一种可变机翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可变机翼无人机。

背景技术：

在飞机设计中，有一个不易克服和矛盾：想要提高飞行速度，必须选择大后掠角、小展弦比的机翼，以降低飞机的激波阻力，但此类机翼在低速状态时升力较小，诱导阻力较大，效率不高，飞机起降性能较差；

双翼飞机具有良好的起降性能，超短距的起飞/降落能力，以及良好的机动性能，早期设计的飞机较多的采用了双翼设计。但由于结构重量太大，阻力大等缺点，所以市场推广率并不高，因此，我们提出一种可变机翼无人机，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用大后掠角、小展弦比的机翼，以降低飞机的激波阻力，但在低速状态时升力较小，诱导阻力较大，效率不高，飞机起降性能较差的缺点，而提出的一种可变机翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可变机翼无人机，包括机身，机身的一侧设有螺旋桨，所述机身的两侧分别均固定安装有上主机翼和下主机翼，且上主机翼和下主机翼上均转动连接有翅板，上主机翼和下主机翼上均转动连接有安装罩，且安装罩内滑动连接有l型杆，l型杆的一端延伸至安装罩的外侧并与翅板转动连接，且安装罩的底部内壁上固定安装有驱动马达，安装罩内滑动连接有套管，且驱动马达的输出轴与套管传动连接，套管的一侧对称转动连接有两个转动杆，且两个转动杆的底端分别与安装罩的底部内壁和l型杆转动连接。

优选的，所述安装罩的内壁上转动连接有螺杆，且螺杆上螺纹连接有连接杆，连接杆与安装罩的内壁滑动连接，且连接杆贯穿套管并与套管的内壁滑动连接，可对套管进行滑动支撑和限位，以此可方便带动转动杆进行转动。

优选的，所述连接杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与连接杆的一端和套管的一端固定连接，避免转动杆对连接杆向下进行移动时出现阻力。

优选的，所述连接杆的一端固定安装有螺纹板，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，可使得连接杆与螺杆进行螺纹连接。

优选的，所述驱动马达的输出轴上和螺杆上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，可方便带动螺杆进行转动。

本实用新型中，所述一种可变机翼无人机：

本技术方案在需要改变翅板的角度时，此时可首先启动电动马达，通过两个伞齿轮可带动螺杆进行转动，这时可带动螺纹板纵向移动，所以在螺纹板向上进行移动时，可拉动l型杆向安装罩内进行运动，可分别使得位于上主机翼上的翅板向下进行转动，位于下主机翼上的翅板向上进行转动，在驱动马达进行反向转动时，可使得l型杆向安装罩的外侧进行运动，即可方便带动翅板反向转动；

本技术方案在两个转动杆向上进行转动时，可使得套管在连接杆上向安装罩内部进行运动，此时便会对复位弹簧进行压缩，在复位弹簧处于受力状态下，可在两个转动杆向下进行转动，提供相应的辅助力，以此可避免转动杆对连接杆向下进行移动时出现阻力。

本实用新型通过启动驱动马达可方便带动翅板进行转动，以此可根据需要调整翅板的角度，即可在无人机进行飞行时，大大降低飞行阻力，所以具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可变机翼无人机的结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种可变机翼无人机的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种可变机翼无人机的安装罩内部结构侧视图。

图中：1机身、2螺旋桨、3上主机翼、4下主机翼、5翅板、6安装罩、7l型杆、8连接杆、9套环、10转动杆、11复位弹簧、12螺纹板、13螺杆、14驱动马达、15伞齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可变机翼无人机，包括机身1，机身1的一侧设有螺旋桨2，机身1的两侧分别均固定安装有上主机翼3和下主机翼4，且上主机翼3和下主机翼4上均转动连接有翅板5，上主机翼3和下主机翼4上均转动连接有安装罩6，且安装罩6内滑动连接有l型杆7，l型杆7的一端延伸至安装罩6的外侧并与翅板5转动连接，且安装罩6的底部内壁上固定安装有驱动马达14，安装罩6内滑动连接有套管9，且驱动马达14的输出轴与套管9传动连接，套管9的一侧对称转动连接有两个转动杆10，且两个转动杆10的底端分别与安装罩6的底部内壁和l型杆7转动连接。

其中，本技术方案在需要改变翅板5的角度时，此时可首先启动电动马达14，通过两个伞齿轮15可带动螺杆13进行转动，这时可带动螺纹板12纵向移动，所以在螺纹板12向上进行移动时，可拉动l型杆7向安装罩6内进行运动，可分别使得位于上主机翼3上的翅板5向下进行转动，位于下主机翼4上的翅板5向上进行转动，在驱动马达14进行反向转动时，可使得l型杆7向安装罩6的外侧进行运动，即可方便带动翅板5反向转动，本技术方案在两个转动杆10向上进行转动时，可使得套管9在连接杆8上向安装罩6内部进行运动，此时便会对复位弹簧11进行压缩，在复位弹簧11处于受力状态下，可在两个转动杆10向下进行转动，提供相应的辅助力，以此可避免转动杆10对连接杆8向下进行移动时出现阻力，本实用新型通过启动驱动马达14可方便带动翅板5进行转动，以此可根据需要调整翅板5的角度，即可在无人机进行飞行时，大大降低飞行阻力，所以具有良好的实用性。

本实用新型中，安装罩6的内壁上转动连接有螺杆13，且螺杆13上螺纹连接有连接杆8，连接杆8与安装罩6的内壁滑动连接，且连接杆8贯穿套管9并与套管9的内壁滑动连接，可对套管9进行滑动支撑和限位，以此可方便带动转动杆10进行转动。

本实用新型中，连接杆8上套设有复位弹簧11，且复位弹簧11的两端分别与连接杆8的一端和套管9的一端固定连接，避免转动杆10对连接杆8向下进行移动时出现阻力。

本实用新型中，连接杆8的一端固定安装有螺纹板12，且螺杆13贯穿螺纹板12并与螺纹板12螺纹连接，可使得连接杆8与螺杆13进行螺纹连接。

本实用新型中，驱动马达14的输出轴上和螺杆13上均固定套设有伞齿轮15，且两个伞齿轮15相啮合，可方便带动螺杆13进行转动。

本实用新型中，本技术方案通过设置螺旋桨2可在进行飞行时，提供必要的动力，并且驱动马达14与机身控制系统进行连接，可利用控制系统对驱动马达14进行控制，在需要改变翅板5的角度时，此时可首先启动电动马达14，通过两个伞齿轮15可带动螺杆13进行转动，这时可带动螺纹板12纵向移动，所以在螺纹板12向上进行移动时，便会使得两个转动杆10的底端向相互靠近的一侧进行转动，即可拉动l型杆7向安装罩6内进行运动，这时通过对应的l型杆7的拉动下，可分别使得位于上主机翼3上的翅板5向下进行转动，位于下主机翼4上的翅板5向上进行转动，在驱动马达14进行反向转动时，可使得l型杆7向安装罩6的外侧进行运动，即可方便带动翅板5反向转动，本技术方案在两个转动杆10向上进行转动时，可使得套管9在连接杆8上向安装罩6内部进行运动，此时便会对复位弹簧11进行压缩，在复位弹簧11处于受力状态下，可在两个转动杆10向下进行转动，提供相应的辅助力，以此可避免转动杆10对连接杆8向下进行移动时出现阻力，因此在对翅板5的调整时，可在无人机进行飞行时，大大降低飞行阻力，所以具有良好的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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