一种安全性植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种安全性植保无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

目前生产的植保无人机，存在防坠系统、以及起落系统，由内部的控制器控制植保无人机内的其他部件工作，为此在现有技术的基础上，提供了一种安全性植保无人机。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种安全性植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述旋翼杆的中部位置的外表面固定连接有防坠缓冲装置；

所述防坠缓冲装置内设置有气泵，所述防坠缓冲装置内表面靠近其底部的位置还设置有气囊，植保无人机未起飞时，气泵工作气囊膨胀鼓出，可起到支撑脚架的作用，无人机起飞以后，气泵工作，将气囊内的气体排出，将气囊收入防坠缓冲装置内，当植保无人机具有坠毁迹象时，气泵工作，气囊再次膨胀，可起到减速的作用，同时其落到地面时，也具有缓冲保护的作用，提高了植保无人机的安全性。

进一步的，所述机架中部位置设置有药室，所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖；

所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，药室内装入药物，通过控制电磁阀的工作状态，实现撒药的工作。

进一步的，所述机架内位于药室外侧的位置设置有控制单元、供电单元、防坠毁系统和起落系统，所述控制单元位置控制器，所述供电单元为锂电池组，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和锂电池组、防坠毁系统和起落系统电性连接，起落系统监测无人机起落状态、防坠毁系统检测无人机的飞行状态，然后反馈给控制器，控制器再控制气泵的工作状态，实现对无人机进行有效的保护。

进一步的，所述机架的外表面设置有连接头，所述连接头的内表面与旋翼杆螺纹连接，将旋翼杆拆卸，便于对其检修。

工作原理和有益效果：通过植保无人机未起飞时，气泵工作气囊膨胀鼓出，可起到支撑脚架的作用，无人机起飞以后，气泵工作，将气囊内的气体排出，将气囊收入防坠缓冲装置内，当植保无人机具有坠毁迹象时，气泵工作，气囊再次膨胀，可起到减速的作用，同时其落到地面时，也具有缓冲保护的作用，提高了植保无人机的安全性。

(1)通过机架内位于药室外侧的位置设置有控制单元、供电单元、防坠毁系统和起落系统，控制单元位置控制器，供电单元为锂电池组，控制器分别与电磁阀、驱动电机和锂电池组、防坠毁系统和起落系统电性连接，起落系统监测无人机起落状态、防坠毁系统检测无人机的飞行状态，然后反馈给控制器，控制器再控制气泵的工作状态，实现对无人机进行有效的保护。

(2)通过机架的外表面设置有连接头，连接头的内表面与旋翼杆螺纹连接，将旋翼杆拆卸，便于对其检修。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、旋翼杆；3、旋翼；4、驱动电机；5、药室；6、底盖；7、顶盖；8、出料口；9、电磁阀；10、连接头；11、防坠缓冲装置；12、气泵；13：气囊。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种安全性植保无人机，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，旋翼杆2的中部位置的外表面固定连接有防坠缓冲装置11；

防坠缓冲装置11内设置有气泵12，防坠缓冲装置11内表面靠近其底部的位置还设置有气囊13，植保无人机未起飞时，气泵工作气囊膨胀鼓出，可起到支撑脚架的作用，无人机起飞以后，气泵工作，将气囊内的气体排出，将气囊收入防坠缓冲装置内，当植保无人机具有坠毁迹象时，气泵工作，气囊再次膨胀，可起到减速的作用，同时其落到地面时，也具有缓冲保护的作用，提高了植保无人机的安全性。

其中，机架1中部位置设置有药室5，药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6，药室5位于机架1上方的一端螺接有顶盖7；

底盖6底部的中间位置开设有出料口8，出料口8内表面还设置有电磁阀9，药室内装入药物，通过控制电磁阀的工作状态，实现撒药的工作。

其中，机架1内位于药室5外侧的位置设置有控制单元、供电单元、防坠毁系统和起落系统，控制单元位置控制器，供电单元为锂电池组，控制器分别与电磁阀9、驱动电机4和锂电池组、防坠毁系统和起落系统电性连接，起落系统监测无人机起落状态、防坠毁系统检测无人机的飞行状态，然后反馈给控制器，控制器再控制气泵的工作状态，实现对无人机进行有效的保护。

其中，机架1的外表面设置有连接头10，连接头10的内表面与旋翼杆2螺纹连接，将旋翼杆拆卸，便于对其检修。

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