一种用于森林监控的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于森林监控的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，本发明涉及森林监控领域，常见的监控无人机已基本实现森林监控所需要的各项功能，常见的无人机只能在晴天执行任务，雷雨天不能作业，森林中突发的情况较多，如游客失踪时人力搜救费时费力，而现有无人机缺乏协助救援功能。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的不足，提出一种用于森林监控的无人机，解决了无人机雷雷雨天不能作业、无人机不能很好协助搜救受困人员的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种用于森林监控的无人机，包括机身、高清摄像机和信号收发器，所述机身前端设置有天线，所述天线的型号为tl-wa933re，所述天线前端设置有搜救灯，所述机身顶部设置有所述信号收发器，所述信号接收器型号为clx-10g-oeo，所述机身上侧设置有太阳能电池板，所述机身尾部设置有尾翼，所述尾翼底部设置有搜救扩音器，所述机身底部分别设置有机胎、伸缩杆、烟雾探测头和空气湿度检测仪，所述烟雾探测头的型号为jty-gf-tx6190，所述空气湿度检测仪的型号为hstl-10th，所述伸缩杆底部设置有所述高清摄像机，所述机身内部设置有gps定位仪、录像存储器和伸缩电机，所述机身两侧设置有机翼，所述机翼上部设置有所述旋翼，所述旋翼尾部设置有所述旋翼电机，所述机翼底部设置有翼胎，所述机翼两侧顶部设置有静电释放器。

进一步的，所述机身与所述天线插接，所述天线与所述搜救灯通过导线连接，所述机身与所述伸缩杆通过螺栓连接，所述机身与所述烟雾探测头和所述空气湿度检测仪粘接。

进一步的，所述机身与所述信号收发器通过螺栓连接，所述机身与所述太阳能电池板通过螺栓固定连接，所述尾翼嵌套于所述机身，所述尾翼与所述搜救扩音器通过螺钉连接。

进一步的，所述机身与所述gps定位仪通过螺钉连接，所述机身与所述录像存储器通过卡槽连接，所述机身与所述录像存储器通过卡槽连接，所述机身与所述伸缩电机通过螺栓连接。

进一步的，所述伸缩杆与所述高清摄像机通过键连接，所述伸缩杆与所述伸缩电机通过卡槽连接。

进一步的，所述机翼与所述机身通过卡槽连接，所述翼胎通过螺栓与所述机翼上支架连接，所述机翼与所述旋翼电机通过螺栓连接，所述静电释放器嵌套于所述机翼，所述旋翼与所述旋翼电机通过卡槽连接。

进一步的，所述录像存储器、所述空气湿度检测仪、所述烟雾探测头、所述gps定位仪和所述天线与所述信号收发器通过导线连接。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决无人机无法雷雨天作业的问题，本发明通过设置有静电释放器，将无人机外壳累积的大量电荷放至大气中，可满足雷雨天安全作业的需求；

2、为解决无人机不能协助搜救受困人员的问题，本发明设置有信号收发器、天线、搜救灯、搜救扩音器，可实现局域网的信号连接，快速定位受困人员位置，提高救援效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于森林监控的无人机结构示意图；

图2是本发明所述一种用于森林监控的无人机左侧视图；

图3是本发明所述一种用于森林监控的无人机俯视图。

附图标记说明如下：

1、高清摄像机；2、录像存储器；3、信号收发器；4、烟雾探测头；5、空气湿度检测仪；6、伸缩杆；7、尾翼；8、机胎；9、机翼；10、太阳能电池板；11、翼胎；12、旋翼；13、旋翼电机；14、gps定位仪；15、天线；16、静电释放器；17、机身；18、伸缩电机；19、搜救灯；20、搜救扩音器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，一种用于森林监控的无人机：包括机身17、高清摄像机1和信号收发器3，机身17前端设置有天线15，天线15的型号为tl-wa933re，天线15前端设置有搜救灯19，天线15是在森林中为了避免无信号而设置的局域网中的移动中继站，辐射wifi信号，机身17顶部设置有信号收发器3，信号接收器3型号为clx-10g-oeo，信号收发器3是用来接收指挥台发送的指令和发送监控所收集到的信息，机身17上侧设置有太阳能电池板10，机身17尾部设置有尾翼7，尾翼7底部设置有搜救扩音器20，机身17底部分别设置有机胎8、伸缩杆6、烟雾探测头4和空气湿度检测仪5，烟雾探测头4的型号为jty-gf-tx6190,空气湿度检测仪5的型号为hstl-10th，伸缩杆6底部设置有高清摄像机1，机身17内部设置有gps定位仪14、录像存储器2和伸缩电机18，机身17两侧设置有机翼9，机翼9上部设置有旋翼12，旋翼12尾部设置有旋翼电机13，机翼9底部设置有翼胎11，机翼9两侧顶部设置有静电释放器16，根据尖端放电原理，静电释放器16能够将飞机外壳累积的大量电荷放至大气中，保证无人机的安全，从而使无人机可以在雷雨天气继续执行任务。

其中，机身17与天线15插接，天线15与搜救灯19通过导线连接，机身17与伸缩杆6通过螺栓连接，机身17与烟雾探测头4和空气湿度检测仪5粘接，机身17与信号收发器3通过螺栓连接，机身17与太阳能电池板10通过螺栓连接，尾翼7嵌套于机身17，尾翼7与搜救扩音器20通过螺钉连接，机身17与gps定位仪14通过螺钉连接，机身17与录像存储器2通过卡槽连接，机身17与伸缩电机18通过螺栓连接，伸缩杆6与高清摄像机1通过键连接，伸缩杆6与伸缩电机18通过卡槽连接，机翼9与机身17通过卡槽连接，翼胎11通过螺栓与机翼9上支架连接，机翼9与旋翼电机13通过螺栓连接，静电释放器16嵌套于机翼9，旋翼12与旋翼电机13通过卡槽连接，录像存储器2、空气湿度检测仪5、烟雾探测头4、gps定位仪14和天线15与信号收发器3通过导线连接。

本发明提到的一种用于森林监控的无人机工作原理：工作人员将无人机放置在弹射装置上，打开旋翼电机13使旋翼12正常旋转，当无人机弹射出去正常飞行后，控制台发送打开伸缩电机18指令下放伸缩杆6，使高清摄像机1开始航拍，航拍数据保存于录像存储器2中，控制台可从录像存储器2中调取任意时刻航拍数据，烟雾探测头4和空气湿度检测仪5中传感器在大气中将实时的检测数据传递给信号收发器3，信号收发器3将数据反馈给控制台，装置设置有静电释放器16，雷雨天也可以继续执行任务，若遇到紧急搜救任务，打开天线15辐射信号，打开搜救灯19在空中闪烁，打开搜救扩音器20循环播放搜救语音，若有接入用户，则gps定位仪14就会立即定位用户具体位置反馈给控制台，安排搜救人员前去营救，gps定位仪14还可以给整个森林区域设置边界，让无人机在这个固定的区域定速巡航，而不需要控制台操作，提高工作效率，无人机返航降落之前控制台发送指令使收缩杆6收回，高清摄像机1被隐藏起来，随后机胎8、翼胎11着地，滑行到停止。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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