一种无人机对插接头万向固定器的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机对插接头万向固定器。

背景技术：

在固定翼无人机及多旋翼无人机中经常需要用到对插接头。对插接头一般用在机臂与机身连接部分，由于无人机的机臂是可拆卸或是可折叠的，因此机臂在飞机工作过程中会有振动和位移，中间的线材接头会因为振动和位移而导致松脱。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机对插接头万向固定器。

本发明提出的一种无人机对插接头万向固定器，包括：插座组件和插头组件，所述插座组件包括插头母座和机身连接座，所述插头组件包括公插头和机臂连接座，其中：

机身连接座和机臂连接座均包括外框体、以及位于外框体内侧的内框体和位于内框体内侧的插头固定件，所述内框体通过径向布置的第一轴与外框体转动装配，且第一轴与外框体相接端可沿外框体的内壁轴向滑动；所述插头固定件通过与第一轴交叉布置的第二轴与内框体转动装配；所述机身连接座中的外框体与机臂结构件中外框体可拆卸固定连接；

所述插头母座固定安装在机身连接座中的插头固定件上；

所述公插头固定安装在机臂连接座中的插头固定件上。

优选地，第一轴与第二轴之间的夹角为20°-90°。

优选地，第一轴与第二轴相互正交。

优选地，第一轴的轴向移动量为0.5mm。

优选地，外框体的内壁设有轴向布置的腰孔了，所述第一轴的端部位于腰孔内。

优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体法兰连接。

优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体螺纹连接。

优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体插接。

优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体卡扣连接。

本实用新中，通过将插头母座固定在机身连接座中的插头固定件上，将公插头固定在机臂连接座中的插头固定件上，由于机身连接座和机臂连接座中插座固定件的可以相对其外框体进行两个角度上的自由转动和一个轴向上的自由移动，以使公插头与插头母座插接后会有一定自由度的冗余，因此当插接部位的外侧出现振动或位移时不会影响到插头母座与公插头的插接，从而使保持插接部位的稳定性，避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。

附图说明

图1为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器的轴测图；

图2为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器的主视图；

图3图2中a-a向剖视图；

图4为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的径向剖视图；

图5为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的轴向剖视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-5所示，图1为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器的轴测图；图2为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器的主视图；图3图2中a-a向剖视图；图4为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的径向剖视图；图5为发明提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的轴向剖视图。

参照图1-5，本发明提出的一种无人机对插接头万向固定器，包括：插座组件和插头组件，所述插座组件包括插头母座1和机身连接座，所述插头组件包括公插头2和机臂连接座，其中：

机身连接座和机臂连接座均包括外框体3、以及位于外框体3内侧的内框体4和位于内框体4内侧的插头固定件5，所述内框体4通过径向布置的第一轴6与外框体3转动装配，且第一轴6与外框体3相接端可沿外框体3的内壁轴向滑动；所述插头固定件5通过与第一轴6交叉布置的第二轴7与内框体4转动装配；所述机身连接座中的外框体3与机臂结构件中外框体3可拆卸固定连接。所述插头母座1固定安装在机身连接座中的插头固定件5上，以使插头母座1相对其外侧的外框体3具有两个方向上的转动和一个方向上的轴向移动。所述公插头2固定安装在机臂连接座中的插头固定件5上，以使公插头2相对其外侧的外框体3具有两个方向上的转动和一个方向上的轴向移动，进而使得公插头2与插头母座1插接后，用于固定在机身和机臂上的外框体3产生振动时不会影响到公插头2与插头母座1插接的稳定性。

由上可知，本实用新通过将插头母座1固定在机身连接座中的插头固定件5上，将公插头2固定在机臂连接座中的插头固定件5上，由于机身连接座和机臂连接座中插座固定件的可以相对其外框体3进行两个角度上的自由转动和一个轴向上的自由移动，以使公插头2与插头母座1插接后会有一定自由度的冗余，因此当插接部位的外侧出现振动或位移时不会影响到插头母座1与公插头2的插接，从而使保持插接部位的稳定性，避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。

此外，本实施例中，第一轴6与第二轴7之间的夹角为20°-90°，具体为：20°、90°或60°。

本实施例中，第一轴6的轴向移动量为0.5mm。

本实施例中，外框体3的内壁设有轴向布置的腰孔了，所述第一轴6的端部位于腰孔内，以实现内框体4可绕第一轴6转动的同时可沿外框体3轴向移动。

本实施例中，机身连接座中的外框体3与机臂连接座中的外框体3连接方式为法兰连接、螺纹连接、插接或卡扣连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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