周，且每个支撑板上均螺纹连接有对应的定位螺栓，每个所述定位螺栓均向内贯穿对应的支撑板转动连接有夹持座，所述夹持座下侧壁固定设置有限位块，且支撑台上设置有与限位块匹配的限位槽，多组所述夹持座之间共同夹持有飞行器本体，所述支撑板上侧壁固定连接有对应的支撑柱，多组所述支撑柱顶端共同固定连接有环形套，所述环形套顶端固定连接有横向的顶杆，所述顶杆中心处转动连接有调节杆，所述调节杆向下贯穿顶杆设置，所述环形套内设置有测量装置。

优选地,所述测量装置包括第一斜齿轮和多个第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定设置在顶杆下端，多个所述第二斜齿轮设置在环形套内，且每个第二斜齿轮均与第一斜齿轮啮合设置，每个所述第二斜齿轮与环形套内壁均通过对应的丝杆转动连接，所述丝杆上螺纹连接有对应的螺母，所述螺母侧壁固定设置有折弯杆，多组所述折弯杆向外贯穿环形套设置，且每组折弯杆远离螺母的一端均固定连接有竖直的空心筒，所述空心筒上侧壁螺纹连接有对应的探针，每个所述探针均向下贯穿空心筒下侧壁设置。

优选地，每个所述丝杆和每个所述探针上分别设置有第一刻度和第二刻度。

优选地，每个所述夹持座均设置成折弯型，且每个夹持座与飞行器本体相抵的一侧固定设置有网格纹硅胶垫。

优选地，所述工作台下侧壁设置有多组均匀分布的支座。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简便，通过在丝杆上设置第一刻度，可以根据螺母的位置进而测量出飞行器本体电机输出轴轴心与飞行器本体中心之间的距离，确保飞行器本体每个电机输出轴轴心到飞行器本体中心的距离相同，通过在探针上设置第二刻度，可以根据探针的伸出长度测量处飞行器本体机翼电机安装位置与飞行器本体高度差，确保每个机翼与安装平面夹角相同。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备的环形套与第一斜齿轮连接结构俯视示意图。

图中：1工作台、2支撑台、3支撑板、4定位螺栓、5夹持座、6飞行器本体、7支撑柱、8环形套、9顶杆、10调节杆、11第一斜齿轮、12第二斜齿轮、13丝杆、14折弯杆、15空心筒、16探针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多旋翼智能飞行器安装测量工装设备，包括工作台1，工作台1下侧壁设置有多组均匀分布的支座，工作台1上固定设置有支撑台2，且工作台1上侧壁对称设置有多组均匀分布的支撑板3，多组支撑板3呈环形排列在支撑台2四周，且每个支撑板3上均螺纹连接有对应的定位螺栓4，每个定位螺栓4均向内贯穿对应的支撑板3转动连接有夹持座5，每个夹持座5均设置成折弯型，且每个夹持座5与飞行器本体6相抵的一侧固定设置有网格纹硅胶垫，通过在夹持座5侧壁设置网格纹硅胶垫是为了避免夹持座5在对飞行器本体6夹持的过程中损坏飞行器本体6，夹持座5下侧壁固定设置有限位块，且支撑台2上设置有与限位块匹配的限位槽，多组夹持座5之间共同夹持有飞行器本体6，支撑板3上侧壁固定连接有对应的支撑柱7，多组支撑柱7顶端共同固定连接有环形套8，环形套8顶端固定连接有横向的顶杆9，顶杆9中心处转动连接有调节杆10，调节杆10向下贯穿顶杆9设置；

环形套8内设置有测量装置，测量装置包括第一斜齿轮11和多个第二斜齿轮12，第一斜齿轮11固定设置在顶杆9下端，多个第二斜齿轮12设置在环形套8内，且每个第二斜齿轮12均与第一斜齿轮11啮合设置，每个第二斜齿轮12与环形套8内壁均通过对应的丝杆13转动连接，每个丝杆13和每个探针16上分别设置有第一刻度和第二刻度，通过在丝杆13上设置第一刻度，可以根据螺母的位置进而测量出飞行器本体6电机输出轴轴心与飞行器本体6中心之间的距离，确保飞行器本体6每个电机输出轴轴心到飞行器本体6中心的距离相同，通过在探针16上设置第二刻度，可以根据探针16的伸出长度测量处飞行器本体6机翼电机安装位置与飞行器本体6高度差，确保每个机翼与安装平面夹角相同，丝杆13上螺纹连接有对应的螺母，螺母侧壁固定设置有折弯杆14，多组折弯杆14向外贯穿环形套8设置，且每组折弯杆14远离螺母的一端均固定连接有竖直的空心筒15，空心筒15上侧壁螺纹连接有对应的探针16，探针16的个数与飞行器本体6机翼的个数一致，每个探针16均向下贯穿空心筒15下侧壁设置。

本实用新型中，测量时，将飞行器本体6放置在支撑台2上，然后拧紧定位螺栓4，在限位块和限位滑槽的作用下，夹持座5实现对飞行器本体6的加紧，然后转动第一斜齿轮11，带动第二斜齿轮12转动，丝杆13随之转动，与丝杆13螺纹连接的螺母在丝杆13上缓缓向外移动，固定设置在螺母侧壁上的折弯杆14推动空心筒15和探针16向外撑起，当探针16与飞行器本体6电机输出轴轴心相对时，此时可以测出飞行器本体6每个电机输出轴轴心到飞行器本体6中心的距离，然后拧动探针16，当探针16与飞行器本体6电机输出轴相抵，可以测出机翼之间的高度差。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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