一种无人机电力巡检辅助装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检辅助装置。

背景技术：

随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。

现有的电力巡检大多是通过无人机进行的，但是现有的电力巡检无人机的摄像头大多是直接暴露在外的，缺少辅助使用的保护机构，摄像头很容易被污染，使用存在不足，为此我们提出一种无人机电力巡检辅助装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中电力巡检无人机的摄像头大多是直接暴露在外的，缺少辅助使用的保护机构，摄像头很容易被污染的问题，本发明提出一种无人机电力巡检辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有蜗杆，所述无人机本体的底部安装有第一转轴，所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一转轴的底部固定有防护机构，所述防护机构的内部安装有检测机构。

优选的，所述支撑机构包括减震板，所述减震板顶部的两端均固定有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有固定板，所述螺纹杆通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述固定板和减震板之间安装有弹簧，所述固定板的顶部固定有支撑柱。

优选的，所述弹簧套接在螺纹杆上，所述支撑柱与无人机本体的底部固定。

优选的，所述第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆远离第二电机的一端与安装槽转动连接。

优选的，所述防护机构包括与第一转轴固定的转盘，所述转盘底部的两端均固定有支架，所述支架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第一防护罩，所述第二转轴上固定有第二防护罩，所述支架的侧面安装有第三电机。

优选的，所述第一防护罩与转盘固定，所述第一防护罩与第二防护罩滑动连接，所述第三电机的输出轴与第二转轴通过联轴器连接。

优选的，所述检测机构包括固定在防护机构内的安装座，所述安装座的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入安装座的内部并连接有安装块，所述安装块的底部安装有摄像头。

优选的，所述悬臂的数量为若干组，若干组所述悬臂位于无人机本体的两侧并且呈对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动旋翼旋转，旋翼旋转为无人机本体提供飞行和降落的动力，在降落时本装置整体向下，减震板首先接触地面，随后无人机本体提供支撑柱带动固定板沿着螺纹杆的轴向向下并压缩弹簧，弹簧形变产生弹力降低无人机本体使用时的震动，提高使用的稳定性；

2、本发明在进行电力巡检时，启动第二电机、第三电机和第四电机，第三电机的输出轴转动带动第二转轴转动，第二转轴带动第二防护罩转动，第二防护罩完全收纳如第一防护罩内，第二电机的输出轴转动带动蜗杆，蜗杆通过与蜗轮转动带动第一转轴转动，第一转轴通过防护机构带动检测机构转动，调整摄像头的水平位置，第四电机的输出轴转动带动安装块转动，安装块带动摄像头的竖直方向位置，提高电力巡检的灵活性，并且在不进行工作时第一防护罩和第二防护罩能有效的对检测机构进行防护，有效避免摄像头被污染，使用起来十分便利。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机电力巡检辅助装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机电力巡检辅助装置的防护机构的安装示意图；

图3为本发明提出的一种无人机电力巡检辅助装置的防护机构的仰视图；

图4为本发明提出的一种无人机电力巡检辅助装置的支撑机构的整体图。

图中：1无人机本体、2悬臂、3第一电机、4旋翼、5支撑机构、51减震板、52螺纹杆、53固定板、54锁紧螺帽、55弹簧、56支撑柱、6安装槽、7第二电机、8蜗杆、9第一转轴、10蜗轮、11防护机构、111转盘、112支架、113第二转轴、114第一防护罩、115第二防护罩、116第三电机、12检测机构、121安装座、122第四电机、123安装块、124摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体1，无人机本体1的侧面安装有悬臂2，悬臂2的底部安装有第一电机3，第一电机3的输出轴穿出悬臂2并连接有旋翼4，无人机本体1的底部安装有支撑机构5，无人机本体1的内部开设有安装槽6，安装槽6的内部固定有第二电机7，第二电机7的输出轴安装有蜗杆8，无人机本体1的底部安装有第一转轴9，第一转轴9插入安装槽6的内部并连接有蜗轮10，蜗轮10与蜗杆8啮合传动，第一转轴9的底部固定有防护机构11，防护机构11的内部安装有检测机构12。

具体的，支撑机构5包括减震板51，减震板51顶部的两端均固定有螺纹杆52，螺纹杆52上滑动套接有固定板53，螺纹杆52通过螺纹连接有锁紧螺帽54，固定板53和减震板51之间安装有弹簧55，固定板53的顶部固定有支撑柱56，弹簧55套接在螺纹杆52上，支撑柱56与无人机本体1的底部固定，第二电机7的输出轴通过联轴器与蜗杆8连接，蜗杆8远离第二电机7的一端与安装槽6转动连接。

具体的，防护机构11包括与第一转轴9固定的转盘111，转盘111底部的两端均固定有支架112，支架112上转动连接有第二转轴113，第二转轴113上转动连接有第一防护罩114，第二转轴113上固定有第二防护罩115，支架112的侧面安装有第三电机116，第一防护罩114与转盘111固定，第一防护罩114与第二防护罩115滑动连接，第三电机116的输出轴与第二转轴113通过联轴器连接。

具体的，检测机构12包括固定在防护机构11内的安装座121，安装座121的侧面安装有第四电机122，第四电机122的输出轴插入安装座121的内部并连接有安装块123，安装块123的底部安装有摄像头124。

具体的，悬臂2的数量为若干组，若干组悬臂2位于无人机本体1的两侧并且呈对称分布。

工作原理：使用时，启动第一电机3，第一电机3的输出轴转动带动旋翼4旋转，旋翼4旋转为无人机本体1提供飞行和降落的动力，在降落时本装置整体向下，减震板51首先接触地面，随后无人机本体1提供支撑柱56带动固定板53沿着螺纹杆52的轴向向下并压缩弹簧55，弹簧55形变产生弹力降低无人机本体1使用时的震动，提高使用的稳定性；

进行电力巡检时，启动第二电机7、第三电机116和第四电机122，第三电机116的输出轴转动带动第二转轴113转动，第二转轴113带动第二防护罩115转动，第二防护罩115完全收纳如第一防护罩114内，第二电机7的输出轴转动带动蜗杆8，蜗杆8通过与蜗轮10转动带动第一转轴9转动，第一转轴9通过防护机构11带动检测机构12转动，调整摄像头124的水平位置，第四电机122的输出轴转动带动安装块123转动，安装块123带动摄像头124的竖直方向位置，提高电力巡检的灵活性，并且在不进行工作时第一防护罩114和第二防护罩115能有效的对检测机构12进行防护，有效避免摄像头124被污染，使用起来十分便利。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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