一种植保无人机的起落架的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机的起落架。

背景技术：

植物保护涉及我国粮食生产安全、食品安全、生态安全等，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机械已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。近年来我国高效机械化防治技术得到了较快发展。农业植保无人机因其作业效率高、可空中悬停、可在田间地头垂直起降、机动灵活等优势逐渐应用于农业领域，并已形成一定的使用规模。

现有的有些植保无人机的起落架一般是架式结构，其结构缺乏缓冲功能，在起飞降落时易使得无人机受到冲击和震动，严重的会导致无人机损坏，影响其使用寿命。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种植保无人机的起落架，具有缓冲减震的功能，很好的保护了无人机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案：包括机体，所述机体上安装有旋翼，所述机体底部位置固定安装有安装座，所述安装座底部位置通过扭簧铰接有支撑杆，所述支撑杆相互远离一侧与安装座之间位置设置有与支撑杆配合使用的滑杆，所述滑杆与支撑杆滑动连接，所述滑杆外壁位置套设有第一弹簧，所述滑杆底部位置安装有支撑块。

优选的，所述机体底部且位于相邻支撑杆之间位置设置有固定杆，所述固定杆外壁下部位置开设有弹簧槽，所述固定杆位于弹簧槽位置套设有第二弹簧，所述弹簧槽位于第二弹簧底部位置套设有滑套，所述滑套左右两侧铰接有拉杆，所述拉杆另一端与支撑杆铰接。

优选的，所述固定杆设置有两个。

优选的，所述支撑杆设置有四个。

优选的，所述支撑块为橡胶材质。

(三)有益效果

本发明提供了一种植保无人机的起落架。具备以下有益效果：

(1)、机体在降落时，机体的重力压迫支撑杆，支撑杆相对机体发生转动，支撑杆在转动的过程会压迫第一弹簧，第一弹簧进行吸能减震。

(2)、一方便支撑杆压迫第一弹簧，第一弹簧进行吸能减震，另一方面，支撑杆在转动时会拉动拉杆，拉杆拉动滑套上移，滑套压迫第二弹簧，第二弹簧进行吸能减震。

附图说明

图1为本发明正视结构图。

图中：1、机体；2、旋翼；3、安装座；4、支撑杆；5、滑杆；6、第一弹簧；7、支撑块；8、固定杆；9、第二弹簧；10、滑套；11、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例的植保无人机的起落架，包括机体1，机体1上安装有旋翼2，机体1底部位置固定安装有安装座3，安装座3底部位置通过扭簧铰接有支撑杆4，支撑杆4相互远离一侧与安装座3之间位置设置有与支撑杆4配合使用的滑杆5，滑杆5与支撑杆4滑动连接，滑杆5外壁位置套设有第一弹簧6，滑杆5底部位置安装有支撑块7。机体1在降落时，机体1的重力压迫支撑杆4，支撑杆4相对机体1发生转动，支撑杆4在转动的过程会压迫第一弹簧6，第一弹簧6进行吸能减震。

作为本发明的一种具体实施方式机体1底部且位于相邻支撑杆4之间位置设置有固定杆8，固定杆8外壁下部位置开设有弹簧槽，固定杆8位于弹簧槽位置套设有第二弹簧9，弹簧槽位于第二弹簧9底部位置套设有滑套10，滑套10左右两侧铰接有拉杆11，拉杆11另一端与支撑杆4铰接。一方便支撑杆4压迫第一弹簧6，第一弹簧6进行吸能减震，另一方面，支撑杆4在转动时会拉动拉杆11，拉杆11拉动滑套10上移，滑套10压迫第二弹簧9，第二弹簧9进行吸能减震。

作为本发明的一种具体实施方式固定杆8设置有两个。

作为本发明的一种具体实施方式支撑杆4设置有四个。

作为本发明的一种具体实施方式支撑块7为橡胶材质。

工作原理：机体1在降落时，机体1的重力压迫支撑杆4，支撑杆4相对机体1发生转动，支撑杆4在转动的过程会压迫第一弹簧6，第一弹簧6进行吸能减震，一方便支撑杆4压迫第一弹簧6，第一弹簧6进行吸能减震，另一方面，支撑杆4在转动时会拉动拉杆11，拉杆11拉动滑套10上移，滑套10压迫第二弹簧9，第二弹簧9进行吸能减震。

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